基于神经网络的调节器参数自整定

由于神经网络具有并行处理，分布式储存，自适应和自学习特性，是实现智能控制的重要途径，其最常用的网络类型是多有馈网络和回归网络，该文简要介绍了神经网络在过程中的应用情况，ＰＩＤ调节器参数自速下是工业过程控制领域研究的一个重要课题，该文分析了实际应用中调节器参数整定的现状，提出了可以在线运行的基于神经网络的调节器参数自整方法，进一步研制智能调节器打下基础，文中研究了自衡对象基于神经网络的调节器参数自整     

一种PID调节器参数自整定方法的研究设计

对工业过程中常用的PID调节器参数自整定的方法进行讨论，提出了一种新的PID调节器参数自整定方法，并进行了一定的理论分析和实验研究。     

聚乙烯反应器温度调节器参数整定与优化

通过对聚乙烯装置反应器温度调节影响因素及温度调节器P、I、D参数整定的分析，采取经验试凑法对调节器参数进行了整定，解决了聚乙烯装置诱导冷凝改扩建后反应器温度控制大幅波动的难题，并通过参数优化，使反应器温度调节达到波动范围为±0．5℃的较好效果。     

自动控制系统的参数整定及自整定

论述了参数整定在自动控制系统中的重要性 ,介绍了几种参数整定的方法 ,并着重叙述了经验法的优点及自己的应用经验和体会 ,同时介绍了自整定的基本实施方法及其研究应用情况     

基于ARM的便携式PID参数自整定控制器设计

针对工业过程控制中应用最为广泛的控制策略PID参数的整定千差万别,具有耗时、耗力、滞后大,非线性等缺点,提出了基于ARM微控制器的PID参数的自整定方法。通过对工业过程动态性能的监测,获得主要的性能参数,然后根据经验公式自动计算PID参数,将计算的整定参数输入到PID控制器,使其工作在最优状态。     

POWELL方法在调节器参数整定中的应用

目前,PID控制在生产过程控制中仍被广泛使用.随着生产的发展和技术水平的提高,特别是计算机的广泛应用,传统的PID参数经验整定方法在很多方面已不能令人满意.本文提出参数最优整定的综合性能指标,用POWELL方法可以方便的寻优出最优PID参数.具有一定的实用价值.     

常压装置PID调节器参数自动整定

使用相关系数辨识法的比例积分微分 (PID)自整定算法 ,并基于这种算法开发了Windows 9x&NT下通用的PID自整定软件。该软件在辽河油田炼油厂常压装置中的成功应用表明 ,算法鲁棒性好、抗干扰能力强 ;软件操作简单 ,很适合在实际工业过程中推广应用     

催化裂化装置的神经元网络自整定PID控制器

提出催化裂化装置的一种基于神经网络的自整定ＰＩＤ控制器，针对ＢＰ算法收敛速度太慢，提出了误差一次反向传播算法（ＦａｓｔｌｅａｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ），简称ＦＬＡ。分别提出了基于ＢＰ算法和ＦＬＡ的单变量非模型自整定ＰＩＤ控制方法。选定催化裂化装置的进料预热温度为控制变量；再生器烟道气氧含量为控制变量，仿真研究获得满意的结果。该控制器的设计无需对象模型，具有响应速度快，抗干扰能力强和鲁棒性强等优点。     

电锅炉自整定温度控制器

1.自整定理论 (1)继电振荡PID参数自整定。根据K.J.Astrom提出的继电振荡法,自整定过程。在自整定模式下,利用描述函数法,经推导,产生振荡的条件为:     

控制回路的PID参数整定

PID控制以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一.被控制对象的结构和参数会随着时间的推移而变化,根据被控制对象的实际情况,调整PID参数的设置可以保证最佳的控制效果.因此,掌握PID参数整定的基本方法具有重要意义.文章在分析了PID控制原理的基础上,分别对阶跃响应动态测试法、临界比例度法、经验试凑法等进行了详细探讨,比较了它们之间的特点.     

PID参数先进整定方法

偏差的比例（Proportion)、积分(Integral)、微分（Derivative)控制,简称PID控制。PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制。PID控制器的结构简单,参数易于调整,在长期的工程实践中,人们已经积累了有关PID控制的丰富经验。特别是在工业过程控制中,由于控制对象的精确数学模型难以建立,系统参数又经常发生变化,运用现代控制理论进行分析、综合要耗费很大代价进行模型辩识,且往往不能得到预期的效果,所以人们常用PID调节器,并根据经验进行在线整定。同其它控制方法一样,几十年来,PID控制的参数整定方法和技术也处于不断发展中。     

基于Lambda方法的自衡对象PID整定研究

针对过阻尼和欠阻尼自衡对象,传统的PID参数整定方法因鲁棒性不足而不适用,提出了基于Lambda方法的PID参数整定方法.该方法利用自衡对象的阶跃响应曲线,通过作图的方法给出了PID参数整定的基础参数,并按公式计算得到被控对象的PID参数.通过仿真实验证明:该方法适用范围广,得到的PID控制参数鲁棒性强,是比较先进的P...     

基于继电反馈的组合积分系统参数辨识与整定

将一种改进型的继电辨识方法推广到组合积分系统的参数辨识中,取代了以一阶或二阶加纯滞后模型近似描述组合积分系统进行参数估计的方法,在得到估计参数的基础上设计了组合积分控制器。利用相角偏移的概念,补偿继电试验中振荡点与被控对象的极限环理论临界点之间的偏差,辨识得到频域范围内的组合积分对象的参数,并且辨识精度较高;通过相角偏移的在线计算,避免了多次迭代试验获取先验信息的过程,缩短了调节时间。仿真结果验证了该算法的实用性和有效性。     

催化裂化装置的神经元网络自整定PDI控制器

提出催化裂化装置的一种基于神经网络的自整定ＰＩＤ控制器，针对ＢＰ算法收敛速度太慢，提出了误差一次反传播算法，简称ＦＬＡ０－分别提出了基于ＢＰ算法ＦＬＡ的单变量非模型自整定ＰＤＩ控制方法。     

PIDE自整定软件在FCCU上的应用

介绍了中国石化集团石家庄炼油厂０．８Ｍｔ／ａ重油催化裂化装置（２＃ＲＦＣＣＵ）引进的美国ＦＯＸＢＯＲＯ公司Ｉ／Ａ ＳＤＣＳ的ＰＩＤＥ自整定软件,在消化吸收的基础上进行初步有益的探索。实践证明：１）在催化裂化水联运,轻油运的开工准备阶段,软件即初显优势;２）在开工期间配合开工的各个步骤运用该软件,装置抗干扰能力大大增强,开工时间较常规缩短了３０％,自控方案组合变化灵活;３）有力地保证了复杂控制方案的     

一种Fuzzy自调整PID调节器的应用

介绍了根据ＴＤＣ－３０００所具有的优势，针对现场某分馏塔的大纯滞后控制问题，应用模糊控制规则方法，实现一种Ｆｕｚｚｙ自调整ＰＩＤ调节器，所取得的良好应用效果。