焊接机器人轨迹跟踪研究现状

各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构,详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点;阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展,并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特征提取等研究方法进行了分析。最后,总结了智能控制方法在焊缝跟踪中研究进展及不同形状的焊缝跟踪情况。     

钢管混凝土柱转换托架式节点有限元研究

目前在钢箱梁的节点连接中,一般是将钢箱梁末端直接焊接到支撑钢构件的表面,这种连接方式不仅对焊接的技术要求很高,而且焊缝处也容易产生缺陷,造成焊缝开裂.针对钢箱梁焊接时存在的问题,研究了一种新型的装配式钢箱梁节点连接类型——转换托架式节点,它采用螺栓连接而非焊接的方式实现钢箱梁的安装,其中螺栓为单边螺栓.转换托架式节点是...     

人工智能在钢箱梁焊接中的发展

在焊接机器人快速发展的新形势下,焊接机器人技术在钢箱梁焊接中取得了很大的进步。系统探讨了人工智能在钢箱梁焊接中的发展,从而提出智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等技术在钢箱梁焊接中的作用。焊接机器人的操作方式和操作流程都要通过编程语言来实现;远程智能焊接操作主要是通过远程操控焊接机器人来对钢箱梁进行焊接监测和控制;焊缝跟踪技术可以通过一系列传感器来随时跟踪检测焊接过程中的焊接质量和稳定性。因此,智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等为人工智能在钢箱梁焊接中的发展和应用提供可行性参考。     

焊接机器人在推土机后桥箱上的应用

以某推土机后桥箱应用机器人焊接为实例,简述后桥箱结构、采用的焊接机器人和焊接变位机及焊接工艺。针对后桥箱应用机器人焊接,出现的左右耳壳与后背板焊缝未焊透和未熔合进行原因分析,分析结果表明:仅考虑工件平面内的偏移,没考虑工件旋转偏移,接触式传感器检索模式设置的是2D平移模式,从而焊接路径发生偏移,致使焊缝熔深不够,导致焊缝未焊透;焊枪摆幅与焊道宽度不匹配、电弧跟踪弧焊传感器参数设置不适宜,对坡口误差的补偿功能没达到应有的效果,致使熔池淌在焊弧的前面,导致焊缝未熔合。采取改进措施:检索模式选择2D平移+旋转模式;增加焊道满足焊枪的摆幅5m m的要求,弧焊传感器参数经试验获得并设置应用。经过工艺验证改进措施可行有效。     

一种用于薄板对接的电容式焊缝跟踪传感器

针对薄板对接难以实现焊缝跟踪的问题,提出了一种新型电容式焊缝跟踪传感器,设计了几种复杂形状(环形、方形及矩形)的电容极板,建立电容式传感器的数学模型,分析得到影响电容式传感器输出特性的四大主要因素,通过Ansoft仿真得出传感器输出特性曲线。在对接焊缝跟踪系统测试平台上,试验分析了不同形状极板、结构参数及介质下的传感器输出特性,与仿真结果一致,据此优选确定了传感器参数。最后,对不同高度偏差、复合偏差下的电容输出特性进行信号分析,提取高低偏差信号与电容输出值的拟合函数关系,引入希尔排序策略实现焊缝左右对中,为薄板对接的焊接自动化提供了新的研究思路。     

装配焊接机器人在立体停车设备钢结构加工中的应用

装配焊接机器人在立体停车设备钢结构加工提供了契机,运用视觉纠偏传感器和焊缝跟踪技术,装配焊接机器人具有装配一致性好,焊接效率高、综合成本低等特点。     

钢结构重大转换节点焊接变形控制施工技术研究

针对钢结构重大转换节点在施工时的焊接应力进行研究,采用有限元软件Midas Gen的单元激活与钝化功能,将施工阶段转换节点所受恒载、活载以及焊接荷载按不同施工步分阶段加载于结构上,其中焊接荷载的模拟为假设该转换节点就位后即与之相连的梁柱同时进行焊接,焊接后连接点由铰接变为刚接的形式来实现。通过模拟可获得节点焊接应力图,施工时在焊接应力较大处增设卡马,使得焊接产生的应力可传递到卡马上,待焊缝强度足够后再割除卡马。该研究对施工具有指导意义。     

关于直角角焊缝焊缝余高的测量计算与注意事项

基于目前对直角角焊缝焊缝余高的测量不可完全利用焊接检验尺进行直接测量,简要介绍了一种采用焊接检验尺、钢板尺与计算相结合的方法,对直角角焊缝焊缝余高进行测量计算,以及在测量计算焊缝余高的过程中应注意的事项。     

带肋方形钢板剪力墙焊接顺序优化

以长方形钢板剪力墙为研究对象,针对钢板剪力墙多条焊缝焊接顺序的优化问题,制定了不同的焊接顺序方案。使用ANSYS通用有限元软件采用瞬态热-固耦合的方法对不同焊接顺序的钢板剪力墙在焊接及冷却过程中的温度及应力状态进行了模拟计算,对比计算结果得出优化的焊接顺序。通过布置振弦式传感器对采用优化焊接顺序的钢板剪力墙在实际施焊中的应力进行了监测,证实了计算模型的准确性。     

深圳平安金融中心核心筒钢板剪力墙焊接技术

深圳平安金融中心共17层核心筒钢板墙,分布在地下5层～地上12层.钢板墙分为水平缝和竖向缝,水平缝均采用焊接连接,竖向缝采用焊接连接和高强螺栓连接.钢板墙对接焊缝分为竖向焊缝和横向焊缝,竖向焊缝采用双面坡口形式,横向焊缝采用的坡口形式与板厚有关.笔者分别就焊缝形式、焊接顺序、焊接工艺及焊接措施进行阐述,以达到减小钢板墙焊接变形、确保焊缝质量、提高焊接效率的目的.     

十字对接焊缝在厦门BRT高架桥中的应用

针对厦门BRT高架桥钢箱梁制造中面板十字交叉对接焊缝进行结构分析和工艺试验,研究该桥十字交叉对接焊缝的焊接工艺对力学性能的影响,确定钢箱梁十字对接焊缝的焊接工艺方法和保证焊接质量的措施。焊接工艺试验中所选用的坡口形式、焊接材料、焊接参数、焊接方法及工艺措施是合理可行的。     

不锈钢在建筑工程中应用及其焊接性能研究

对建筑中使用的不锈钢进行了分析,并采用搅拌摩擦焊接和钨极氩弧焊分别对建筑结构中使用量最大的316L不锈钢进行了焊接,对焊缝的力学性能、腐蚀性能和外观平整性进行了分析。结果表明:搅拌摩擦焊接焊缝的抗拉强度可达493 MPa,是母材抗拉强度的83.6%,延伸率为母材的52.1%;钨极氩弧焊接焊缝的抗拉强度为475 MPa,是母材的80.5%,延伸率为母材的40.8%。搅拌摩擦焊接316L不锈钢后焊接焊缝的抗腐蚀性能良好,焊缝平整美观,可作为建筑结构及装饰用不锈钢材料焊接的优选技术。     

挖掘机减应力焊缝焊接质量控制方法

在挖掘机的焊接结构件中,常用到减应力焊缝的设计。不等边腰高式减应力焊缝多应用在主要受力区或受交变应力区,而端部引出式减应力焊缝则应用在非主要受力区。焊接缺陷、未消除应力是造成减应力焊缝早期开裂的主要原因,且减应力焊缝的开裂主要出现在焊趾、端头根部、焊缝表面以及端头尖点等位置。通过对减应力焊缝早期开裂的原因进行分析,详细阐述减应力焊缝焊接质量的控制方法。生产实践证明,所采用的控制方法可有效防止减应力焊缝早期失效和开裂问题的发生。     

钢管桁架结构K形搭接节点抗震性能试验研究

按钢管桁架结构K形搭接节点隐藏焊缝焊接情况制作了4个足尺试件,通过对其进行拟静力试验,研究K形搭接节点内隐藏焊缝在焊与不焊情况下的试件变形、破坏模式、节点的耗能性能等。得到了试件的滞回曲线、骨架曲线、承载力、延性性能、耗能能力等抗震性能指标。试验结果表明：K形搭接节点内隐藏焊缝对试件的承载能力影响不大;节点的破坏模式主要是搭接支管的变形与屈曲以及搭接支管与被搭接管、主管之间连接焊缝的破坏;隐藏焊缝不焊接节点试件的滞回耗能优于隐藏焊缝焊接的节点试件;隐藏焊缝不焊接节点试件的变形是隐藏焊缝焊接节点试件的1.1~1.2倍。     

ABAQUS软件模拟聚丙烯塑料焊缝抵抗地下水压荷载的影响因素分析

利用ABAQUS软件模拟3种适用聚丙烯塑料焊缝形式,分别为坡口焊缝、焊接盖板的坡口焊缝、胶粘剂粘贴并焊接盖板的坡口焊缝。并对3种焊缝形式在承受地下水压力情况下的结构变形进行分析。结果表明,塑料板厚度和聚丙烯焊缝试件的抗水压性能呈正相关关系,坡口焊缝抗水压性能主要取决于坡口焊缝的宽度,焊接盖板的坡口焊缝、胶粘剂粘贴并焊接盖板的坡口焊缝的抗水压性能由聚丙烯塑料底板厚度、聚丙烯塑料盖板厚度和坡口焊缝的宽度共同决定。     

宁波象山港公路大桥斜拉索索塔钢锚箱焊接技术

索塔钢锚葙是斜拉桥的主要受力构件,其结构紧凑,钢板较厚.结构焊接特点为:焊接坡口深、焊缝不易熔透;焊缝填充量大、焊接变形大;焊缝冷却较快、出现裂纹的倾向增加.根据索塔钢锚葙的结构特点,从焊接坡口选择、装配和焊接顺序、焊接变形控制以及焊接质量控制等几方面对索塔钢锚葙的焊接技术进行阐述.在制作过程中,严格执行工序质量验收制...     

全熔透T形焊缝超声波探伤在钢结构中的应用

焊接连接在钢结构工程中是较为常见的连接形式,每个工程都需要对结构构件的连接焊缝进行UT检测,而T形接头的焊缝最为普遍,在钢结构构件连接中有许多T形接头焊缝为一、二级结构焊缝.检测T形接头焊缝时,按照常规检测方法容易出现焊接缺陷漏检的现象.经过反复研究,分析不同的检测结果,总结出斜探头与直探头并用的检测方法,做到全截面扫...     

球罐球壳板组对焊缝清根坡口的磁粉检测

对大型球罐压力容器的切片球壳扳进行安装时,一般都会使用现场焊接的方法。球壳板的厚度一般超过30mm,在焊接过程中,很容易影响整个安装工艺的质量,如焊接根部与内外表面发生未焊透、裂纹、夹渣等。要想避免以上缺陷的影响,就要对焊缝进反复进行磁粉检测,检测部位主要有焊接之前的球壳板坡口、焊接中焊缝坡口清根、焊接之后热处理之前焊缝及热影响部位、水压后焊缝及热处理部位等。在所有检测部位中,对清根坡口进行磁粉检测是重中之重。有关结果表示,球罐赤道带之上的焊缝很容易引起应力裂变夹渣、未融合等缺点。对清根坡口进行磁粉检测,可以更加准确的检测出根部袁面的缺点。     

压力管道安装焊接质量控制方略

在我国的压力管道工程施工过程当中,最为关键的一步就是对管道进行焊接的工序,焊接工序质量的好坏直接关系着压力管道安装的质量,也进一步影响着压力管道在使用过程当中的磨损情况、运行的安全情况以及管道内介质的流向与流速,可以说起着决定性的作用。因此,在压力管道安装过程中,焊缝质量往往有着非常高的要求,焊接接头的焊接形式要求是全熔透焊缝,而且还对压力管道的材质、耐腐蚀性能、焊缝的质量等级有相关规范规定,焊接完毕以后,焊缝两侧的母材都不得有明显的凹凸,应当保证材质的均匀与平缓,因此要注意对压力管道焊接工序进行质量控制,良好的质量控制程序能够保证焊缝质量的形成,本文就压力管道安装过程中焊接质量的控制提出自己的观点,希望能为广大同行提供一点指导建议。     

中联重科首套臂架焊接机器人工作站成功应用

2011年12月20日,中联重科混凝土机械公司第一套臂架焊接机器人工作站在麓谷制造部结构一车间安装完毕并进入调试阶段。该臂架焊接机器人主要用于泵车臂架的主焊缝焊接工作,它的成功安装对臂架焊接工作是一个重大突破。臂架焊接机器人可长时间连续自动仿形焊接较长直线焊缝,可操作性强,且焊