机器人焊接工作站的应用和维护

正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人     

焊接机器人上的旋转编码器功能分析及故障排除

我公司是生产工程机械的大型企业,大型结构件的焊接基本上由焊接机器人来完成。焊接机器人的充分应用提高了公司产品的焊接质量,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。如果旋转编码器出现故障,便会造成焊接机器人停机影响生产,并且由国外购买的旋转编码器高昂的价格也会加大企业的成本。     

焊接机器人在半挂车支架上的应用

正1.概述半挂车辆结构因具有小批量、多品种的特点,一直成为应用自动化焊接技术的瓶颈。焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件,发展和应用焊接机器人对提升专用车行业焊接自动化具有重要的意义,故我公司对焊接机器人在半挂车上的应用进行了有益的探索和尝试。     

机器人焊接新工艺

长期以来 ,我公司ＹＺ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利ＩＧＭ公司生产的ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。１ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及…     

全球首条叉车机器人焊接生产线在浏阳制造产业基地下线

9月9日,全球第1条叉车机器人焊接柔性生产线在浏阳制造产业基地成功下线。这条生产线由基地长沙华恒机器人系统有限公司（以下简称华恒公司）组建。日前,在组装车间,工作人员对2台高达3 m多高的机器人进行最后发货前的出厂测试：前右方的机器人抓手将上料台的工件放置在机器人变位机上,位于前左方的焊接机器人按照已经设定的程序进行自动焊接,焊接完成后,机器人将工件传给下一个工序;同时,机器人抓手开始抓取另     

北京华巍中兴电气有限公司

正北京华巍中兴电气有限公司是集研发、生产、销售焊接切割机器人成套装备和机器人专用焊接切割设备于一体的国家高新技术企业,现任中国焊接协会理事单位、中国机器人标准化技术委员会委员单位、中国焊接学会机器人自动化专业委员会委员单位,与中国焊接协会合作率先成立全国焊接机器人技术推广中心。华巍电气产品获得国家CCC和欧盟CE产品认证,其中部分产品获得国家科技进步二等奖、国家发明四等奖、国家部委科技进步一等奖、二等奖(见公司网站)。华巍电气拥有20余项美国、欧洲及国内专利技术,研发团队包括北京市"海聚     

切割领域的国际品牌——凯尔贝等离子技术——访北京吴喜动态科技有限公司总经理吴瑞云先生

吴喜动态是在北京市丰台区注册的有限责任公司，注册资金100万人民币、为正式工业级一般纳税人，2003年向国家纳税20万元人民币。从2002年起与德国Kjelberg凯尔贝公司合作，成为其等离子切割电源及弧焊电源在中国的总代理和服务机构，该公司的“焊接机器人及数控系统技术中心”主要从事焊接机器人工作站制造及焊接自动化设备及的开发，制造，以及国产化改造，同时提供高质量的焊接机器人技术服务以及技控加工中心技术服务，我们的主要成员均从事焊接切割专业多年，有丰富的实际经验和理论水平，公司在上海设有办事处，以便于加强与江浙沪地区用户的沟通，并提供迅捷的技术服务。     

焊接机器人工作站优化设计与应用

针对众多的中小型企业,结合本公司多年来焊接机器人工作站应用的成功经验,阐述焊接机器人工作站如何进行优化设计,此类企业可借此研究经验,根据本企业的生产要求,在选用或引进焊接机器人时,能够正确迅速地定制出所需要的焊接机器人工作站,掌握其主要技术指标更是正确应用的前提。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

伊萨焊接切割器材（上海）有限公司

EWM-foroe Arc超威弧 EWM公司研发创新的force Arc焊接方法使MIG/MAG焊接技术达到了一个新的高度。该方法在碳钢、不锈钢和铝合金厚板（5mm以上）的焊接中具有显著的效果。可用于手工半自动焊接以及全自动专机焊接或机器人焊接，已成为EWM生产的数字化脉冲焊机系列PHOENIX PULS的标准配置。其焊接技术的优点如下：     

金兴达公司引进焊接机器人

正金兴达汽车零部件有限公司制造工程部部长黄黎峰介绍,经过多方考察,该公司在天门市率先引进焊接机器人。"焊接机器人全部由程序控制,机器人的机械手臂可以代替人手焊接,一个焊接点只要40s完成,而人工焊接至少也得2min,焊接机器人的工作效率是人工的3倍;另外,人工焊接每月工资至少3000元,使用一个焊接机器人,月均可以     

焊接机器人的发展现状和机器人焊接质量控制

焊接是金属加工中的第三大产业,仅次于装配和机械加工。目前,信息、能源、材料等技术发展日新月异,推动机器人技术加速发展,工业机器人也迎来升级换代、跨越发展的机遇。焊接机器人以其独特的优势在工业生产中占有重要地位,结合其发展现状,从焊接人员、焊前准备、焊中控制和焊后处理4个方面简要概述了提高焊接质量的方法,为我国焊接机器人的技术发展和焊接质量提高提供思路。     

机器人焊接中出现气孔的排查方法贬解决措施

焊接机器人的广泛应用提高了工作效率,提高了焊接质量,降低了工人劳动强度。虽然焊接机器人在工业领域中突飞猛进飞跃式的发展,但是对于焊缝成形质量的保证也是非常的重要。针对焊接机器人焊接过程中出现的蜂窝状气孔,对设备的各个环节进行排查,查找问题,并且对发现的问题进行一一解决。文中主要把焊接过程出现气孔的排查方法和解决措施进行了详细的介绍,文章最后展望了焊接机器人将来的发展方向。     

直流-交流双脉冲焊接法的开发

介绍日本OTC焊接机器人公司对鱼鳞纹焊缝工艺的研究，阐述直流-交流双脉冲焊接法及其原理，直流-交流双脉冲焊接法同断续脉冲焊接法的区别与联系以及直流-交流双脉冲焊接法的效果及应用。     

浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响

随着我国工业化的进程，近年来，我国的自动化技术越来越成熟，而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域，焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊，但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别，不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库，从而在生产实践活动中，需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验，获得合适的焊接参数，才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响，所以焊接速度等焊接参数控制不变。     

龙门架式焊接机器人系统设计

针对特种马车底盘、大型地磅框架等大型焊接工件实际焊接需要,通过触摸屏和可编程控制器(PLC)将二维工作台与现有焊接机器人集成一体,设计一种龙门架式焊接机器人系统,并将其应用到地磅框架焊接中;给出机械和控制系统的详细设计方案。实际使用结果显示,该焊接机器人系统在保留现有焊接机器人焊接精度的同时,大大扩大了焊接工艺范围。     

我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势（上）

进入90年代以来,随着国民经济的迅速发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己,在机械制造业中焊接机械人的数量也急剧增加,形成一股“机器人热”。为此,中国焊接学会和中国焊接协会曾对我国(指大陆地区,下同)焊接机器人(主要是弧焊机器人)在生产中的应用情况进行过     

国内外主要机器人公司简介

1国外主要机器人公司 瑞典ABB Robotics公司（http：//www.abb.com/robotics） ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年。ABB公司研发了全球第一台全电控制式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，公司生产第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

ESSEN回顾

<正> 车架焊接机器人系统供应商——唐山开元机器人系统有限公司该系统机器人控制轴数包括机器人6轴、机器人移动装置2轴及变位机3轴共11轴。其中焊接机器人为ARCMAN-MP,焊接电源为SENSARC-UC500,最大送丝速度25m/min,焊枪规格为水冷500A,工件夹具采用手动式,