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液压挖掘机能够进行挖掘、装载、卸载和整机移动,比装载机更能适应恶劣的环境。随着液压挖掘机的使用范围的迅速扩展,为适应不同工程对象的施工要求和市场竞争的需要,对常规的中小型挖掘机而言,要求增多工作装置,以适应多种作业的需要。本文就根据用户的需求,对WY20型液压挖掘机工作装置进行短斗杆、大铲斗的设计。 设计准则 对现有的挖掘机增加短斗杆同时加大铲斗必须满足通用化的要求,即具有互换性。动臂、斗杆、铲斗的三种液压缸不变,铰接点的销轴及套承受的接触应力在允许的范围,斗杆长度短多少、铲斗容量大多少要从容许的… 相似文献
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概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。 相似文献
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近年来,建筑业的变换性大大刺激了挠性施工设备的发展。承包商曾经购置过专供大工程使用的新机器,而今天的小工程促使他们着眼于能完成一系列作业的设备。加剧的行业竞争,是迫使设备经理们寻求新的高效的工程实施方法的另一个因素。挠性而高效的设备对政府机构也越来越重要,因为纳税人要求更高的税余利润率。这些趋势正促使能配备多种附加 相似文献
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1概述我国水陆两用液压挖掘机的研制起步较晚,现有产品是采用一般陆用挖掘机的设计理论进行设计的,这样就不完全适合水陆两用的作业要求。为了使水陆两用挖掘机的设计更完善,笔者认为确有必要对该机型的作业机理进行分析探讨,并对其工作装置进行优化设计。 2作业机理的分析与外载荷的确定水陆两用液压挖掘机与一般陆用液压挖掘机的工作环境不同,因此外载荷的确定也不同。水陆两用液压挖掘机的大部份时间是在水中作业,水中土壤的等级一般为Ⅰ、Ⅱ级,而且土质 相似文献
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液压挖掘机反铲工作装置的优化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
应用变换矩阵来建立数学模型,编制了挖掘机工作装置设计的软件系统。经实际运用证明,可有效地对挖掘机工作装置进行快速而有效的计算,为改善挖掘机工作性能提供了一条有效途径。 相似文献
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论述了液压挖掘机工作装置的结构特点;分析了工作装置结构研究的现状和存在的问题;提出了一个较为系统、全面的处理方法;解决了机械结构中常遇到的铰点传力问题,并进行了典型结构的数值分析;最后归纳了几点结论。 相似文献
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液压挖掘机工作装置斗齿轨迹的控制 总被引:3,自引:0,他引:3
在挖掘作业中,根据挖掘作业对象的不同要求,挖掘机的作业模式有:转斗缸挖掘、斗杆缸挖掘和三工作缸配合挖掘。若对挖掘深度、水平度和坡度有较高要求时,则需采用三工作缸配合挖掘的模式控制斗齿轨迹。这就要求司机有较高操作技术,而且司机劳动强度大、作业精度低、效率低。本文应用计算机控制技术对实现三个工作液压缸配合挖掘模式控制斗齿轨迹的方法进行了研究。l计算机控制系统的硬件构成挖掘机工作装置计算机控制系统的硬件构成如图1所示,主要包括:计算机、A/D和D/A转换、电液比例方向阀、角度传感器答自回挖掘机工作装置计算… 相似文献
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对斗杆可回转的液压挖掘机工作装置进行了位置分析,可了解其挖掘范围,并为传感器控制提供依据;进行的速度与加速度分析,为工作装置动态分析提供了必要的理论依据。 相似文献
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运动仿真的CAD技术的成功应用。已日益受到国内外厂家的重视。文章采用BorlandC^++语言,以Windows为平台,在486微机上实现的MX80液压挖掘机工作装置运动仿真,绘制出包络图及各种特殊工况位置及数据。同时使用两种方法进行计算,从而保证了仿真的正确性。 相似文献
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分析了履带式液压挖掘机行业及徐州徐挖机械制造公司在行业中的情况,指出了国内挖掘机生产企业进行产品改进的必要性和迫切性,并着重探讨挖掘机产品改进设计的相关内容及方向,对用户反映比较集中的存在薄弱环节的部件,提出了改进方案。 相似文献
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本文以某挖掘机的工作装置整体为研究对象,综合运用Pro/E、Hypermesh和Ansys等对液压挖掘机的工作装置进行了有限元分析与结构优化计算,并采用静态应变仪对其进行现场应力测试。结果表明,在液压挖掘机工作装置结构设计中采用有限元分析方法能有效提高工作装置的力学性能,从而为改进挖掘机设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论依据。 相似文献