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《战术导弹控制技术》2009,(2):F0004-F0004
《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、惯性系统、组合导航、惯性仪表、伺服技术、测试方法、仿真设计、工艺与材料等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。 相似文献
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《战术导弹控制技术》2010,(1):F0004-F0004
《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、惯性系统、组合导航、惯性仪表、伺服技术、测试方法、仿真设计、工艺与材料等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。 相似文献
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《战术导弹控制技术》2009,(3):F0004-F0004
《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、惯性系统、组合导航、惯性仪表、伺服技术、测试方法、仿真设计、工艺与材料等方面的最新研究成果。为保证刊物质量．依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。 相似文献
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《战术导弹控制技术》2011,(1)
《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、惯性系统、组合导航、惯性仪表、伺服技术、测试方法、仿真设计、工艺与材料等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。 相似文献
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《战术导弹控制技术》2009,(1)
《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、惯性系统、组合导航、惯性仪表、伺服技术、测试方法、仿真设计、工艺与材料等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。一、投稿约定 相似文献
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本文在简述鱼雷控制和惯性器件技术的发展的基础上，提出了在鱼雷控制系统中应用固态振动惯性器件的一种构想，论证了其工程方案的优越性和实现性，以期开辟在 雷控制中的应用固态惯性技术的新途径。 相似文献
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光学捷联惯组所用惯性精度容易受环境温度影响,研究设计一种温度控制系统,此系统具有多路温度采集和温度控制的功能,系统采用高速信号处理器作为控制处理核心,通过惠斯通电桥和16位AD转换器完成对温度信号的采集。为提高温控系统加热效率,隔离外界温度对惯性器件的影响,采用分级控制方法。为实现快速、精密温控,实行分段控制策略,全速加热阶段保证控温的快速性,温度接近温控点时采用增量式PID控制算法完成PWM信号控制输出,实现控温的精确性。试验结果表明,系统实现了对惯性器件0.1℃的精确温控,为解决惯性器件迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法。 相似文献
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本文介绍了有关数字制导与控制的一些问题,它们是在红石兵工厂美国陆军惯性制导与控制理事会(MIRADCOM)进行的简化惯性制导验证计划(SIG-D)中遇到的。SIG-D 是一个验证低成本地-地武器系统的计划。这种武器系统使用的是环形激光陀螺捷联惯性系统。为使飞行器攻角减至最小,采用比例加积分型的制导规律。在数字自动稳定功能中,考虑了为克服弯曲变形的陷井滤波器和气动作动系统的非线性反冲特性。为了验证设计和考核软件,用数字模拟、混合模拟以及回路中加硬件等方法,进行了各种仿真运算。 相似文献
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目前的随动控制装备因难以满足传感器与执行器对实时性、准确性与稳定性需求，出现控制延迟大、执行精度低等问题，极大地限制了随动控制装备应用空间。针对上述问题，提出一种基于微惯性器件与模糊控制云台的低延迟高精度随动控制技术。该技术使用微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)获取高灵敏度体感姿态数据，并使用该姿态数据对双轴云台进行实时高精度随动控制。相对于传统技术手段，本研究通过传感器的实时采集算法改进与云台的高频位置闭环模糊PID控制设计，用低成本实现了低延迟高精度随动控制功能。实测结果表明，系统在连续动作命令发出后88.17 ms时间内达到了1.478°(1σ)的云台位置响应精度，可满足高灵敏度随动控制需求；新技术适用于无人机控制与观察、车载雷达与武器站控制等领域，可大幅度降低设备操控复杂度，提升控制特性。 相似文献
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针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构,对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明,阐述了半捷联MEMS惯性测量的实现方法。该装置可在弹药高速旋转情况下为微惯性测量单元提供稳定测试环境,有效抑制高旋弹药对惯性系统姿态测量精度的影响,为高旋弹药姿态测量和常规弹药制导化提供了新的思路,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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针对某型空射诱饵弹控制系统研制中的特殊要求,提出了一种新的控制方案,即气压高度表 惯性器件替代惯性导航系统,以满足控制系统的要求。文中对两种控制方法在控制精度等方面进行了分析、仿真和比较。 相似文献
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《战术导弹控制技术》2008,(2)
《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、惯性系统、组合导航、惯性仪表、伺服技术、测试方法、仿真设计、工艺与材料等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。一投稿约定 相似文献
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目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。同步电机步进控制研究采用直接电流矢量跟踪控制,开环最优轨线方法,时间最优控制和开环步进一闭环补偿等新方法,研制出了定位驱动一体化实验样机,并以某压制兵器参数构成被控实验对象进行了大惯性永磁同步电机定位系统研究。实验结果表明,同步电机步进控制启动转矩大,精度高,鲁棒性好,力矩／电流比大,可以满足压制兵器的定位控制要求。 相似文献
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双侧电驱动履带车辆等效条件积分滑模稳定转向控制 总被引：1，自引：0，他引：1
履带车辆转向阻力随行驶状态呈现非线性、大范围变化的现象,且由于车辆惯性大、电机驱动能力有限,易进入深度饱和状态,而双侧电机动力相互独立,要实现车辆全速度范围的稳定转向必须对两侧力矩进行有效控制。针对以上问题,设计了一种横摆角速度控制律。开展转向动力学分析,提出速度、横摆角速度转向控制结构;设计了一种带等效控制项的条件积分滑模控制算法,通过引入等效控制项,提高系统响应速度,减小滑模抖振;通过引入条件积分控制项,使滑模控制项边界层外与经典滑模性能一致,鲁棒性强,边界层内平滑切换为Anti-Windup结构的PI控制,便于消除误差,抑制积分饱和。Matlab与RecurDyn联合仿真表明,提出的算法具备跟踪能力强、抗扰动和饱和、输出控制量平滑的优点,能够实现车辆稳定转向控制。 相似文献
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柔性空间机械臂末端运动及柔性振动的模糊自适应补偿控制 总被引：4，自引：0，他引：4
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹跟踪的模糊自适应补偿控制和柔性振动优化控制问题.利用拉格朗日方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了柔性空间机械臂系统的动力学方程及运动Jacobi关系.以此为基础,使用奇异摄动法和2种时间尺度的假设... 相似文献
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针对倾斜转弯(BTT)导弹大迎角飞行状态下,3通道间较强的运动、气动、惯性耦合,提出了一种BTT导弹分散自适应滑模解耦控制方法。根据分散控制思想,将BTT导弹控制系统表示为由3个关联子系统组成的大系统。为每个子系统设计仅依赖局部测量信息的模型参考自适应滑模控制器。考虑到通道间关联的影响,设计协调回路并调整局部分散控制器的参数,保证大系统的全局渐近稳定同时实现解耦控制。自适应滑模控制器对建模不确定性、大迎角下的气动参数变化具有更强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,系统对机动指令的跟踪效果良好,满足BTT控制的要求。 相似文献
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传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。 相似文献