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相似文献
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1.
根据陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案。实验结果显示。测试系统较好地分离出平台的动态误差和动态漂移,测试结果直观、可信度强、精度高。此方案在弹(箭)陀螺稳定平台动态漂移测试中有一定的应用前景。  相似文献   

2.
介绍了硅光电二极管的基本工作原理及基本特性,以此为理论基础,详细介绍了一种能有效提高激光探测系统探测动态范围的方法,即通过控制探测器的偏压,实现提高激光探测动态范围的目的。该方法简单、有效,普遍适用于各种大动态范围的激光探测。  相似文献   

3.
激光陀螺漂移的非平稳随机信号建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用实测的激光陀螺漂移数据,采用时间序列分析和系统辨识方法对陀螺漂移进行深入的分析.研究内容包括陀螺漂移数据的采集、数据的统计分析与预处理、平稳性检验及相关函数分析、模型形式的选取及模型参数的估计、模型的适用性检验等问题.通过以上的分析和研究,最终建立了激光陀螺漂移的数学模型,为激光陀螺漂移的补偿及为惯性组合导航研究奠定了基础.  相似文献   

4.
系统分析了陀螺稳定平台在随机振动环境下的漂移性能变化,给出了机械谐振是导致随机振动环境下陀螺平台漂移变大的重要因素,进而通过建立陀螺稳定平台振动测试系统,试验验证了理论分析的正确性并提出改进措施。在保证整体振动量级不变的条件下,通过降低谐振频段的振动激励,改善了稳定平台振动试验的合理性,确保了环境应力筛选试验的有效性。  相似文献   

5.
针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力矩平衡方程组分离出漂移误差模型中的各项漂移误差系数。该测试方案已成功地应用于某型弹道导弹的平台单元测试。  相似文献   

6.
针对传统预测方法存在的不足,建立一种基于小波神经网络的陀螺漂移预测模型。重点研究利用小波分析理论对陀螺输出信号的漂移趋势识别提取方法,结合小波神经网络建立漂移信号的非线性预测模型,并以某陀螺实测信号为例预测其漂移趋势。结果表明:该模型能降低人为因素影响,提高漂移预报效果和导航系统精度。  相似文献   

7.
卡尔曼滤波在陀螺漂移时间序列模型中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后基于该模型设计了卡尔曼滤波器对其进行误差补偿。对某三轴MEMS陀螺的实测动态数据运用上述建立的模型和滤波方法进行仿真。结果表明:该方法有效的减小了随机误差,明显的降低了随机漂移,从而提高了导航精度。  相似文献   

8.
小波分析在微机械陀螺随机漂移建模中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
对陀螺随机漂移建模之前需要先对信号进行预处理。传统的预处理方法是逐步回归法,其对陀螺漂移趋势项的提取相当烦琐,且往往会产生模型误差。基于此种情况,研究了基于小波分析的信号趋势项提取方法,实现对微机械陀螺漂移趋势项以小波系形式加以提取。最后对预处理后的数据用时间序列分析法建模。试验结果表明,此方法简单易行且建模精度明显优于传统方法。  相似文献   

9.
用Allan方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识.根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用Mallat算法对RLG漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声.对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用Allan方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化噪声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性.  相似文献   

10.
文中在反应装甲的基础上提出了智能反应装甲,并叙述了其作用原理,且对利用激光能量及其变化率作为目标探测手段进行了理论研究,并得出该探测方法在理论上是可行的.  相似文献   

11.
PXI技术在导弹动态性能测试中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
导弹动态性能测试对于准确地判定各种静态检测难以发现的瞬态故障或过渡过程异常等质量问题和提高导弹质量检测的置信度具有重要的意义.介绍了PXI测试平台的主要机械和电气特性,着重论述了其满足导弹动态测试要求所具有的可扩展性、精确的定时和同步等性能以及与传统高端测试平台VXI的主要区别和技术优势.  相似文献   

12.
小型战术导弹动态测试技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

13.
选用适当的VXI硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI总线的动力调谐陀螺仪测试平台,采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法,来标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项,通过理论上的推理分析,证明这种方法是可行的,为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径.  相似文献   

14.
针对火炮结构复杂,待测参数较多的情况,有必要研制一种功能多、兼容性好、操作简便的测试系统。基于虚拟仪器的测试系统突破了传统检测手段在数据测量、处理方面的限制,使检测设备可以方便地通过软件升级实现功能扩展,有效地提高检测设备的检测技术水准。虚拟仪器由通用硬件平台和应用软件组成。其中基本硬件为NI公司的PCI-4472型动态信号采集卡,软件为NI公司的图形化编程语言Lab—VIEW。计算机为硬件平台的核心,I/O接口设备主要完成被测输入信号的采集、放大和模数转换。软件系统可以同时进行4通道测试并用图形分析显示出来。实弹测试实验表明,系统软硬件能够满足火炮动态参数测试要求。  相似文献   

15.
文中首先建立了动态测试中的回波模型,其次给出了噪声序列的建立方法,并在此基础上提出了动态测试系统的整体设计方案,完成了主体硬件的设计,最后给出了软件设计的方案.  相似文献   

16.
讨论了语音识别技术的一种应用模式,即通过选用动态时间弯折模板匹配法,具体分析了语音数据采集、语音数据处理的实现方式,从而实现语音识别系统在测试设备中的应用。同时,也分析了多线程技术在语音识别系统中所起的重要作用和实现方法。  相似文献   

17.
骆芳  刘旺开  付兴旺 《兵工自动化》2006,25(4):84-85,89
基于RS-485总线的分布式集散控制系统.其流程组态采用DLL技术,各组件接口包括数据库、串口通信组件及数据分析部分.工作时,任务调度模块开始运作,采用多线程技术、事件驱动方式管理和执行各个任务.启动串口通信模块,处理用户发送的控制命令,对仪表进行写操作和读操作,获取测点的各种状态.待采集、控制任务完成后触发界面绘制线程,流程界面动画开始运作,曲线开始绘制,数据开始存储.  相似文献   

18.
为了提高弹药发射药装药生产过程中发射药称量的精度和速度,设计一种改进型的动态称重系统,采用粗-中-细3级给料方式,建立发射药动态称重系统数学模型,通过称重信号处理和称重给料控制算法克服现有模式存在的效率低、精度不高等缺陷;200次的发射药称量试验,都稳定在7.0±0.1g范围内,表明改进后的称重系统满足弹药生产过程中发射药快速精确称量的需求.  相似文献   

19.
炮口校正作为坦克火控系统中一个涵待解决的问题一直受到大家的关注.由于一直找不到理想的探测器,使研究工作一度停滞.该文采用的PSD探测器有位置分辨率高、光谱相应宽、响应速度快、位置和光强同时测量等特点,可以满足炮口校正的动、静态要求,实现火控系统对身管变形的修正,使研究工作向实用阶段发展.  相似文献   

20.
多维振动环境试验技术及其应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
多维振动试验是一种比单维振动试验更真实更有效的试验手段,简要介绍了多维振动试验技术的原理和试验设备,重点论述了多维振动试验技术相对传统振动试验技术的优点,以及工程应用情况.  相似文献   

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