一种运行稳定存取快速的立体停车库

传统的停车设备很多采用液压传动、链传动等抬升装置,这些传动的速度慢,工作效率低下。为此,基于圆柱凸轮机构设计了一种运行稳定存取快速的立体停车库。通过合理规划圆柱凸轮曲线加快汽车抬升速度,配以链轮与滑轨实现汽车快速存取功能。此外,车库入口配以光电开关保证设备在无人情况下运行,提升安全性。每个库位还配以存取车按钮方便用户使用。设计的停车库可从技术上有效解决车库快速存取的问题,且使用安全、用户体验好。     

高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。     

一种矩形框体垂直升降车库的设计

针对土地资源短缺、车位需求量大这一社会问题,设计了一款矩形框体垂直升降式机械停车库.通过设计,重点描述驱动系统、传动系统、钢架系统、载车系统和电控系统五个系统,介绍了车库的总体结构,通过设计传动方式,并得出车库的总体结构数据.车库采用工业级万向轮、滚磨条、井型轨道槽,以及传动滚轮装置用于夹紧载车板,解决了车辆存取运行不平稳、不安全的问题,在为车主提供便捷方面有极大的价值.     

新能源驱动立体小型停车库设计

设计了一种新能源驱动立体小型停车库。该车库占地面积仅比一般轿车车位大2 m2,可以在地上一层停机动车,地上二层停非机动车或放置其他轻质物品。该新能源立体车库采用风力发电和太阳能发电提供动力,蓄电池及控制系统布置在车库地下一层。停车人可以直接驶入驶出或通过横移装置在一层实现机动车停取,通过升降装置在二层实现非机动车停取。该设计充分利用了新型清洁可再生能源,大大节约了资源,节省了车辆存储空间,提高了空间利用率,在一些停车空间不足的小区、校园、单位具有较高的推广价值。     

新型简易双层立体停车库

简述一种简易双层立体停车库的工作原理和设计要点。上层车辆出入库采用平行四边形机构，下层车辆出入库采用小车自行走横移方式。上下层车辆出入库时均与道路轴线平行，故无需倒车入库，节省了出入库空间和时间，使在狭窄通道上构建立体停车库成为可能。下层停车与否不影响上层车辆的出入库。     

小型多层无避让式立体停车库的设计

为解决停车难问题,设计了一种小型多层无避让式立体停车库。这一停车库由架构、升降模块、横移层等部分组成,对这些组成部分进行了介绍与分析,并论述了这一停车库的设计特点。     

基于PLC控制的多层立体车库的研究与设计

停车设备已被国家列人特种设备,必须取得许可证的企业才能制造许可范围的停车设备及安装、改造、维修停车设备。多层升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品,集机械、电子、信息技术于一体。本文介绍作者参与设计和安装一个工程实例,介绍了基于可编程控制器（PLC）的车库控制系统,分析三层升降横移式立体车库的工作原理、结构特点。通过PLC控制,实现了多层立体车库的自动控制,使停车库实现真正的智能化,网络化。     

双层立体停车库设计研究

双层立体停车库可设计成组合式的结构形式。它具有结构简单,成本低廉,使用灵活等优点。本文主要从车库的工作原理,结构特点,传动系统和安全装置等方面进行了阐述。     

基于GA的机械停车库存取车路径优化

为使目前机械式停车库得到更加合理的存取车路径以提高作业效率,开展了对存取车耗时和车位重心影响因素的分析,以存取车路径耗时最短和车位重心最低为目标建立了数学模型,并利用遗传算法迭代思想对数学关系式进行了求解.研究结果表明,该求解具有较好的收敛性和计算效率,优化后的车位存取车编号矩阵与只考虑存取车时间耗时最短的车位存取车编号矩阵有了明显的变化;验证了大型车库作业效率提升不仅与车库本身结构有关,还与存取车重量等因素有关;同时,该求解对设计合理的车库运行方案具有一定的参考价值.     

PLC在立体停车库控制系统中的应用

单边悬挂式立体停车设备是通过三维移动来对单排车库实现存取车辆的一种机械式停车设备。采用PLC技术对单边悬挂式立体停车库控制系统进行了设计,具有一定的现实意义。     

板式全自动塔库系统

针对目前私家车占有量增加、城市停车难问题日益突出的问题,研究并设计了一种板式全自动塔库系统。该机械式立体车库由机械部分和电气控制部分组成,机械部分包括出入口平台、升降动力系统、轿厢搬运系统、载车板等;电气控制部分包括PLC控制系统、进出车识别系统以及安全检测开关等。实践证明,该机械立体车库系统安全可靠,可有效利用现有空间,用户存取车快捷方便,可广泛应用于城市各场所,解决了车库周围停车难的问题。     

垂直移动式自动化立体车库控制系统设计

针对城市停车难问题,利用Profinet以太网总线设计了一种全自动垂直升降式立体停车库控制系统。详细介绍了自动化立体车库的整体结构、工作原理、软硬件设计和上位机系统设计。实现了对整个系统的分散控制和集中管理。实际使用表明,所设计的控制系统安全可靠、存取车效率高、用户体验好、通讯稳定、故障率低、操作管理方便,具有很好的应用前景。     

巷道堆垛式立体车库随机车位分配策略仿真与分析

介绍巷道堆垛式自动化立体车库工作模式,建立了约束条件下的车辆入库、出库、因车位存满而离去的随机存取策略车库工作模型。以车辆到达服从泊松分布、库内存放时间服从正态分布的情况建立数学模型,采用Matlab编制仿真程序,对特定参数的模型进行了仿真,并给出分析结果。结果表明在所设定参数下该车库车位利用率较高,堆垛机运行距离较长。     

基于S7-1200升降横移式三层立体车库控制系统设计

随着城市机动车辆的增加,车多与车位少的矛盾日益突出,特别是没有地下车库的小区,车辆乱停、道路拥挤,消防、应急通道被占用等情况时有发生,严重影响了城市交通和居民安全。该文设计了一种全地上3×3×3三维矩阵结构的立体停车库,可停21辆车。该车库的系统软件采用S7-1200为控制核心,模块化设计,实现了车库的智能控制,能节约用地,有效缓解城市住宅小区车位少、停车难的问题。     

嵌地式立体车库远程集中控制系统设计

为了保证对停车场车位进行有效利用和妥善管理,介绍了一种新型嵌地式结构立体车库,并着重对嵌地式立体车库的远程集控系统进行了设计。采用红外测位传感器检测负一层车库的停车以及出入情况,采用可编程序控制器作为下位机,将红外测位传感器的输出信号通过程序进行处理,控制车库的升降。上位机采用组态软件创建集控画面,实现对各车库升降的远程集中控制。上位机与下位机以触摸屏为衔接平台,同时采用摄像头对各个立体车库进行视频监控,完善了对嵌地式立体车库的远程集中控制。     

升降横移式立体停车库的PLC控制

介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC作为主控单元的控制方案,对立体停车库的存取车算法进行了深入细致的研究。以3层10车位升降横移式立体停车库为研究对象,建立根据操作车位与以下各层空位的比较确定车位移动的控制方案。     

不翻转链板式立体车库研发

不翻转链板式立体车库参考了悬挂式运输设备的运行原理,让车板的前、后两根支承轴分别运行在两条错开的轨道上,解决了圆形循环式立体车库在经过圆弧轨道时车板运行轨迹干涉的问题。设计的车库比悬挂式车库在空间上缩小且比方形和塔式立体车库的存取效率更高。     

自动化立体停车场的监控系统设计

针对传统停车场的不足,在分析升降横移式立体车库原理的基础上,设计了基于PLC和MCGS的车库控制监控系统。在分析系统工作原理的基础上,对其硬件结构及程序设计进行介绍。通过工控组态软件MCGS组态画面的制作、数据库的构建及脚本程序的编写、调试能够实现对自动停车场全程的实时自动监控。实验证明,系统运行顺畅,性能可靠,人机交互界面友好,自动化水平高,具有应用价值。     

升降横移式立体车库力学分析与结构参数优化

现场测试以及对车库运行过程的力学分析表明,在整个车库结构中,纵梁的扭转变形和载车板的弯曲变形对车库运行的平稳性影响最大。针对这一问题,用ANSYS有限元分析软件对纵梁及载车板进行了受力分析,得到了纵梁及载车板的载荷及变形分布,及其随起吊点位置的变化规律;给出了提高纵梁刚度的具体措施,有效地改善了车库的平稳性。