用8098单片机实现的伺服位置控制器

本文介绍一种适用于ＣＮＣ系统的轮廓轨迹控制用位置控制模块，系统采用由８０９８单片机完成的直接式位置跟踪控制与调节式位置伺服控制双重控制双重控制功能兼备的控制方式，使系统具备很好的跟踪控制性能与定位精度。     

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,其缺点是能耗大、效率低。为此设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,该控制器的设计目标是在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时追求节能降耗。     

基于LM628芯片的位置伺服控制模板

本文指阵数控系统正向着开放式、模块化发展,针对一种产业化实施中的数控系统,。分析了其中伺服控制卡、集成电路芯片ＬＭ６２８的性能、结构以及工得出应用结论。     

基于PLC控制的气压式家用电梯设计

针对目前曳引式家用电梯存在的土建要求高、结构复杂等问题,基于可编程序逻辑控制器（PLC）控制技术,研发一种气压式家用电梯。通过对轿厢运动过程分析,提出由PLC控制换向阀的轿厢调速方案、运动导向方案、制动方案和压力实时调整方案。根据压缩空气的特点,提出了一种困人自救方案。根据过程原理,进行了电气原理图和软件控制流程的实现。实际生产应用表明：该电梯在占用空间、土建要求、安装成本、后期维护、自救等方面比曳引式电梯具有明显优势,在家用电梯市场应用前景广阔。     

关于位置控制技术的研究

位置控制是伺服控制系统中运动控制系统具有的基本功能,文中从位置控制的种类与实现方案方面对其进行了介绍和研究。     

基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器

传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路;然后,在集成开发环境Keil MDK下,使用C语言进行了嵌入式软件编写,在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下,使用Visual C++语言进行了上位机软件编写;最后,为了验证气动位置伺服控制器的有效性,搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台,利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器,分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明：该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的,在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为3.1 mm。研究结果表明：该位置伺服控制方法具有良好的控制性能,能够适用于对控制精度要求不是特别苛刻的场合。     

数控磨齿机Z轴电液伺服系统的位置控制

针对电液伺服系统本身固有的非线性等特点,从提高低速运动性能的角度和系统的稳态定位精度出发,设计了一种模糊位置控制器。该方案可有效地达到设计指标要求。文章还给出了系统硬件的构成与具体实现。     

永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计

分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求,对4种典型的位置控制器进行了比较研究,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明,此控制系统适于永磁交流以同步直线电机的控制。     

基于S7-200 PLC定位的微型数控钻铣机床控制

S7-200PLC的定位功能和逻辑指令可实现复杂的运动控制。在此基础上设计一套微型数控钻铣机床的开发方案。经试验,在此控制系统下,机床定位精度和加工精度均达到预期的要求。     

浅谈轧钢机压下的位置控制

在热连轧机或棒、线生产线中的飞剪设备,主要用于对轧件进行切头、切尾和定长剪切,是对位置的工件实施剪切的设备。其中,位置控制在设备运行中的作用非常重要。本文针对轧钢机压下的位置控制提出了几点看法,仅供参考。     

基于交流伺服和步进驱动控制的玻璃数控钻孔技术研究

针对数控玻璃钻孔过程中钻头定位不准和钻孔稳定性差等问题,将交流伺服和步进驱动技术应用于玻璃钻孔设备中,对高精度玻璃立式钻孔设备结构和工作原理进行了研究,建立了完整的高精度数控玻璃钻孔设备控制系统结构,提出了一种基于交流伺服驱动的钻头位置控制方法和基于步进电机的双钻头进给钻孔方法。在后期生产实验过程中,对中心孔误差、孔与基准边误差和钻孔同心度误差等加工参数进行了评价。研究结果表明,交流伺服驱动中的半闭环反馈增强了定位系统对负载的抗干扰能力,有效地减少了定位过程中的稳态和动态误差,通过采用步进驱动的双钻头机构通过对进给速度和进给量的精确控制进一步提高了钻孔质量,利用上位机软件可以对加工参数进行设置和实时监控,实现了自动化生产。     

货车转向架综合检测台控制系统软件设计

针对由可编程序控制器、伺服驱动器、伺服电机、传感器等硬件组成的货车转向架综合检测台控制系统,介绍了控制系统软件功能设计,重点论述核心、关键的控制功能的设计与编程实现.该检测台已正式投入使用,系统运行安全、可靠.     

8098单片机控制的位置伺服系统

本文采用８０９８单片机作位置控制器，通过对该控制器软，硬件的介绍，提出了实现高精度，高速度位置实时控制的措施。测试数据表明这种位置伺服系统定位精度良好。     

伺服系统中的位置自适应PI控制

是在伺服系统位置控制的研究中,采用罗克韦尔自动化设备设计出位置自适应PI控制器,并且在实际的伺服系统中应用运行.实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度.该方案控制简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用.     

精密数控回转工作台位置控制的研究

在基于工业控制计算机（IPC）的开放式数控系统中。为实现精密数控回转工作台的位置控制,文中提出了半闭环智能PID控制方法,并针对转台中蜗轮蜗杆传动机构的特点,提出了精密数控回工作台的双向螺距误差补偿方法。该控制算法和补偿算法已经应用在某航天火箭喷管铣槽加工控制系统中。     

一种交流位置伺服系统

介绍了一种位置伺服系统，它采用IRM-CK201构成电流环和速度环，DSP实现位置环。系统中位置环采用前馈控制，提高了位置控制性能。该系统具有设计简单、编程量小、开发周期短等优点，实验证明其具有良好的性能。     

位置伺服控制板的设计与应用

位置伺服控制在工业界有着广泛的应用,文章介绍了使用专用位置控制芯片（LM628）构成的位置控制板的技术细节及组成控制系统的方法,使得工程技术人员很容易实现位置控制。文章也给出了控制系统参数整定方法及应用实例。     

基于PLC和触摸屏的双轴伺服位置实验台的设计

采用人机界面（触摸屏）和可编程控制器开发出了一双轴位置伺服实验台,模拟了机械手的搬运过程。介绍了该实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的人机交互界面和软件程序。实验证明,系统的人机界面友好,动作响应快、定位准确、运行平稳,能够使学生掌握PLC与伺服技术的原理及使用方法。     

基于PLC模拟单元的在线控制

对OMRON模拟单元MAD01作了简介，并从硬件设置及软件编程两方面叙述了OMRON模拟单元MAD01在气密检测和干燥处理设备中的具体应用。     

基于VersaMotion的单轴位置控制装置设计与调试

介绍了单轴位置控制装置的动作流程、结构设计和硬件选型方案,重点阐述了伺服驱动器的参数计算方法和设置流程,针对调试中发现的控制失效问题提出了延时触发的解决方案。实践证明系统定位控制精确,在工业控制领域有一定应用价值。