750kV变电站设备支架垂直度公差自动检测装置

针对750 kV变电站设备支架在现场施工中存在的垂直度公差检测问题,基于激光准直原理,设计了设备支架的垂直度公差自动检测装置.以激光作为检测光源,经过分光棱镜将入射光源进行分光和方向改变;通过移动滑台上安装的电子水平传感器进行入射激光光源的基准线调整,确保入射光源的位置精度;将光电位置传感器模块以均匀间隔固定安装于待测...     

用于三维姿态估计的双矢量并行卡尔曼滤波

基于磁强计、加速度计和陀螺仪的微型航姿参考系统(AHRS)通常采用卡尔曼滤波算法实现传感器间的数据融合。然而,卡尔曼滤波包含的矩阵运算导致其计算复杂度较高,不利于在处理能力有限的单片机上应用。提出一种以地磁矢量和重力矢量为状态变量的双矢量卡尔曼滤波算法,极大地简化了量测模型,有助于降低计算量和避免线性化误差。在AHRS上进行了实验验证,结果表明所提出的双矢量卡尔曼滤波算法在单片机上的运行耗时可比已有的基于四元数的滤波算法减少60%以上,且姿态估计精度优于已有算法。所提出的算法可实现三维姿态的快速、准确估计,改善AHRS姿态输出的实时性。     

基于加速度变噪声EKF的无人机姿态融合算法

针对传统无人机姿态解算方法过程复杂、计算量大、动态性能差的缺点,建立无人机姿态模型;采用陀螺仪对加速度计直接进行滤波的方法,设计出新的基于扩展kalman滤波的加速度滤波器;并且考虑到无人机非重力加速度的影响,对常规kalman滤波器进行了变噪声的改进。利用STM32微控制器和MEMS惯性单元搭建硬件平台进行对比实验。结果表明:在168 MHz时钟频率下,一次传感器数据读取和姿态解算总共耗时3.27 ms,数据更新率可达100 Hz。新算法飞行动态误差小于1°,而传统四元数法动态误差为2°左右;变噪声处理后静态瞬时偏差由4°降到1°。说明新算法的抗震效果和解算精度更好,可以为无人机自主飞行提供更准确的姿态信息。     

750 kV凉乾线路弧垂测量及其误差分析

对西北电网首条750 kV同塔双回输电线路工程竣工验收与日常维护工作中应用的弧垂角度法这一测量方法进行了分析。并对经纬仪放置在中心桩处的测量误差进行了分析,以满足工程测量要求。针对现场应用编制了分析软件,实现了线路弧垂快速的测量     

基于MEMS的海洋漂流浮标运动姿态测量系统设计

针对海洋漂流浮标运行时运动轨迹姿态多变影响传感器观测要素可靠性的特点，设计了基于三轴MEMS陀螺仪、加速度计、磁阻传感器的漂流浮标姿态测量系统。介绍了系统硬件组成结构及软件算法流程，采用四元数方法和PI调节算法进行姿态解算以及数据融合，并采用椭球拟合和阀值滤波方法修正补偿系统误差。实验测试表明，系统姿态测量效果良好，静态误差小、动态抗干扰性能较好，满足海洋漂流浮标姿态测量基本需求。     

基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计

针对动态环境下载体的姿态测量,以无人机的航姿测量系统小型化为背景,给出了一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103ZET6作为控制处理单元,传感器采用ADXL345加速度计、L3G4200D陀螺仪和HMC5883磁阻传感器。对于MEMS器件精度低,数据易发散的问题,采用卡尔曼滤波器实时将加速度计、陀螺仪和磁强计的数据进行融合,计算负担小,实时性好。实验结果表明,该姿态测量系统在静态和动态环境下都能够较好的完成载体姿态测量的任务。     

轨道车辆瞬时姿态的测量方案研究

为解决轨道交通基础设施全断面动态检测中的测量基准问题,提出了一种新颖的高速运动轨道车辆瞬时姿态测量原理方法.本方法利用地面定点固定的反射镜组和车载激光器、成像及检测设备,可以实时测量出运动车辆相对于地面基准的瞬时位置和角度偏差,从而定点修正车载测量基准.结合车载的惯性测量系统,可以在动态测量过程中获得连续的测量基准.误差分析、数学仿真和实物实验表明本方法具有测量精度高、测量范围相对较宽等优点,且结构简单,具有很高的实用价值.     

变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统设计应用研究

由于当前变电站工程现场智能测量设备数据处理效率较低以及导出时延较高,造成变电站工程施工进度缓慢,因此设计变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统。利用信息采集仪采集变电站工程现场智能测量设备数据,在此基础上利用SDH光纤环网将采集到的数据远程传输至数据中心,数据中心通过转换数据格式实现数据归一化处理,将完成归一化处理的数据利用K-means算法进行聚类处理,利用批量导出算法将聚类处理结果导出至Excel文件,便于变电站工程现场生产与管理人员使用。系统测试结果表明,所设计系统的数据处理与聚类时间较短,可批量导出变电站工程现场智能测量设备数据,且单条数据导出时延低于120 ms,运行40 s吞吐量高达8264条,实际应用效果好。     

750kV串联电容补偿系统集中电子式互感器测量系统设计

针对目前串联电容补偿系统测量存在的难点,本文通过分析串联电容补偿平台上电流互感器（TA）测量系统的干扰源和干扰路径,考虑串联电容补偿平台TA测量系统性能需求和工程实际,以及集中电子式TA测量系统相关功能模块的实现方式,设计一种集中电子式TA测量系统,采用冗余闭环控制的全激光供能技术及集中测量单元设计,提高了系统的可靠性,并在实际工程中得到应用。     

银川东750kV变电站的电容型设备绝缘状态在线监测

为了保证银川东750 kV变电站电气设备安全、稳定运行,采用了先进的信号及测量技术、相位测量基准获取技术,建立了电气设备绝缘状态在线监测系统。实现了对750 kV主变压器套管及主变压器高、中压两侧CVT的在线监测。运行结果表明:在线监测系统各项指标达到了对电容型设备绝缘状态进行实时监测的技术要求。     

750kV官亭变电所所用电系统设计分析

介绍750kV官亭变电所所用电系统设计原则，对所用电系统接线、所用变压器及柴油机的容量及选型、所用电设备布置等进行简要总结分析。     

750kV官亭变电所所用电系统设计分析

介绍750 kV官亭变电所所用电系统设计原则,对所用电系统接线、所用变压器及柴油机的容量及选型、所用电设备布置等进行简要总结分析.     

750kV AIS变电站平面布置设计优化探讨

总平面布置是变电站设计的重要内容之一,是体现变电站"结构布局合理"的重要方面.结合新疆750 kV某A变电站工程建设实际情况,分析基于通用设计平面布置方案存在的不足,在此基础上提出优化设计方案.并针对西北地区风沙大、风吹雪严重等特点,提出变电站防沙、防雪工程优化配置方案.     

变电站计算机监控系统在750 kV官亭变的应用

750 kV官亭变电站是我国建设的第一座750 kV变电站,是目前海拔最高的特高压变电站,对于打通我国“西电东送”北通道发挥着重要作用。750 kV官亭变计算机监控系统的投运,缩小了我国与国际超高压变电站自动化技术发展进程的差距,同时为西北750 kV超高压电网的生产管理,安全和经济运行奠定基础。文章主要介绍了750 kV官亭变电站综合自动化系统的主要结构、功能及对其优缺点进行分析阐述。     

750kV变电站计算机监控系统设想

提出在750kV变电站采用计算机监控系统的设想,建设采用分布式计算机监控系统,对监控系统结构、监控方式、站级层控制、间隔级层控制、断路器和隔离开关的防损操作和对外接口,以及软、硬件配置等问题进行了讨论.     

750kV变电站短路电流限制措施分析

本文就宁夏电网750 kV黄河变电站750 kV侧短路电流超过现有断路器开断能力的问题,提出采取更换现有断路器设备或减小短路电流的方案,对不同方案进行技术可行性分析对比,给出推荐技术方案,在推荐技术方案的基础上给出2个改造实施方式,经综合分析后给出推荐实施方案。     

750kV兰州东变电站综合自动化系统研究和设计

文章介绍了750kV变电站综合自动化系统的设计原则,研究了750kV变电站综合自动化系统的技术问题,并针对750kV电网和保护在短路、各种工况下的特点,提出并采取了具体的方法和对策,包括750kV变压器保护技术、线路保护装置技术和计算机监控系统技术等,使750kV的监控、保护功能配置、技术性能和技术指标均满足《西北750kV输变电示范工程》技术协议的要求。兰州东750kV示范工程投入运行,可为国家电网公司百万伏电压等级工程提供借鉴作用。     

750kV吐鲁番变电站电抗器综合绝缘在线监测系统

综合绝缘在线监测系统主要用于监测运行状态下的高压电气设备,由局部放电在线监测及定位子系统、振动在线监测子系统、电容型高压设备绝缘监测子系统、油气在线监测子系统组成,运用多种方法进行长期在线监测,综合分析高压电气设备是否存在绝缘性故障,对可能出现或已经出现的异常情况及时报警,保证设备长期稳定得运行。     

750kV变电构架结构选型

在对750 kV 变电构架进行选型时, 以4 孔出线门形构架为例, 采用目前国内外500 kV 及以上电压等级变电站常用的几种构架结构型式, 运用空间分析计算程序进行整体分析计算, 并进行技术经济分析比较。同时, 对构架柱平面、立面、腹杆型式以及柱根开的选型进行方案论证, 提出较为合理的出线构架梁、柱结构型式, 为其他类似工程提供参考。