基于三维激光雷达技术的输电线路廊道障碍物检测研究

传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度的输电线路廊道障碍物检测方案。该方案能够借助点云数据的预处理、分类提取和测量距离的阈值比较,检测与判断输电线路及周边障碍物的安全距离。测试和分析结果表明,该方案能够较为准确地测量和判断障碍物与输电线路的距离,并能够减少传统人工巡检的损耗,为输电线路廊道障碍物的检测提供帮助。     

无人机激光雷达技术在高压输电线路三维设计中的应用

高压输电线路跨度较大,并且沿线地理条件复杂,给设计工作增加了难度.无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在工程测绘、电力巡检等方面应用广泛,利用无人机搭载激光雷达,对高压输电线路的沿线地理信息进行采集,并使用特定的软件利用采集数据制作三维图,可以为设计人员直观了解输电线路沿线情况和优化设计方案提供必要的支持.基于此,以某220 kV高压输电线路为例,概述无人机校验方案和航线方案的设计内容、激光点云数据处理以及DEM、DOM的生成方法,从工程路径与排位优化方面,总结利用无人机激光雷达技术优化高压输电线路设计的效果,为后续工程施工提供支持.     

基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计

输电线路运行过程中会受到外力破坏及内部元件故障的影响,导致其检修难度较大,基于此问题,提出了基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计。采用便携式结构装载硬件,方便移动。选择DSP和虚拟磁盘存储器两种数据采集装置,在中央处理器中进行数据的采集和存储。为获得高密度激光回波点的三维坐标,设计激光雷达系统,利用激光雷达固定中心对数据展开分析,用位姿图来表示具体位置。采用非线性最小二乘法计算目标函数,通过数学模型的计算方法,避免了外界干扰,从而得到准确的测量结果。由实验结果可知,应用该系统检测到输电线路故障点1坐标为（-60,100,-30）,故障点2坐标为（100,-80,0）,与实际故障点坐标一致,测量结果精准。     

输电线路场景三维建模与还原

对于输电线路而言,其总体的稳定性对电网带来了许多影响.对输电线路进行可视化管理,对其各项维护都是十分关键的.因此,为了实现输电线路可视化管理系统,本文将对输电线路场景三维建模与还原进行研究,设计及实现输电线路三维维场景.     

基于GIS的输电线路三维辅助设计系统研究与实现

智能电网和特高压的迅速发展对输电线路设计人员提出了更高的要求,而传统的设计需要耗费大量时间和人力物力,严重影响了工作效率。文章以整体四层构架体系为基础,通过获取GIS中地理资料数据,划分数据库和功能模块,建立高度拟真的三维地形环境,重点研究了三维场景优化、杆塔模型库和坐标转换等关键技术,构建了输电线路三维辅助设计系统。实际应用效果表明本系统可以使输电线路设计更加形象化、直观化,极大地提高工作效率。     

基于倾斜摄影的输电线路三维建模应用研究

针对架空输电线路无人机自主巡检需要三维模型为基础,而传统三维建模方式耗时长、成本高,用于架空输电线路建模难度大、效率低的问题,采用倾斜摄影技术,使用无人机对某输电线路实训基地进行图片采集,通过ContextCapture软件生成了三维网格和点云,进而生成三维仿真模型.建模结果表明,利用倾斜摄影技术进行三维建模,精度可以...     

基于影像特征分析的架空输电线路三维实景建模

随着人们生活水平的不断提高,架空输电线路的规模不断扩大,人为进行输电线路巡视出现了短板,使用三维架空输电线路进行巡视成为了一种发展趋势。由于传统的倾斜摄影测量三维重建技术只针对一般地表物模型有着优良的建模效果,对杆塔和导线的三维建模效果不佳,本文针对传统方法这一缺点提出了一种基于影像特征数据的参数拟合建模方案,使其现场真实状态和三维模型效果更加有效结合起来。最后根据具体建模实例对比了这两种方法的建模整合效果,验证了本文所提出的建模方案的有效性。     

基于角点特征的3D视觉精确跟踪研究

针对传统基于边缘的3D视觉跟踪存在准确性不足的问题,提出一种基于角点特征的3D跟踪,提高准确性.首先,给出了基于目标物CAD模型实现3D视觉跟踪的基本方法;其次,针对基于边缘的3D跟踪存在近似处理等不准确行为,提出了基于角点特征,快速简便寻找下一帧对应角点的策略,避免了基于边缘等方法不易在下一帧准确找到对应控制点的弊端,为提高准确性创造了条件;再者,采用菲线性映射的方式描述最小二乘问题,而后实施迭代的优化,得到更精确的解,从而进一步提高跟踪的准确性.最后的实验结果表明基于角点特征的新方法估计目标物位姿的误差比经典的基于边缘的RAPiD方法小得多,实现了3D视觉的精确跟踪.     

3G接入传输网络建设分析

由3G WCDMA标准规定的3G网络模型,提出了3G传输网的分层结构,重点分析了3G UTRAN层网络业务特点、QoS要求和传输接口,提出了适合3G应用的接入传输组网方案,并从3G业务应用开展和R5版本演进趋势分析,提出了后续3G演进应在UTRAN层优选提供IP接口,并根据业务容量和技术实现优势,综合考虑业务的QoS保障和建网成本优化,提出了适合3G演进发展的接入层传输组网方案.     

随钻测量电磁信道分析的等效传输线法

等效传输线法用于随钻测量电磁传输信道的分析，在当前仍然是一种比较有成效的方法。本文对现有近似法中所采用的等效传输线模型作了一些改进，使之在物理图象上更为确切，并能够对井下激励装置有关参数的影响进行估计。     

微波传输线方程的分析

传输线方程是微波传输线理论中最基本的方程之一,是微波传输线理论的基础方程。本文从教学中发现的等效电路不对称性出发,深入考虑传输线的物理对称性,以分布参数为基础,建立了T型和П型两种对称的分布参数等效电路,并利用电路中的基尔霍夫定律,分别推导出了形式相同的传输线方程。本文推导可供"微波技术"课程的教师和学习者作为参考。     

基于3D空间信道模型的3D波束赋形技术研究

移动数据流量爆炸式增长对小区吞吐量提出了更高的要求,同时智能终端的急剧增多,使终端之间的信号干扰越来越严重。传统基站天线阵列下倾角是固定的,波束之间干扰较大。随着有源天线技术的逐渐成熟,通过垂直维度的波束赋形动态改变天线的下倾角已经成为可能。本文通过分析已有的空间信道模型,研究了基于球形坐标系统的空间信道模型的建模方法,为3D动态波束赋形技术评估提供了信道基础;并且在提出的3D信道模型基础上评估了动态调整波束的下倾角可以减少用户之间的干扰,提高小区的吞吐量。     

基于三维激光点云数据的建筑景观可视化建模

现有的建模方法已无法满足实际应用需求,为此,以三维激光点云数据为技术支持,设计出一种建筑景观可视化建模策略.分析三维激光扫描技术与坐标解算后,联立建筑景观影像坐标与点云间映射关系,经配准采集到的点云数据,采用引入拉普拉斯算子的噪声滤除算法、kd-tree以及引入凸包概念的边界线提取算法,完成建筑景观点云数据去噪、分割以...     

地空信道传输特性与技术分析

从地空通信的原理出发,分析了地空通信的通信覆盖能力与空中平台升空高度以及天线仰角的关系,给出了地面反射二径模型,分析了地空信道的衰落特性、误码性能以及在分集接收条件下的误码性能改善,并进行了相应的仿真,给出了相应的仿真结果。仿真结果表明地空通信信道的衰落十分明显,对信息传输性能造成不可忽视的影响,并且在低莱斯因子条件下,采用分集接收技术可有效对抗信道衰落,且对传输误码性能有明显改善,这些结论对今后的工程设计与实现提供重要参考和指导。