基于GNSS时基的数据融合时间对准算法

为了改善空中交通的安全性和效率,对雷达等多传感器的监视数据融合时间对准方法进行了研究。从理论上将数据融合时间对准算法推广到先将数据统一到一标准时间基准上,而后再进行数据融合,据此推导出一种基于标准时基的多数据融合时间对准解析算法。并用一/二次雷达数据、ADS、VDL数据进行了仿真检验,结果表明:该算法的正确性且可满足空中交通使用。     

分布式数据链的定周期自适应时间对准

分布式数据链航迹处理对时间对准提出了更高要求。为此,提出了一种定周期的自适应处理模型。通过建立数据校正模型,将多源数据统一到固定的时间点上,通过卡尔曼滤波算法将数据外推到相应时间点,并可有效根据其数据消息质量进行动态调整有效数据融合策略,从而为后续数据链航迹融合提供支持。通过仿真实验验证了算法的有效性和可行性,为后续数据链无中心数据处理提供了基础支撑。     

光电探测多传感器数据融合方法研究

首先分析了光电探测传感器的观测特点.简要介绍了各传感器在进行数据融合时必做的重要工作--数据对准及几种数据对准方法.重点研究了具有不同传感器测量精度的光电探测系统信息加权融合概念及融合准则.给出了每种准则下的目标跟踪算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,对于具有不同测量精度的传感器,选择不同的融合准则,可更为准确地预测目标飞行轨迹,大大提高目标的跟踪效果和精度.     

基于模糊理论的多传感器数据融合系统

利用模糊理论解决不确定性问题的优点,将其应用于数据融合系统;根据模糊控制数据融合模型,对模型中涉及到的容错处理、时空对准问题进行研究;分析了模糊理论在融合算法中的处理过程;并根据不同的对应情况加以讨论说明;最后通过仿真检验分析,证明该融合系统能有效地提高测量数据精度.     

组网雷达时空对准方法

针对组网系统中各雷达站数据空间、时间不同步问题,在对数据进行空间对准的基础上,提出一种基于自适应权值的时间对准算法,在保证实时的前提下融合航迹数据,提高了航迹信息的精确度、可靠性,通过对实测雷达数据的分析证明了该算法的有效性.     

弹载组合导航算法仿真实现

本文阐述了基于高旋类弹载组合导航系统的功能和精度仿真,该仿真系统利用实弹惯性测量单元数据及卫星导航数据进行算法融合,从而实现空中动态初始对准及姿态位置解算功能.本算法中主要应用了EKF(扩展卡尔曼滤波)技术融合GPS数据和IMU(惯性测量单元)完成初始对准和航姿解算功能,经过算法仿真论证,本算法可以实现弹载体的航姿和位...     

雷达/红外成像复合制导信息融合技术

主动雷达/红外成像复合是当今复合制导技术的重要发展方向之一,而信息融合技术又是复合制导中的关键技术之一,对雷达/红外成像信息融合技术的研究具有较高的理论价值和工程意义.从雷达/红外成像复合制导的工程应用出发,全面分析了基于分布式结构的雷达/红外成像复合处理系统中的信息融合技术,包括跟踪滤波算法、数据预处理算法(时空对准算法和测量数据的野值剔除算法)、数据关联算法与数据融合算法,重点研究了一种基于测量噪声相关情况下的加权航迹融合算法,对该算法进行了理论推导和数字仿真,仿真结果表明:该算法融合精度高、实时性好、可以满足雷达/红外成像复合制导中信息融合技术的要求.     

分布式POS时间同步算法及软件设计

分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了实现分布式POS系统高精度数据融合,该文设计了分布式POS数据采集以及数据融合的时间同步算法,设计分布式POS传递对准算法,编写分布式POS数据处理电路软件,并对算法进行车载实验验证。实验结果表明,分布式POS时间同步算法实现了分布式POS各节点位置、速度、姿态信息的高精度测量。     

PRS/IRS复合制导中时空对准方法研究

针对被动雷达/红外(PR/IR)复合制导中2种传感器数据融合中时空对准的问题,提出了坐标变换的空间对准方法和最小二乘法曲线拟合的时间对准方法.Matlab仿真结果证明,该时空对准方法能将2种传感器通过不同采样周期得到的数据进行有效对准,实现了数据融合.     

数据融合技术在机载警戒雷达中的应用

介绍了机载警戒雷达主要计算机软件配置项及其功能,给出了机载警戒雷达软件控制与信息流程图,分析、比较了现有机载警戒雷达软件功能和JDL-USER数据融合模型功能.设计了融合处理软件架构,介绍了融合处理软件组成模块和功能需求,阐述了融合处理软件处理流程以及航迹融合流程与算法,实现了一次、二次雷达的航迹融合功能,还分析了数据融合技术在机载警戒雷达中的未来应用方向.