多负载无线充电技术在无人机应用分析

多负载无线充电技术可解决多个无人机续航能力问题,可提高无人机充电安全性和智能化.设计了一种无人机群集中式无线充电系统,发射端采用单电源发射线圈串联连接,接收端是多个谐振电路与负载连接的独立单元.通过耦合电路分析理论推导系统传输效率公式,结合MATLAB仿真软件分析了传输效率与负载、互感系数的关系,传输效率随着负载增大先...     

应用于无人机无线充电的轻量化磁耦合结构

针对现在广泛应用的电力巡检无人机存在的充电自主化水平低问题,本文设计了基于磁耦合谐振原理的无线充电系统。针对目前广泛采用的具有对中机构的"固定机场",通过COMSOL仿真分析3种不同磁耦合机构的磁路分布、磁场强度及抗偏移性能,发现螺线管型磁耦合机构耦合系数高、磁通密度大、抗偏移性能更好。进一步分析了LCC-S电路拓扑结构,并基于此设计了无线充电系统参数并搭建了样机系统。实验结果表明,所设计的无人机无线充电系统接收线圈质量为69g,可以实现100W的功率输出,整机效率达到了80.27%。研究成果为高效轻量化的无人机无线充电系统设计提供了一种有益的参考。     

多旋翼无人机无线充电技术研究进展与发展趋势

多旋翼无人机在多领域的应用,使得无人机无线充电技术备受关注.该文对多旋翼无人机无线充电技术进行了综述.首先,总结了无人机无线充电技术的三种不同结构和原理;然后,重点对磁场耦合式和电场耦合式无人机无线充电技术近期研究成果和相关的热点问题进行了阐述,主要分为耦合机构和错位应对方案研究;最后,对多旋翼无人机无线充电技术的发展...     

基于正交式磁结构及原边功率控制的无人机无线充电系统

该文提出一种基于正交磁耦合机构的无线充电系统,采用原边功率控制策略实现中大型多旋翼无人机静态无线充电.原边采用双极性发射线圈,接收端采用空心线圈且垂直放置于发射线圈中线位置,从而形成磁场正交耦合.进行有限元仿真,测试分析耦合机构的耦合能力及容错位性能,优化发射线圈结构进而压缩磁场的空间分布,减小对云台设备的电磁影响.采用串-串(SS)补偿网络,接收端整流后直接充电,获得逆变桥移相角与充电电流、电压的关系,采用原边功率闭环控制实现对无人机精确的恒流/恒压闭环充电.搭建实验样机,结果表明系统可有效传输500W充电功率,效率为90.86％,可实现10A恒流/50V恒压闭环充电控制;接收端重130g,可便捷安装于无人机.     

无人机飞控系统在高压电磁场中的抗干扰技术研究

采用无人机巡检系统对架空输电线路开展巡检作业,需要在无人机与地面站之间进行遥测、遥控信号及影像的实时传输.当信号和影像传输过程中,由于电磁干扰的影响,即使在较小距离下,无人机飞控系统的数据传输也时常出现丢包、时延较大等现象,并且受交直流线路电压、通信基站、地形环境等影响,无人机飞控系统的通信、飞行控制和任务控制等各模块...     

基于双耦合线圈的无人机轻量化无线充电耦合机构设计

针对中大型无人机无线充电需求，设计了一种双耦合线圈无人机无线充电耦合机构，该耦合机构在满足无人机接收侧轻量化设计的同时，具有较高的传输能效与一定的抗偏移能力。双接收线圈安装在无人机双侧底部支架位置，双发射线圈安装在与无人机支架倾斜角度相同的梯形发射平台上，以减小无人机大范围偏移，同时采用顺向串联的形式，保证无线充电的均匀性。采用串联-串联S-S（series-series）补偿结构，运用有限元仿真，对比分析耦合线圈不同参数对传输效率的影响，以轻量化为原则对耦合线圈进行优化设计。通过搭建无人机无线充电实验系统进行验证，结果表明，该耦合机构可有效地对无人机电池以1.2 kW功率进行充电，传输效率为95.554%，无人机侧耦合机构质量为320 g，符合无人机耦合机构轻量化设计需求，且具有一定的抗偏移能力。     

可远程充电的无人机供电装置、无人机系统及控制方法

正近日,国家知识产权局公布专利"可远程充电的无人机供电装置、无人机系统及控制方法",申请人为中国电子科技集团公司第四十八研究所。本发明公开一种可远程充电的无人机供电装置、无人机系统及控制方法,该无人机的上表面机身上集成设置有第一光伏组件,下表面机身上集成设置有第二光伏组件,无人机的内部设置有用于向负载供电的储能模块,第一光     

大型电池供电系统电池状态网络监控系统

电池状态网络监控系统采用分级管理模式,底层监控基站采用改进的四阶充电法,动态调整各充电阶段转换点的值,并实时上传监测数据.上层管理软件采用LABVIEW编程,具有蓄电池失效检测、充放电、温度检测、参数实时显示等功能,可以在线分析蓄电池各种参数,实现故障实时在线报警.远程监控利用LABVIEW自带Web Publishing控件实现,通过监控基站实现蓄电池组远程的投入和切除.通过测试,系统能够在大型蓄电池供电系统中可靠工作.     

巡检无人机灾备应急充电装置

无人机电力线巡检具备不受地形环境限制、机动灵活、安全性高、工作效率高等优点,可有效降低巡线成本。但是,无人机续航能力低,现有的充电装置难以满足灾后高强度巡检需求。笔者设计了适用于无人机巡检的灾备应急充电装置。此应急充电装置具备灾后巡检快速响应的特点,且可满足无人机高频次、高强度巡检的应急充电需求,能有效提高无人机电池的利用效率,减小备用电池数量,大幅扩大无人机的续航能力和巡航范围,对灾后无人机巡检起到重要的保障作用。     

国网吉林电力首个自主研发高塔机器人巡线系统正式投入使用

<正>11月3日,由国网吉林电力研制的"高塔跨越林区输电线路巡检机器人"系统,在吉林220千伏松长甲线上正式投入使用。由国网吉林电力自主研制的高塔巡检机器人系统研发始于2010年,历时四年,该系统包括巡线机器人本体、地面基站、后台管理系统以及太阳能充电基站等四部分,可实现巡检机器人本体沿架空地线的自主移动、自主巡检、自主充电、