基于十自由度车辆模型的汽车平顺性分析

通过建立十自由度车辆动力学模型,对汽车平顺性进行分析.运用振动理论分析了车辆的传递函数和振动特性,并通过讨论选择了车身质心加速度、悬架动挠度、车轮相对动载荷、车身俯仰角加速度等参量作为平顺性评价标准.通过Matlab/Simulink对车辆振动特性进行仿真,讨论了轮胎刚度和动力总成悬置刚度对平顺性的影响.结果表明,两者的增加均导致汽车平顺性变差.通过仿真实例可见,该动力学模型可利用设计初期的车辆参数对汽车平顺性进行预测和评估,从而减少样车开发成本.     

基于七自由度车辆模型的稳定性仿真研究

利用Matlab软件,建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和前轮转角正弦输入的操纵稳定性进行了分析.仿真结果在验证了模型的有效性的同时,还证明了汽车在驱动工况下转弯能够明显增大其自身的不足转向趋势.     

汽车平顺性研究中的线性模型建立

本文介绍了利用多刚体系统动力学理论建立各种车型整车线性模型的原理和方法.提出了一套动力学方程的推导方法,从而完善了车辆振动方程的求解方法和动态优化设计理论,具有较强的通用性和实用性.     

汽车座垫特性的试验研究

本文根据七种不同结构的座垫静态与动态试验结果,分析了座垫的结构参数对汽车平顺性的影响,并在试验的基础上,应用“吸收功率法”对座垫选择进行了探讨。     

一种简易模拟旋压的数值仿真方法

利用ABAQUS软件的显式积分计算模块,建立了一种简化的旋压加工模拟计算模型.考虑不同的加工材料性质、不同的加工毛坯形状,模拟旋压加工的工艺,计算结果表明了这种方法的有效性.     

PID控制算法的仿真与研究

介绍了多种数字PID算法，分析比较了各种算法的特点和适用性，初步形成数字化PID控制算法的软件包，为实现计算机过程控制提供算法选择依据。     

显式积分针对非线性结构的性能研究

利用fortran编写了显式积分中的中心差分法,并根据一高层框架剪力墙结构的简化模型进行分析.根据结构的不同刚度值分别在弹性和弹塑性阶段得出结构的位移数据.做出数据曲线,查看其敛散性,并与WILSON-θ法进行对比分析结构的性能对显式积分的影响.     

组合碟簧的刚度研究

从碟簧的实际结构特征和具体工作特点出发,对组合碟簧进行静刚度试验测试,并利用有限元软件ANSYS/LS—DYNA的非线性显式算法进行计算,对叠合碟簧的连续加载以及加载—卸载过程进行数值模拟,得到碟簧的载荷位移关系曲线.将结果和试验值与传统的计算法Almen-Laszlo公式的结果进行比较,可以看出这种方法计算的结果与试验值基本符合,比Almen-Laszlo公式准确.从而为在工程应用中选择组合碟簧提供一个简便正确的方法.     

三轴平衡悬架载货汽车平顺性建模研究

汽车进行平顺性分析和对悬架参数进行优化时,需要建立及简化汽车的动力学模型,确定合理且简单的模型对获得正确的结果和节省分析的周期具有重要的意义。以装有平衡悬架的载货汽车为研究对象,依据平衡悬架的工作原理和结构特点,对两种平顺性模型进行分析和访真,在此基础上得到较为合理的模型。     

汽车制动过程动态仿真中的路面模型

建立了一种时域内的路面模型，并用于汽车制动过程的动态仿真分析中，研究表明，路面不平度使制动过程中法向载荷发生变化，并对滑移率－附着系数曲线产生影响。由于计入了路面激励，可以使汽车的制动过程仿真误差减小。     

齿轮双面啮合多维测量系统的动态特性

测量齿轮时机构的动态特性可能使动态响应影响测量结果,为解决该问题,分析了该系统的数学模型,测试了不同速度条件下的测量结果,并进行快速傅里叶(FFT)分析,给出了阻尼、固有频率以及测量速度与系统响应之间的关系.该分析一方面可针对测量机构选用合适的测量速度,另一方面可指导动态测量机构的设计选型.     

空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析

刚体替换法是柔顺机构设计重要方法之一。基于刚体替换理论,选取合适的空间机构构型,选用合适的柔性铰链替换刚性运动副,依据KutzbachGrubler理论计算空间并联机构自由度,进而设计了一种三自由度柔顺并联机构微动平台。利用ANSYSWorkbench有限元分析软件对柔性支链和微动平台进行位移和应力分析,并得到动平台输出端节点位移数据,验证了三自由度柔顺并联机构的运动精度满足设计要求。通过分析获得的参数为多自由度柔顺并联机构优化提供了参考,同时可为多自由度柔顺并联机构设计提供借鉴。     

供应链系统动态运转的模拟模型研究

从实际供应链系统的构成入手，分析了供应链的实体元素和活动过程，探讨了供应链系统中实体对象、状态属性和状态转移，建立了供应链中实体元素相互作用的模拟模型．以CAS理论为指导，以面向对象软件技术为手段，研制出了供应链系统动态运行的模拟模型软件．通过良好的人机界面，输入复杂供应链系统的实际参数，再现供应链系统状态的动态变化，为深入研究供应链系统的动态变化规律、信息利用及其优化控制等各种复杂问题，提供了有效的研究工作平台．     

汽车的非线性动态模型求解

本文在考虑汽车减振器非生特性的基础上,建立四自由度平面模型对汽车进行动态分析,采用统计线性化方法进行求解得到系统对路面输入的响应。     

三自由度虚轴机床作业空间研究

定义了三自由度虚轴机床的作业空间、可达作业空间和灵活作业空间的概念 ,提出了灵活作业空间是三自由度虚轴机床可达作业空间的一级子空间 ,可达作业空间的其余部分是机床可达作业空间的二级子空间的观点。根据三自由度虚轴机床运动学方程 ,构造出三自由度虚轴机床作业空间的实体模型 ,分析了机床的可达作业空间和灵活作业空间。研究了相关参数包括最大杆长、最小杆长、上下平台外接圆半径差和上下平台外接圆柱高对三自由度虚轴机床作业空间的影响关系 ,绘制了各种影响的关系曲线 ,对合理设计三自由度虚轴机床的灵活作业空间起到了重要的参考作用     

二自由度行星变速箱最佳方案的选择方法

利用计算机选择二自由度行星变速箱的最佳方案，首先将轮系信息化，用数码的型式表示轮系中各基本构件；对构件进行分析、计算，对满足构件完整性的变速箱简图符号按离合器传递扭矩最小的原则确定离合器的安装位置，对所有这样的简图符号计算各档时各构件的转速、内力矩及各档效率；得到满足技术要求的一个或几个变速箱方案简图符号；并根据这些符号画出传动简图，由设计人员从结构和工艺角度选择一最佳方案．编制相应程序，经实例证明，本算法较以往算法在设计速度及质量方面有很大提高     

铅酸蓄电池三阶动态模型的仿真研究

介绍了一种铅酸蓄电池的三阶动态模型,在数字仿真软件中建立了其仿真模型,然后通过电池的完整充放电过程验证了仿真模型的准确性及有效性,并得出了电池充放电过程中制约其充放电效率、容量的关键因素,为电池合理使用及状态监测提供了依据。