CANopen协议及在电动机控制系统中的应用

对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制.这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合.     

CANopen通信协议在风电电控系统的应用研究

文章简要阐述了CAN的高层协议CANopen,对CANopen的对象字典OD、EDS、DCF等几个重要概念以及CANopen的网络管理和4种报文进行简要说明,以风电变桨系统为模型搭建CANopen通讯网络,并结合截获的总线报文介绍了其在风电电控系统的应用实例。     

广州虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函

CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,当今CAN向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议,由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广,现在CANopen已经广泛地应用于农业、工业、医疗、航海等不同的领域。广州虹科拟举办CAN&CANopen总线的培训班,欢迎各位感兴趣的朋友报名参加,我们期待您的参与！详情请查看全文。     

广州虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函

CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一。随着中国的制造自动化水平不断提升,以及人力成本的不断增加,导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增,越来越多的厂商开始使用和研发CAN总线相关产品和系统。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议,随着技术的发展,现在CANopen已经广泛地应用于农业、工业、医疗、航海等不同的领域。广州虹科拟举办CAN&CANopen总线的培训班。详情请查看全文。     

国产风电机组主控系统开发与应用

主控系统是风电机组的控制核心,但其国产自主化程度很低,对外依赖较大,是风电设备最薄弱的环节。在分析风电机组主控系统国产化现状的基础上,介绍了国内首批100%国产化风电机组主控系统——华能睿渥风电可编程逻辑控制器（PLC）系统的设计、开发与应用情况。针对软硬件适配性差、缺少CANopen模块等问题,设计了CPU、FPGA等核心芯片全国产的风电PLC模块,研制出国产CANopen通信模块。经权威第三方测试,该国产化风电机组主控系统功能性能、可靠性指标完全满足风电机组实际需求。经陆上 2 MW、海上5 MW风电机组示范应用以及陆上1.5 MW风电机组批量应用表明,该风电机组主控系统已具备较强的实时性、极高的环境适应性和抗电磁干扰等能力,完全满足各类风电机组应用要求,标志着我国风电机组控制核心实现了完全自主可控。     

广州虹科携手CiA组织拟开展CAN/CANopen培训班邀请函

广州虹科与CiA国际用户与制造商联合组织诚挚邀请您参加CAN/CANopen培训班。该培训班是针对希望了解CANopen概况及其所支持的技术情况的开发工程师、系统集成人员。 该CANopen的培训课程也适合于公司技术决策者, 可以了解CANopen是否能够满足其应用技术要求相关的通讯。详情请查看全文。     

广州虹科携手CiA组织拟开展CAN/CANopen培训班邀请函

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CANopen协议解析及其实现方案

正CANopen协议是在CAN的基础上定义了其应用层的具体规范,采用面向对象的方式进行通信。一个CANopen设备模块可以分为3个部分:通信接口、对象词典和应用程序。经过十多年的发展,CANopen协议已经广泛应用于自动化控制的各个领域,很多国外厂家的设备均支持CANopen主从站功能,而国内支持CANopen主站功能的设备极少,大部分厂家都仅支持Profibus-DP协议。首先对CANopen协议进行了详细的说明,进而提出了一种DP转CANopen的解决方案。     

基于CANopen的伺服控制系统的主站设计

CANopen作为基于CAN总线的一种标准化高层协议,凭借CAN总线本身的稳定性、快速性等优势,以及应用层丰富且规范的子协议,在工业领域的应用越来越广泛。CANopen的设备子协议DS-402专门针对运动控制领域定义,能够更容易满足运动控制系统的高性能要求。在已有支持CANopen协议DS-402的下位机(伺服驱动器)前提下,利用MFC工程开发出面向下位伺服节点的上位机界面,结合CAN总线标准硬件"CAN分析仪"组成主站,构建出基本的伺服电动机运动控制系统,通过测试最终实现了CANopen的基本通信功能以及DS-402协议的状态机切换和运动控制功能。