基于PLC的仿人智能积分控制器

仿人智能积分控制算法,对系统的参数不敏感,具有较强的鲁棒性和抗十扰能力.文章将目前广泛应用的PLC与仿人智能控制相结合,形成一种先进智能PID控制算法.仿真结果显示,对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,该算法达到满意的控制效果.     

改进的单神经元自适应控制系统在MCGS中的应用

对于现代工业控制中的一些具有时变的、大时滞、非线性的复杂系统,常规的PID算法难以整定PID参数,因而难以达到预期的控制效果. 本文在MCGS组态软件的实验平台上实现常规PID算法和单神经元自适应PID算法分别在线性和非线性的系统的控制. 实验结果表明,在线性系统和非线性系统中单神经元自适应PID控制算法都具有更好的稳定性和动态性能.     

模糊自适应PID控制的水加热系统的设计

针对常规PID控制器由于参数固定无法实现对水温的精确控制,在常规PID控制的基础上引入模糊控制技术,设计了模糊自适应PID控制器,其控制参数随着控制对象的变化而自动调整;采用离线计算、在线查询模糊控制表,以满足系统实时处理的需要。搭建了基于DVP-28SV系列PLC的模糊自适应PID水加热控制系统实验平台,用WinCC组态监控软件实时监视温度曲线,实验结果表明,设计的水加热系统克服了水温的大时滞性,保证了水温的精确控制,具有较强的稳定性和抗干扰性。     

基于模糊免疫PID-Smith控制的火电厂水质调节系统

针对火电厂水质调节系统控制对象的大时滞时变性,模型不确定等特性,设计了了模糊免疫PID-Smith预估控制系统.仿真结果表明,所设计的控制系统比常规PID控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大纯滞后工业过程.     

基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制

动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果,因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数,从而实现对PID控制器各参数的优化整定。在Mat-lab软件中的仿真结果表明,该方法可实现对动力伞有效的控制,并且与传统PID相比,具有更短的调节时间,更好的稳定性、自适应性和鲁棒性。     

智能PID算法在液位控制系统中的应用

针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID的液位控制方法。智能PID控制算法是在常规PID控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后、时变、非线性系统对象而提出的控制算法。该算法是分段进行调节的,它既有较好的快速性,又有迟滞(死区)控制的稳定性和抗干扰能力。实验结果表明:这种控制方法不仅简单、精度高,而且具有一定的实用价值。     

基于PLC的环境模拟系统温度控制算法的研究与实现

针对环境模拟试验温度控制系统中被控对象存在的非线性、时滞等特点,本文采用区间限幅PID控制算法和模糊PID控制算法对传统控制方法进行了改进。首先为了解决模拟量三通粗调阀调节缓慢的缺点,建立了区间限幅PID控制算法的控制规则表,并将其在PLC中实现。其次提出用模糊PID控制算法来解决电加热器的非线性、大时滞性问题,并结合实际控制经验建立了模糊控制规则表,然后将模糊PID控制算法在PLC中进行实现。最后将限幅PID和模糊PID控制算法应用于某大型环境模拟试验控制系统,实验结果表明利用改进算法对温度控制具有良好的稳定性及精确度。     

PID控制在反应釜温度控制中的应用

常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度.根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要,提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法.并介绍了神经网络HD控制器的算法,对经典PID参数选取进行了分析.仿真结果表明,与传统PID算法相比,该控制方法可实现有效的控制,具有实现简单、控制效果好的特点.     

基于一阶时滞系统的Smith预估器控制研究

针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统（FOPDT）为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明：该方法可有效消除时滞对系统动态性能的影响,加快时滞系统的调节过程,减小超调量,提高系统的稳定性和抗干扰能力。     

数据与未建模动态驱动的非线性PID切换控制

本文充分利用系统的数据信息和知识,把数据驱动控制、PID控制与一步超前最优控制策略相结合,提出了数据与未建模动态驱动的非线性PID切换控制方法.该方法首先利用被控对象往往运行在工作点附近的特点及系统丰富可测的数据信息,把被控对象表示成低阶控制器设计模型与高阶非线性项(未建模动态)和的形式.与以往方法的本质区别在于,所提的方法直接将未建模动态分解为前一拍数据与未知增量的和,并充分利用未建模动态可测数据信息补偿系统未知的非线性动态特性,设计非线性PID控制器,对未建模动态的未知增量采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)进行估计,从而设计带有未建模动态增量估计的非线性PID控制器.将控制器的跟踪误差引入切换指标,两个控制器通过切换机制协调控制系统,既保证系统的稳定,同时提高系统的性能.为解决PID控制器参数难以选择的问题,采用一步超前最优控制策略进行参数设计,从理论上给出了PID控制器参数选择的一般原则和方法,推导了保证闭环系统输入输出稳定性的条件;最后,通过数值仿真实验以及在水箱液位控制系统的物理对比实验,实验结果验证了所提算法的有效性和实用性.     

直升机智能PID控制研究

针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差。     

PID功能在变频调速恒压供水系统中的应用

供水行业的调查结果表明,变频调速是一项有效的节能降耗技术,其节电率很高,几乎能将因设计冗余和用量变化而浪费的电能全部节省下来;又由于其具有调速精度高、功率因数高等特点,使它可以提高产品质量、产量,并降低物料和设备的损耗,同时也能减少机械磨损和噪音,改善车间劳动条件,满足生产工艺要求。该文介绍了PID功能在变频调速恒压供水系统中的应用和设计过程。     

变频调速恒压供水系统

介绍了变频调速供水系统的特点、控制方式及各种控制程序     

危险品恒温压力测试仪的开发

介绍了危险品恒温压力测试仪的结构原理。该仪器用于检测危险品在恒温下燃爆的压力。其中的关键技术是温度控制，要求在规定的超调范围内尽快地稳定在设定温度。目前该仪器已经成功地应用于实际。     

无刷直流电机智能控制系统的研究

基于对无刷直流(BLDC)电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案.采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法.算法简单有效,易于实现无刷直流电机交流伺服系统的全数字化.用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果显示系统具有良好的静动态性能和较快的响应速度.     

遗传算法在pH过程控制中的应用

pH(酸碱度)控制广泛存在于化工等生产过程之中,属于典型的过程控制时象.pH控制不佳可能会在化工生产过程中造成生产过程波动,质量不稳定,产量降低,原材料浪费,装置腐蚀和环境污染等状况.因此,优良的pH控制对化工生产非常有必要.pH控制过程具有独特的对象特性,这些特性给控制带来了较大的难度.本文在分析以往pH控制方法的基础上,应用传统控制算法--PID结合遗传算法实施pH控制.该控制方法在文中给出了详尽的介绍,并通过仿真验证了其可行性.     

模糊PID控制器在无刷直流永磁电机控制系统中的应用

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引．NPID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷直流永磁电动机为控制对象,通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊PID的控制系统,并与常规PID控制进行了分析比较,有较好的控制效果,适应性强。     

一种改进粒子群算法及其在PID参数整定中的应用

针对基本粒子群算法易早熟、易陷入局部最优解及搜索精度不高的缺点,提出了一种新的学习因子取法,综合随机惯性权重和变异机制,得到一种改进的粒子群算法,通过复杂函数寻优验证了该方法的可行性及全局收敛方面的优越性;并将该算法应用于PID参数整定中,取得了良好的效果.     

模糊自适应PID在压力试验机中的应用

通过对压力试验机各项指标的深入分析,针对加压速率控制精度要求高的特点,运用模糊自适应PID参数的控制技术.克服了传统定常PID控制系数恒定的不足,提高了对水泥块抗压能力检测的精度.经实际运行表明,模糊自适应PID参数控制算法的实现.比定常PID控制的控制质量有明显提高.     

基于液压定位系统的滑模变结构控制器的设计

由于液压定位系统的数学建模中各种简化计算,或者是系统建模参数的不精确导致了液压系统具有较差的鲁棒性能。采用常规的PID难以克服这些因数带来的影响。本文设计了一种滑模变结构控制器,通过Lyapunov方程来分析滑模变结构的控制方法。通过仿真实验表明:本文设计的滑模控制策略能够保证系统定位控制处于精度控制范围之内,同时也证明了滑模变结构控制策略在液压定位系统中具有很好的鲁棒性。