基于多传感器信号融合的数字滤波方法

针对两轮自平衡车运行过程中,车身姿态检测时,角速度信号存在随机漂移,角度信号存在动态误差且极易受外界噪声干扰的问题,应用卡尔曼滤波对其倾角与倾角速度进行信号的融合,通过时域上包含噪声的有限测量数据来获取系统的最优状态估计,对倾角信号进行有效的补偿并修正,以减小自平衡车姿态测量误差,提高运算精度。并采用陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,以MK60嵌入式系统为控制核心,实现了信号的融合,获得了较为理想的车身姿态检测信号。     

乘体感车飞驰的梦想 85后乐行天下CEO周伟的创业故事

正在这个充满了神奇机遇的现代社会,很多人都被某种使命感所牵引着,去寻找自己的创业机会。深圳乐行天下科技有限公司CEO周伟和他的创业团队围绕着共同的梦想在体感车领域开创了一条独特的通道。周伟告诉记者,乐行体感车采用的是动态平衡原理,利用其内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态变化,并利用伺服控制系统精确驱动电机进行调整,保持系统平衡。它的原理类似于人体自身的平衡系统,根据人的重心来控制行进方向和速度。创业至今,乐行快速成长,周伟及其创业团队尽情挥洒着创业的激情,虽然也有困难和挫折,但克服之后的天空更加澄明清澈。他们乘着乐行体感车,做自己的主人,在青春纪念簿上书写自己的故事,在人生的画布上描摹着共同的梦想。     

基于滑模变结构算法的两轮自平衡电动车控制

针对两轮自平衡电动车(简称两轮自平衡车)平衡控制及其数学模型参数不确定性对系统控制性能影响问题,提出基于滑模变结构和电机磁场定向控制算法的两轮自平衡车控制策略。建立了两轮自平衡车和电机数学模型,并将两轮自平衡系统数学模型进行解耦,得到三个子系统状态空间方程。构造两轮自平衡车控制策略并将滑模变结构算法应用于电机磁场定向控制中。通过仿真分析了所提控制方法的控制效果,表明提出的控制策略可行有效。     

像拉杆箱一样便携 乐行V3独轮平衡车体验评测

由于双轮平衡车的售价一直都维持在万元左右,所以价格经济实惠的单轮平衡车一直都是普通消费者购买的主要对象。乐行在2014年10月推出了旗下首款独轮平衡车V3,据介绍,比起一般的独轮平衡车,其用户体验有了非常大的提升。本期《消费电子》评测室将为大家带来评测报道。     

像拉杆箱一样便携

由于双轮平衡车的售价一直都维持在万元左右，所以价格经济实惠的单轮平衡车一直都是普通消费者购买的主要对象。乐行在2014年10月推出了旗下首款独轮平衡车V3，据介绍，比起一般的独轮平衡车，其用户体验有了非常大的提升。本期《消费电子》评测室将为大家带来评测报道。     

交通方式变革来袭？ 电动智能平衡车发展初探

在2008年奥运会上，赛格威电动智能平衡车获得了很多人的关注，之后，《辣妈正传》中的乐行体感车也受到了不少人的追捧，短短几年时间，电动智能平衡车已在普通人的生活中掀起了一股不小的旋风，席卷着很多人的日常生活。就像当年的第一辆汽车上路时受到种种限制和质疑，第一架飞机起飞时带有各种安全问题，电动智能平衡车作为一种新的交通、娱乐方式也受到一些人的冷落甚至反对。     

混流式转轮偏车平衡配重法

介绍了采用偏车方法对混流式转轮进行平衡配重的新工艺,详细叙述了整圆型偏车方法的计算推导过程及各系数的意义,对以后混流工式转轮的加工及平衡有指导作用。     

交通方式变革来袭? 电动智能平衡车发展初探

正在2008年奥运会上,赛格威电动智能平衡车获得了很多人的关注,之后,《辣妈正传》中的乐行体感车也受到了不少人的追捧,短短几年时间,电动智能平衡车已在普通人的生活中掀起了一股不小的旋风,席卷着很多人的日常生活。就像当年的第一辆汽车上路时受到种种限制和质疑,第一架飞机起飞时带有各种安全问题,电动智能平衡车作为一种新的交通、娱乐方式也受到一些人的冷落甚至反对。它到底能否真正融入人们的日常生活,成为新的交通方式,在发展的过程中经历了哪些阵痛和喜悦,隐藏着什么发展机遇,未来会以什么形式展现在人们面前,消费者们对它抱有什么看法?为寻找诸如此类问题     

UL安全认证,助力平衡车行业全新起跑

正"UL在此提醒所有消费者,UL 2272认证并不针对平衡车的骑行安全,消费者在使用平衡车的过程中应采取适当的安全防护措施。"(2016年5月10日,中国北京)——今日,享誉全球的安全科学公司UL宣布颁发首张UL 2272平衡车     

国内电动平衡车用锂离子电池质量与标准化工作现状

锂离子电池具有比能量高、使用寿命长、轻便、环保等特点,已经广泛应用于电动平衡车。本文分析了国内电动平衡车用锂离子电池质量状况和近期该产品标准化工作的现状。