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基于CAN总线的分布式火灾报警控制系统 总被引:3,自引:1,他引:2
本文介绍了CAN总线技术在分布式火灾报警控制系统中的应用,描述了控制系统的结构,并且对火灾报警控制系统的各种性能指标进行了模拟测试。结果表明,CAN总线比RS-485总线在通信能力、可靠性、实时性等方面有明显的优势。 相似文献
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基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制 总被引:2,自引:1,他引:1
本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术,并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。 相似文献
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基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统 总被引:33,自引:3,他引:30
本给出了一种基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计,并对系统的整体结构、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点,有广阔的应用前景。 相似文献
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基于CAN总线的航空发动机智能执行机构的设计 总被引:1,自引:1,他引:1
分布式控制是未来航空发动机控制系统的重要发展趋势.作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线的智能执行机构的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法.DSP实现智能执行机构的程序控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换,步进电机实现精确的自整角机传感器位置控制.实验结果表明,对比目前的发动机执行机构,提出的智能执行机构克服了相位移动明显、误差大、响应速度慢等缺点,取到了良好的控制效果,对提高系统的测量精度及保证航空发动机的控制品质具有重要意义. 相似文献
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分布式控制是航空发动机控制发展的重要方向之一,目前国内主要在智能装置的研制方面取得了一定的进展,尚未研制出航空发动机分布式控制系统的原理样机;首先就基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统设计了总体框架,然后就系统构建中的关键技术,如CAN总线数据传输、控制系统的同步等问题作了详细阐述;最终在实验室条件下成功构建了原理样机,进行了分布式控制系统的在回路仿真验证。 相似文献
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本介绍了CAN总线的有关概念及技术协议,并具体阐述了CAN总线在输灰系统中的应用,给出了相应的硬件电路和软件流程。 相似文献
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基于CAN总线的分布式测控系统 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计,采用CAN网络作为现场测控网络,设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量;利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接,应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。 相似文献
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基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统 总被引:2,自引:2,他引:0
给出了一种基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统的设计方案。介绍了智能机场跑道灯控制器的硬件设计和CAN总线的硬件接口电路的设计。并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明。实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点,具有广阔的应用前景。 相似文献
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基于DSP的CAN总线通信系统 总被引:4,自引:0,他引:4
本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统,介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能,该系统在某中电源监控系统中得到了成功的应用,取得了满意的效果,该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。 相似文献
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导航和控制系统是水下航行器的重要组成部分,CAN总线是现场总线和分布式实时控制的发展趋势.针对传统采用RS422通信的集中式导航控制系统中控制管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰 能力差等缺点,设计了基于CAN总线的分布式导航和控制系统.首先给出了分布式系统的构建方案;再针对基于PC104的控制管理中心、预置器与CAN总... 相似文献
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基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究 总被引:5,自引:5,他引:5
语音处理、图像处理和定位导航是智能机器人研究的核心内容。介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性,提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构,对基于该控制系统的智能机器人的体系结构、导航与控制、环境感知进行了研究,着重阐述了语音识别和图像识别功能的实现方案。 相似文献
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基于CAN总线的运动控制系统的设计 总被引:6,自引:3,他引:6
为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。 相似文献