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根据陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案。实验结果显示。测试系统较好地分离出平台的动态误差和动态漂移,测试结果直观、可信度强、精度高。此方案在弹(箭)陀螺稳定平台动态漂移测试中有一定的应用前景。 相似文献
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介绍了硅光电二极管的基本工作原理及基本特性,以此为理论基础,详细介绍了一种能有效提高激光探测系统探测动态范围的方法,即通过控制探测器的偏压,实现提高激光探测动态范围的目的。该方法简单、有效,普遍适用于各种大动态范围的激光探测。 相似文献
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激光陀螺漂移的非平稳随机信号建模 总被引:1,自引:0,他引:1
利用实测的激光陀螺漂移数据,采用时间序列分析和系统辨识方法对陀螺漂移进行深入的分析.研究内容包括陀螺漂移数据的采集、数据的统计分析与预处理、平稳性检验及相关函数分析、模型形式的选取及模型参数的估计、模型的适用性检验等问题.通过以上的分析和研究,最终建立了激光陀螺漂移的数学模型,为激光陀螺漂移的补偿及为惯性组合导航研究奠定了基础. 相似文献
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系统分析了陀螺稳定平台在随机振动环境下的漂移性能变化,给出了机械谐振是导致随机振动环境下陀螺平台漂移变大的重要因素,进而通过建立陀螺稳定平台振动测试系统,试验验证了理论分析的正确性并提出改进措施。在保证整体振动量级不变的条件下,通过降低谐振频段的振动激励,改善了稳定平台振动试验的合理性,确保了环境应力筛选试验的有效性。 相似文献
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针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力矩平衡方程组分离出漂移误差模型中的各项漂移误差系数。该测试方案已成功地应用于某型弹道导弹的平台单元测试。 相似文献
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卡尔曼滤波在陀螺漂移时间序列模型中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后基于该模型设计了卡尔曼滤波器对其进行误差补偿。对某三轴MEMS陀螺的实测动态数据运用上述建立的模型和滤波方法进行仿真。结果表明:该方法有效的减小了随机误差,明显的降低了随机漂移,从而提高了导航精度。 相似文献
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用Allan方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识.根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用Mallat算法对RLG漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声.对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用Allan方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化噪声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性. 相似文献
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文中在反应装甲的基础上提出了智能反应装甲,并叙述了其作用原理,且对利用激光能量及其变化率作为目标探测手段进行了理论研究,并得出该探测方法在理论上是可行的. 相似文献
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选用适当的VXI硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI总线的动力调谐陀螺仪测试平台,采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法,来标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项,通过理论上的推理分析,证明这种方法是可行的,为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径. 相似文献
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针对火炮结构复杂,待测参数较多的情况,有必要研制一种功能多、兼容性好、操作简便的测试系统。基于虚拟仪器的测试系统突破了传统检测手段在数据测量、处理方面的限制,使检测设备可以方便地通过软件升级实现功能扩展,有效地提高检测设备的检测技术水准。虚拟仪器由通用硬件平台和应用软件组成。其中基本硬件为NI公司的PCI-4472型动态信号采集卡,软件为NI公司的图形化编程语言Lab—VIEW。计算机为硬件平台的核心,I/O接口设备主要完成被测输入信号的采集、放大和模数转换。软件系统可以同时进行4通道测试并用图形分析显示出来。实弹测试实验表明,系统软硬件能够满足火炮动态参数测试要求。 相似文献
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讨论了语音识别技术的一种应用模式,即通过选用动态时间弯折模板匹配法,具体分析了语音数据采集、语音数据处理的实现方式,从而实现语音识别系统在测试设备中的应用。同时,也分析了多线程技术在语音识别系统中所起的重要作用和实现方法。 相似文献
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