一种新颖的重心及配衡测试系统

凡是运动的物体存实际运动过程中都不能简单地将其视为一个点．影响其稳定性的一个重要因素是其重心的位置。例如：如果车辆的重心位置偏离其中心线．则车辆在行驶中会造成车轮承载力的偏差．这将导致车辆机械结构的损伤、车轮和路面的损坏，严重时引发安全事故。     

用于坐标测量机标定的三维标准器Quader

本文介绍一种使用三维标准器标定坐标测量机的方法，使用一维长度标准对此种标准器进行校准的方法．及为此编制的程序．     

光笔式便携三维坐标视觉测量系统的建模与分析

提出了一种新型视觉坐标测量系统--光笔式柔性三坐标视觉测量系统,基于空间坐标变换及共线三点透视成像原理建立了视觉测量系统的非线性测量方程,通过仿真验证了所建立的测量系统模型的正确性,并且分析了影响系统精度的因素.     

跟踪测距式三维坐标视觉测量系统

提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成。测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离系统可计算出光笔笔尖接触点的三维坐标。根据四点透视问题(P4P)原理建立了系统的数学模型,由于摄像机测得的距离参数的引入,使得该数学模型(P4P问题)可以线性求解,而且解具有唯一性,推导出了被测点三维坐标的求解公式。和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明,在Z,Y,X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366mm、0.031mm和0.011mm。     

光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统

提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成.光笔是一种手持式触发测头,在笔休上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管).测量时使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像,由三个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标.运用三点透视原理(P3P)建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式.在三坐标测量机上做对比实验,实验测试结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度.     

军贸车辆试验测试标准体系研究

结合军贸产品市场化、国际化特点,围绕国外用户实战化考核要求,分析军贸车辆试验测试中存在的主要问题,对标国际,理清与国外先进标准的区别与差距,提出标准体系构建原则及思路,明确标准体系架构及标准研究制定建议,为军贸试验考核提供标准依据.     

双摄像机光笔式三维坐标测量系统研究

基于双目立体视觉传感器三维测量模型和空间坐标变换原理,采用最小二乘冗余算法,讨论了双摄像机测量空间三维点坐标的基本原理,建立了视觉测量系统的非线性测量方程.通过实验验证了双摄像机光笔式三维坐标视觉测量系统建立的可行性.     

粒子群算法在超声三维坐标测量中的应用

提出一种基于粒子群算法的三维坐标反演模型,实现了超声波三坐标测量中三维坐标的高精度反演,提高了坐标反演迭代过程的鲁棒性.同时介绍了超声波测距系统的原理,推导了三维坐标反演的目标函数,建立了基于粒子群算法的反演模型,并进行了实验研究.通过软件仿真,对粒子群算法在超声波三维测量上的可行性和鲁棒性进行了验证,并搭建超声波三维定位平台,在1m×1m×2m空间中进行了测量实验.结果表明,测量的绝对误差小于10mm,具有较高的反演精度.     

基于选权迭代的三维坐标非线性模型

针对大旋转角任意三维坐标系转换问题,引入三维坐标转换非线性模型。引入选权迭代方法对非线性模型迭代算法进行改进。改进后的算法具有更快的收敛速度,迭代次数少,计算速度更快,明显减弱了转换模型对旋转角度的限制,适用于较大角度的空间坐标转换。     

弹丸着靶坐标测试系统的原理与信号处理电路

分析了4光幕交汇测试弹丸着靶坐标的原理．4个光幕分别由4个大面积光幕靶产生．大面积光幕靶的光源采用发光二极管阵列．接收部分采用PIN红外光电二极管阵列．设计的大面积光幕靶发射部分与接收部分的有效作用距离最大可以达到3m．文中给出了详细的信号处理电路．设计的测试系统用5种轻武器枪弹实弹射击，测试结果与纸靶相比较，其测量误差满足目前枪弹产品检验试验的要求．     

测量自行火炮重量和重心位置的一种简易方法

目的　推导出重量和重心位置计算公式 ,给出测量步骤 .方法　根据测量原理 ,利用称重传感器的输出电压进行测量 .结果　成功地对某自行火炮进行了实例测量 .结论　方法切实可行     

基于多边法的三维坐标测量系统自标定最优方案

研究了基于多边法的三维坐标测量系统的自标定问题 ,并首次给出了四路激光跟踪干涉仪和测量点布局的一些指导性原则。首先从系统自标定的数学模型入手 ,指出影响系统自标定的各个因素。通过大量的计算机仿真 ,研究各个因素对系统自标定的影响规律。最后综合得到了系统自标定应遵循的一些指导性原则 ,这些原则对于实际操作时进行合理的系统自标定、提高自标定精度乃至提高整个系统的测量精度具有重要意义     

坐标测量机发展的新方向--虚拟坐标测量机

虚拟坐标测量机是虚拟现实技术与坐标测量技术相结合的必然产物,是虚拟制造技术发展的需要。本文提出了三坐标测量机的一个新的发展方向－虚拟坐标测量机（ＶＣＭＭ）,介绍了虚拟坐标测量机的体系结构和基本功能以及虚拟坐标测量机仿真运行所需要的软硬件环境。     

履带车辆半主动悬挂系统减振分析

半主动悬挂是车辆悬挂系统的发展方向,其设计思想是采用一个可调阻尼器来代替被动悬挂系统中的阻尼器.磁流变可控阻尼器的出现,使实时阻尼控制成为结构减振的有效方式.本文建立了四自由度车辆系统的振动模型,并应用非线性随机振动理论,在对模型进行简化的基础上,探讨了用FPK法解方程的可能途径.     

车身三坐标检测数据图形分析软件开发

根据三坐标测量机检测汽车车身后输出的数据特点,提出了一种计算机图形分析方法,并介绍了软件的编制.实施后,大大减少了车身精度分析时间,提高了分析准确性,并有效地提高了白车身质量.     

并联机构坐标测量机--一种新型高精度坐标测量系统

简要介绍了常用坐标测量机的研究现状及存在问题,讨论了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构,特点及工作原理,并对这种新型坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨。     

浅议三坐标测量机

讲述使用坐标机应了解的几个基本点,并说明如何操作它.     

基于点坐标测量的自由曲面非接触测量方法

提出了一种基于点坐标测量的自由曲面的非接触测量方法,介绍了测量系统的组成及工作原理,给出了系统的标定方法,并将该方法的主要特性和其他同类测量方法进行了对比,给出了测量样板曲面的实例。     

基于web的履带车辆传动系统仿真

本文将ADAMS软件引入到履带车辆传动系统仿真开发中，研究了建立履带车辆传动系统仿真的通用平台的关键问题，采用基于B／S（browser／server)的架构，使得并行工作成为可能，极大的提高了工作效率，降低研发成本。