机电传动控制课堂融入课程思政的探索

为全面贯彻落实三全育人的教育理念,推动课程思政在理工科课程教学中的改革,以《机电传动控制》课程为依托探索了包含家国情怀、职业道德素养、民族自信心和民族精神、法律法规四个方面人文素养和工程素养的培养方法,对课程思政教育融入理工科专业课程思政的方式进行了初步思考与设计,并提出了学生人文素养和工程素养的考核评价方式,为实...     

自适应模糊PID控制器在机电传动实验系统中的应用

在机电传动实验系统中，矢量控制是重要的实验内容之一，但电机参数时变和负载波动等因素对系统性能有很大的不良影响，针对这一问题，本文采用了一种自适应模糊PID控制器作为机电传动实验系统中矢量控制的速度调节器，该调节器可以利用模糊控制规则根据不同偏差E和偏差变化率Ec对PID参数的要求，在线对PID参数进行调整。实验和仿真结果表明，采用该控制器的实验系统不仅具有良好的动静态性能，而且较好的鲁棒性和抗干扰性能。     

汽车传动系的机电模拟

提出一种汽车传动系的机电模拟方法,此方法可开发低成本高性能的发动机动态试验台。     

机电一体化专业实践课程教学模式探索

突出实践教学是高职教育的关键。针对高职机电专业的实践教学,构建独立于理论教学的实践教学体系,大力加强实践教学管理,建立与完善实践教学评价体系,是提高高职机电类专业教学质量的核心。     

“液压传动与控制”课程多元教学改革与实践

在新时代课程思政的大背景下,为实现立德树人并提高教学效果,针对“液压传动与控制”这门重要的专业课开展融合思政教育、工程案例以及现代化教学手段的多元教学改革十分必要。首先,阐释了课程思政的内涵及其现实意义,然后分析了“液压传动与控制”的课程现状,在此基础上,提出了融合思政教育的案例教学法,且在教学过程中运用工程动画与视频素材等现代化教学手段,并通过教学流程详细阐明了该教学法,达到发挥专业课程育人功能并提高人才培养质量的目的。     

课程生命周期教学模式在《液压与气压传动》教学中应用的探讨

《液压与气压传动》课程是机械类专业重要的专业基础课之一,具有较强的理论性、实践性和应用性.在教学过程中引入生命周期教学模式,分析教学过程的各个阶段,对于优化设计教学活动,提高学生的学习兴趣和教师的教学效果,培养符合社会需要的高素质人才具有重要的意义.     

液压与气压传动课程教学改革探索与实践

针对液压与气压传动课程的知识结构特点,根据专业培养目标要求,从实际教学出发,对该课程的教学内容和教学方法进行改革,列举出相关实例,探索出了一些行之有效的方法,并取得了良好的成效.     

基于液压变压器的《液压传动》课程研究型教学模式的探讨

液压传动课程是一门理论性和实践性很强的专业课程,为提高教学质量,培养学生对知识的综合应用能力和创新探索的能力,以液压变压器为例对液压传动课程研究型教学模式进行了探讨。通过液压变压器的研究型教学可以促使学生主动学习,灵活运用液压基础知识进行探索创新,培养学生的钻研精神和研究思维,提升液压传动课程的教学效果,提高学生的科学素养。     

双模式机电复合传动特性

介绍了一种双模式机电复合传动系统的结构及其工作模式,分析了系统的转速关系特性,指出了系统可以通过调节电机转速来优化发动机的工作点。研究了系统的转矩和功率特性,指出了系统的输出转矩是电机转矩和一部分输入转矩比例变换后叠加而成。研究了系统电力相对分流功率,其与行星排参数和双模式传动比有关。第一模式下电力分流功率大小是影响系统性能的重要因素,通过参数匹配设计,可减小电机在第一模式下的功率需求。而电机功率的选择需参考电力相对分流功率在两个模式内的极值情况。     

双模式机电复合无级传动功率分流特性分析

机电复合无级传动既可调节发动机工作点提高发动机燃油经济性,又可充分利用机械传动效率高的优点,是重型车辆实现电力混合驱动的良好解决方案。利用多个行星排进行功率分流和汇流的双模式机电复合无级传动可进一步拓宽传动机构的变速范围,减小匹配电机的功率和行星排的尺寸。以转速与转矩分流为基本出发点划分了机电复合传动形式,据此提出了一种不依赖具体的行星排连接方案与行星排参数的机电复合无级传动功率分流特性的表述公式,根据该公式针对包括两种功率分流拓扑形式的某双模式机电复合传动方案进行了功率分流特性计算与分析。分析结果表明,该功率分流特性表述方式更能直观的反应某种功率分流拓扑结构的共性特征,对于机电复合传动行星排连接方案优选与方案参数匹配具有一定的指导意义。     

“精准思政”视域下液压与气压传动课程教学模式探析

课程思政是将专业课程与思政教育相结合,是实现立德树人的重要途径。为贯彻全国高校思想政治工作会议和学校思政政治理论课教师座谈会精神,各大高校都全面开展了课程思政工作。液压与气压传动,是支撑和推动我国装备技术进步、实现制造强国目标的基础支撑。本研究以《液压与气压传动》课程为例在全面分析现阶段课堂教学工作现状和面临问题的基础上,深入挖掘其中蕴含的思想政治教育元素,在教学导向、教学内容、教学方法、教学对象上运用精准思维做到因时而进、因事而化、因势而新、因人而异的精准思政育人路径,达到液压与气压传动技术人才思想精神境界和专业技术能力的双向提高。     

云班课在《液压传动技术》混合式教学中的运用

针对职业院校液压传动技术教学中学生自主学习习惯差、团队合作意识淡薄等突出问题,以所在院校为例进行教学改革,构建基于云班课的线上线下混合式教学模式。主要从教学内容设计、教学实施过程、教学效果评价几个方面进行分析研讨和教学实践,发现课堂缺少网络环境支持、学生缺乏自主控制能力、教师匮乏信息技术手段,提出提高优化校园网络环境、激励引导学生自主学习、广泛开展教师技能培训策略建议,希冀为培养高素质技能型人才尽绵薄之力。     

双模式机电复合传动功率分配策略优化

针对双模式机电复合传动系统,运用最小值原理对系统的功率分配进行优化控制策略的研究。在保证系统电池荷电状态平衡的前提下,以燃油消耗最少为优化目标,并基于所设计的优化求解流程和建立的系统数学模型,确定最优的系统工作状态。仿真结果表明,基于最小值原理的优化控制策略能够改善机电复合传动系统的燃油经济性。研究结果可为系统实时优化控制策略的制定提供依据。     

“自动化生产线安装与调试”课程混合式教学模式探索与实践

随着互联网、多媒体以及线上教学平台等技术在高校教学中的应用,混合式教学越来越多地被应用到教学改革中。“自动化生产线安装与调试”作为学院专业骨干课程,已经被列为校级和省级重点建设课程。课程组积极探索推进课程教学创新与改革,持续提升育人水平,不断满足课程建设的迫切需求,通过开展基于所罗门学习风格问卷调查的学生学情分析,确定了教学对象的学习风格;有针对性地进行课程知识分类,将课程知识分为陈述性、程序性、策略性三类;依照学生学习风格和知识特征精细地进行混合式教学设计,在教学过程中不断丰富课程资源、创新课堂教学形式,并坚持过程性考核和终结性考核并重的课程评价方法,积极开展混合式课程教学改革。经过课程组对指定班级一学期的教学实践分析,表明该混合教学模式能显著提高学生课堂参与率、班级学风向好发展,显著提高课堂综合效率、学生成绩提升,学生满意度提升、教学评价正反馈增。混合式模式教学使教学内容更具吸引力、教学过程更易掌控、教学质量更加精进。     

电液比拟法在液压传动课程教学中的应用

在高等工科院校机械制造专业的课程设置上,液压技术知识是综合为一门专业课,即液压传动来讲授的。同其它机械类专业课相比,液压传动课程的内容和结构都有较大的差别;它基本上自成封闭体系,除与普通物理     

双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研究

双模式机电复合无级传动系统通过机电功率耦合实现动力传递和无级传动,其机电功率分配受耦合约束影响,分配与动态控制难度很大。在普遍采用的基于发动机最优燃油经济性曲线的功率管理策略基础上,通过功率平衡方程与试验数据分析控制策略中用于功率分配计算的效率模型和功率部件主要是发动机响应延迟对于动态过程中系统工作和功率分配的影响,提出基于系统中可测量的发动机转速的机电功率协调策略与基于母线电压的电动功率协调策略,对功率分配进行基于可测量的动态闭环控制,保证系统工作稳定和电功率平衡。搭建机电复合无级传动(Electro-mechanical variable transmission,EVT)系统试验台架,试验结果表明,研究的机电复合无级传动动态功率分配策略通过闭环控制可实现对机电功率更为精确的控制与调节,实现系统部件稳态目标工作点调节与满足动力性要求的转矩输出的合理折中,保证了系统工作稳定和电功率平衡。     

机电集成超环面传动集成原理和磁力分析

机电集成超环面传动是一新型传动机构,给出了该传动系统的机构组成原理、机电集成原理、完成了传动系统的受力及磁路分析,介绍了该传动的优点及应用前景。     

课程思政背景下的流体力学及液压气动技术课程教学模式改革探索

课程思政是落实高校立德树人根本任务的重要途径,也是新时代发展对专业课程教学就德才兼备型应用人才培养目标提出的明确要求.为探索流体传动技术类课程的教学模式,促进专业课程教学与思政育人深度融合,以《流体力学及液压气动技术》课程为代表,结合课程思政教学改革中的尝试与经验,提出"1+5"课程思政建设实践机制,助力提升流体传动技...     

超环面机电传动蜗杆内定子磁场计算与仿真分析

对三相十二槽蜗杆内定子、8磁齿行星轮的超环面机电传动实验样机的蜗杆内定子磁场进行了解析计算与有限元仿真分析,得到了蜗杆内定子磁场的分布规律。根据毕奥-萨伐尔定律和传动结构参数关系,完成了蜗杆内定子磁场的解析计算。采用有限元软件对蜗杆内定子磁场进行了仿真分析,仿真结果证明了解析计算的正确性。结果表明,蜗杆内定子磁场呈现出明显的四极特性,磁场旋转角度值与齿槽扭转角度值相同,且气隙有效控制范围为2 mm。