步进电机微步驱动中绕组电流波形的研究

以两相混合式步进电动机为例对理想条件下的微步驱动电流波形进行了分析,推导了此时的绕组电流。进而分析了气隙磁导谐波及电机饱和对微步驱动电流波形的影响。     

电动汽车中的电机驱动系统

本文就目前电动汽车中的各种电机驱动系统的特性，转矩控制以及效率调节等问题进行了讨论与综述。     

偏心分块转子电机转矩脉动抑制研究

提出一种基于偏心极弧的分块转子结构混合励磁分块转子开关磁链（HESRFSPM）电机。通过比较气隙面积不变条件下的气隙磁密空间谐波幅值,偏心极弧的分块转子结构可以减少2次、4次、10次径向气隙磁密空间谐波幅值。因此,在平均输出转矩不变的条件下,该结构可抑制HESRFSPM电机转矩脉动,降低齿槽转矩。分析了偏心距对HESRFSPM电机齿槽转矩、反电动势谐波以及谐波转矩的影响,得到抑制转矩脉动效果最佳的偏心转子极弧结构,并制作了样机。最后,通过样机实验验证表明,在平均输出转矩不变的条件下,基于偏心极弧的HESRFSPM电机转矩脉动在弱磁、永磁和增磁运行状态下分别降低了5.14%,2.89%,1.42%。     

双绕组电机变频调速控制系统

分析了双绕组电机的调速控制模型,针对大功率双绕组电机的变频器控制,采用Vacon变频器,利用变频器的IEC61131-3编程平台,编制了主从同步控制程序Drive Synch,完成了对独立双绕组,相移30°的电机变频控制,论证了此系统稳定、可靠,是大功率电机变频调速的一种新的工程实现方式。     

开绕组感应电机无权重系数预测转矩控制策略

为了提高开绕组感应电机(OEWIM)驱动系统的控制性能,设计了一种新颖的无权重系数预测转矩控制(PTC)策略.传统模型预测方案采用单一成本函数实现转矩控制、定子磁链控制和开关频率限制控制等多个控制目标,故存在权重系数整定繁琐且复杂的问题.而新方案将转矩和定子磁链控制目标糅合,并结合有限预测电压矢量的简单排序分析代替了单...     

整距绕组双凸极永磁电机相电流驱动开关控制策略

整距绕组双凸极永磁电机(FMDSPM)具有高空间利用率,结构紧凑,高扭矩密度,低扭矩波动以及坚固的特征,其相绕组电流开关控制策略具有独特的特征。以6/4极FMDSPM电机为例,给出理想磁链分布和电流开关状态,得出驱动开关电路开关通断模态的四状态控制法。通过非线性模型分析和测试,其反电动势得到验证,通过动态模型分析,两相FMDSPM相绕组电流开关通断控制策略的有效性得到验证。     

混合式步进电机绕组接法与驱动方式分析

混合式步进电机绕组与驱动器连接关系是否正确是该类电机使用的关键.文中通过对不同类型电机接线及驱动方式的分析,总结了两相混合步进电机接线与驱动规律.本文分析结论对工程实际应用有很好的指导作用.     

电动车电机驱动系统柔性控制策略研究

近年来交流异步电机系统在电动车上的应用非常广泛,然而目前的电动车交流异步电机的控制策略依然来源于传统的电机控制,并未解决电动车特有的工况及工况切换等问题。这势必会影响电动车的平稳运行,甚至影响电动车的安全性能。本文针对电动车在工况切换产生电压、电流闪变的问题,提出了一种电动车驱动系统柔性控制策略,将电动车运行工况的切换统一为ASR和AVR动态限幅阈值的改变。仿真结果表明本文所设计的电机柔性控制策略保证了电动车工况切换时,电机电流、转矩、转速的平稳。     

双绕组感应发电机系统无差拍电流预测控制策略

双绕组感应发电机系统采用磁链定向控制策略可以分别对控制绕组有功电流与无功电流进行调节,从而获得控制绕组与功率绕组两端直流电压的稳定控制.然而,该控制策略需采用多个调节器,使得控制器设计困难,也制约了双绕组感应发电机系统的进一步发展与应用.针对该问题,提出双绕组感应发电机系统的无差拍电流预测控制策略,建立发电机系统的预测模型,在一个控制周期内以消除被控量的误差为目标,直接计算得到所需的控制量,又分析模型参数失配带来的电流误差问题,对该控制策略做了误差补偿.该文所提出的电流预测控制策略避免了繁琐的调节器参数整定过程,同时具有优秀的控制性能,实现了电流的无误差跟踪.样机仿真与实验结果验证了双绕组感应发电机系统无差拍电流预测控制的正确性与可行性.     

减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略研究

转矩脉冲是开关磁阻电机较为突出的缺点．本文基于电机结构及参数确定的情况，提出制定新的控制策略以减小转矩脉动。为衡量转矩脉动，定义了转矩脉动系数；通过数字仿真方法研究了不同控制参数与电机性能指标的关系；以减小转矩脉动为目标．本文根据仿真结果选择较优的控制参数，并通过拟合给出样机的控制策略；最后分析了此控制策略下电机的性能．     

电动汽车电机驱动系统软件控制策略分析

设计了基于稀土永磁无刷直流电机的电动汽车驱动系统,系统选用了TMS320LF2407A作为主控芯片,采用以中断子程序为主的模块化软件结构,在电机循环换相和脉宽调制中采用了简单合理的算法,保证软件运行的快速、准确性。文中主要介绍了软件的控制策略、设计思想及部分程序流程图。通过试验验证,系统能提供完整的数字控制方案,具有良好的可靠性和安全性。     

Rotor Chopper Control for Induction Motor Drive: TRC Strategy

A solid-state induction motor speed regulating scheme using a rotor chopper-controlled external resistor is investigated. This control scheme provides continuous and contactless variation of rotor resistance and thereby eliminates the undesirable features of the conventional rotor resistance control method. A thorough analysis of the steady-state performance of the system is presented. Both dc and ac circuit models are derived to describe the performance characteristics when the chopper operates under the time-ratio control (TRC) strategy. Effects of machine parameters on performance characteristics are studied. Theoretical results from the model are verified by comparison with experimental results. The torque?speed characteristic of this speed control system is essentially linear for a particular time ratio.     

带式输送机永磁驱动系统自抗扰同步控制策略

针对带式输送机永磁驱动系统采用PID控制器进行控制时电机的控制性能差和采用多电机驱动时电机间转速不同步、稳定性差等问题,提出了带式输送机多永磁电机驱动系统自抗扰同步控制策略。基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了2种调速控制策略,并搭建仿真模型进行了对比试验;随后结合模糊PID控制技术对传统偏差耦合控制进行结构改进,并以矿用带式输送机多永磁电机驱动系统为控制对象,开展基于主从、传统偏差耦合和改进型偏差耦合同步控制结构的仿真。结果表明,基于二阶ADRC和改进型偏差耦合控制结构的带式输送机多永磁电机驱动系统同步控制策略具有更好的抗干扰能力、控制精度和同步性,有利于带式输送机平稳高效的安全运行。     

五相集中整距绕组感应电机缺相容错控制

定子绕组开路是多相电机调速系统中的常见故障。建立了五相集中整距绕组感应电机绕组开路后的方程,计算了电机绕组开路后的稳态输出电磁转矩,分析了减小转矩脉动的条件,提出了五相电机缺相容错控制方法。此方法在无需额外增加硬件的前提下,可以保证电机继续平稳地运行。对于电机定子绕组多相同时开路,建立相应的变换矩阵、重新计算电感参数后,也可以采用提出的控制方法。对电机定子绕组一相开路进行的仿真和实验结果表明,该容错控制方法可以大大减小电机缺相运行时的转矩脉动。     

步进电动机系统驱动与控制策略综述

简要回顾步进电动机系统发展过程中出现的各种驱动与控制策略,分析和介绍了各种驱动与控制策略的优缺点,展望了步进电动机控制策略的发展趋势。     

Multimicroprocessor-Based Control System for Quick Response Induction Motor Drive

Two types of vector control induction motor are discussed. One is the conventional vector control with high gain current feedback loop, the other is the decoupling control based on the voltage model of an induction motor with no current feedback. Several comparison tests show the superiorities of the decoupling control. The multimicroprocessor-based hardware configuration is presented.     

A DC Motor Control System for Electric Vehicle Drive

A control system of a dc separately excited motor for electric vehicle drive is described. The armature of the motor is controlled by a thyristor chopper, whereas the field is regulated by a highfrequency transistor chopper. The control scheme combines the advantages of both series and shunt motors and permits maximum possible acceleration within the transient thermal ratings of the motor. In addition, motor torque becomes smoother under all operating conditions. A complete drive system has been formulated, designed, and analyzed, and performances have been evaluated on a hybrid computer. At present, the breadboard of the drive system is being tested in the laboratory.     

数字农业平台电机驱动控制系统设计

对数字农业平台中的电机选择作了分析,无刷直流电动机适用于要求精准作业的数字农业平台.选用具备高速实时处理能力的DSP控制技术,结合无刷直流电动机特性,设计了无刷直流电动机的驱动控制系统,对系统的功率主电路及其驱动、检测电路等主要硬件电路作了详细设计,对控制系统主要软件作了设计.该系统对无刷直流电动机的推广应用有积极意义,特别适合于工农业生产中要求精准作业的场合.     

微电网主/从控制策略的分析研究

在考虑微电源类型差异性和负荷分散性的基础上,结合微电源的两种不同运行模式,采用主/从控制策略,即将恒功率控制(PQ控制)和恒压、恒频控制(V/f控制)结合起来对微电网进行控制.在并网模式下,采用PQ控制,实现微电源对参考有功和无功的控制;在孤岛模式下,采用V/f控制,为微电网运行提供稳定的频率支撑.为了验证所设计的主/从控制策略能使微电网可靠运行,对微电网在联网运行模式和孤岛运行模式之间切换,以及孤岛模式下切/增负荷两种运行状况下的运行特性进行分析.通过Matlab仿真,对微电网母线电压、系统频率和功率的变化规律进行分析,证明了本文所设计的主/从控制策略的正确性和可行性.     

电动机驱动与控制用半导体技术

长期以来,电动机驱动与控制所用电器和电真空器件,具有体积大、重量重、功耗大、运行可靠性差、维修储存运输较复杂等缺点。随着电子学、计算机及电机等学科的发展,利用半导体元器件,电机工程就能与电子工程紧密相结合。文中从电动机应用角度,介绍半导体元器件特别是专用集成电路的概况,以便对微特电机实行组件化、系统化有较全面的认识。