利用三弯矩法解无侧移刚架

三弯矩法是用来解多跨连续梁在荷载和支座沉降作用下内力的一种简单方法。无侧移刚架从外形上看似乎不符合三弯矩法的条件,但从受力本质上看,无侧移刚架可以看成是多跨连续梁"弯折"后形成的。因此,介绍支座沉降作用下的三弯矩方法,将无侧移刚架等效成多跨连续梁,利用三弯矩法解无侧移刚架,用一个算例验证三弯矩法可以用来解决无侧移刚架问题。     

一种竖杆的连接形式

竖杆是架设共用天线用的重要部件。竖杆的高度通常在10m左右,这样高度的竖杆,往往由几段规格相同的圆钢管连接而成。原来我厂采用抱箍形式连接,但牢固性差。经过反复试验,我们采取了内张法进行连接(如     

压杆稳定设计的直接迭代法

研究了一种压杆稳定设计的迭代法——直接迭代法,利用Maple编写了压杆设计迭代法的计算机程序。对迭代法程序进行了系列算例设计。用直接迭代法设计了连杆的圆截面直径:对于给定不同的柔度初始值,其结果在各柔度范围内都是收敛的。对不同给定参数(杆长,支承,轴向压力),系列设计了截面直径。实例表明:直接迭代法适合截面是规则图形的压杆稳定性设计。迭代法与Maple语言相结合设计压杆,稳定性好,精确性高,可靠性强,快速、便捷,大大提高了计算效率。所编的程序可进一步扩充,扩大其应用范围。     

考虑飞机姿态角时倾斜航空相机像移速度计算

飞机的飞行和姿态变化使航空相机在拍照时产生像移,必须通过像移补偿来提高照相分辨率。为获得飞机姿态角变化时在倾斜航空相机像面上的像移速度大小,首先建立姿态变化过程的数学模型,用坐标系的旋转来等同姿态角的变化,然后根据坐标系旋转前后相同点坐标值之间的矩阵转换关系,推算出单个姿态角变化导致的像移速度,最后将此方法推广到三个姿态角都变化时像移速度的计算。实际应用证明了该方法是一种有效的斜视画幅式航空相机的像移速度计算法,且直观、简单易行,还可以扩展到星载相机上。     

压杆稳定设计的折减因数迭代法

介绍了一种压杆稳定设计的折减因数迭代法,利用Maple编写了压杆设计迭代法的计算机程序并进行了系列算例设计。用折减因数迭代法设计了工字钢型号,对不同给定参数给出一系列设计工字钢型号。实例表明,该方法适合于截面是型钢的稳定性设计。迭代法与Maple语言相结合设计压杆,稳定性好,精确性高,可靠性强,快速、便捷,大大提高了计算效率。所编的程序可进一步扩充,扩大其应用范围。     

叉车实现叉移和侧移的一种方法

为了提高叉车的工作效率,降低操作者的劳动强度,许多叉车上已经开始安装叉移装置和侧移装置。现在较通用的设计方法是用2支液压缸分别控制2支货叉的移动,再用1支液压缸控制叉架的移动,从而实现叉移和侧移功能。本文介绍1种用2支液压缸实现叉移功能和侧移功能的方法。     

细长杆精密测量时的装夹分析

对于高精度、低刚性的细长杆件,在测量其尺寸及形位公差时,不同装夹方式会导致杆件自身弹性变形,从而影响测量的准确性。因此,利用ANASYS软件对细长杆件进行受力分析,得出细长杆件的通用装夹位置,开拓了利用有限元分析方法改善精密测量不确定度的思路。     

蛇形机器人的转弯和侧移运动研究

介绍了沈阳自动化研究所研制的蛇形机器人机械结构和控制结构。在分析蛇形曲线的基础上,提出幅值调整法、相位调整法和侧移调整法三种新方法,来处理蛇形机器人侧向滑动带来的方位偏转和完成蛇形机器人自主转弯控制,并给出几种方法的量化关系,建立动力学仿真模型进行了运动仿真。幅值调整法虽然使蛇形机器人转弯角度受到限制但却保证了运动的连续性和稳定性。相位调整法能够使蛇形机器人准确地完成转弯运动。侧移调整法能够实现蛇形机器人前进过程中的侧向位置调整,同时保证运动方向的准确性。将上述方法应用到蛇形机器人的控制中,用仿真和试验验证了以上方法的有效性。     

对称五连杆下肢康复机构的设计与分析

五连杆机构作为一种特殊的运动机构,有着丰富的运动特点,结合临床康复医学理论对下肢康复机器人方案进行研究,设计了一种针对下肢偏瘫患者的双曲柄对称五连杆康复训练器,推导了五连杆的运动学解析式,通过建立数学运动模型,用Matlab进行仿真,仿真结果表明通过调整该机构两曲柄的相位差或机架的倾角来能实现输出点的运动轨迹的变化,从而达到调整髋关节和膝关节运动范围或最大值的目的,证明了此款下肢康复训练机器人可以满足不同康复阶段的患者的使用需求。     

穷举杆型类配方案时最多副杆的确定方法

为了在机构再生设计当中更齐全地列举杆型类配方案,提出了最多副杆的确定方法.假设除二副杆之外,只有一个最多副杆.根据总杆数和总副数可得出该最多副杆的运动副元素数.然后基于结构不退化原则,得出该数的限制公式,并通过逐次减1进行修正.最后,根据总杆数和各杆型的运动副元素数穷举出各杆型类配方案.对于十杆十三副运动链,该确定方法比通常方法多列举出两个方案;对于十三杆十六副运动链,多列举出4个方案.所以基于文中提出的最多副杆确定方法,可更加齐全地列举杆型类配方案.     

有杆抽油泵充满度的测量

本文说明了有杆抽油泵充满度测量的意义,介绍了测量原理和动态模拟实验装置,推导出了充满度计算公式,最后介绍了测量过程和实验结果。     

圆柱滚子轴承轴线倾斜时的载荷分析

给出了轴承安装不同心或转轴轴线弯曲导致轴承内外套圈相对倾斜或轴承轴线相对倾斜时沿滚子长度方向的载荷分布的计算模型,编制了计算程序并进行了实例计算。     

细长压杆失稳时最大挠度的确定

针对国内工程力学教材普遍认为细长压杆失稳变形挠曲线线性化方程中的挠度值不确定的错误观点,指出其对细长压杆失稳变形挠曲线线性化方程推导存在误区,以两端铰支细长压杆为例,建立了其失稳变形挠曲线线性化方程后,又考虑了压杆失稳后两端截面形心产生轴向位移参数,通过消参,确定了细长压杆失稳时最大挠度值。结果表明：压杆失稳后两端截面形心产生轴向位移以及临界压力的确定这两个条件缺一不可才能在线性化下确定细长压杆失稳时最大挠度值,挠度值的大小与轴向压力直接有关。     

叉车侧移倾翻式货叉架的结构改进

正叉车配置侧移倾翻式货叉架,在铲装货物的同时可实现货物向左、右侧移动和前、后倾翻动作,装卸货物更加方便。该型货叉架虽有以上优势,但也存在遮挡视野及综合承载能力不足的问题,为此我们对其进行了改进。1.改进前的结构侧移倾翻式货叉架由前架、中架和后架3部分组成,如图1所示。该型货叉架侧移缸缸筒与中架上横梁集成在一起,前架直接挂在中     

基于离散元的带式输送机侧托辊倾斜角度优化

带式输送机是煤矿企业实现机械化采煤的主要运输设备,其安全可靠的运行决定了煤矿的生产效率,而带式输送机中侧托辊的倾斜角度对托辊强度影响极大,是影响煤矿安全生产的重要因素。为此,采用离散元软件EDEM模拟了煤炭落入输送机这一瞬态过程,得到了物料与输送带间的作用力情况,并以此为依据,对带式输送机中侧托辊的倾斜角度进行优化,得到最优的侧托辊倾斜角度。研究结果为输送机制造企业和煤矿的安全生产提供了依据。     

一种三移副四杆机构的创新设计与应用

创新设计了一种三移副四杆机构,可以将原动件的上、下移动转化成执行构件绕一固定点转动和沿弧形机架上、下移动的合成运动。通过对该新型机构简要的运动分析,阐明了该新型机构具有确定的运动和良好的传力性能。本文结合生活实际,将该新型机构创新性地应用到实际生活之中,设计出了一种适合农村使用的节水蹲便器,绘出了其原理图和三维造型图,并对其用途、工作原理、创新特点和应用前景作了简要说明。     

基于模糊GO法的飞机主动侧杆系统可靠性研究

GO法是一种适用于多状态、有时序的系统可靠性分析方法。传统GO法基于确定的概率值进行分析,而环境的模糊性和概率数据的不确定性会对事件发生的概率产生影响,因此将模糊理论与传统GO法相结合,可得到模糊GO法。以飞机主动侧杆系统为研究对象,在分析飞机主动杆系统结构特点基础上,构建了主动杆系统的模糊GO图模型,给出了计算飞机主动侧杆可靠性的模糊GO方法;然后采用传统GO法、故障树分析法(FTA)和模糊GO法分别对飞机主动杆进行可靠性分析计算。最后将模糊GO法和传统GO法及FTA法的计算结果进行对比,验证了模糊GO法在主动侧杆系统可靠性分析和安全评估中的可用性与正确性。     

基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究

针对飞机主动侧杆系统中现有比例控制算法的低精度问题,提出了一种结合比例控制与迭代学习控制的算法,该方法可以不断学习调节转子实际位置与期望位置的差值,对电机转动速度和交轴给定电流进行在线补偿,使侧杆位置不断向期望位置逼近。通过仿真实验对基于ILC算法的侧杆位置伺服系统进行了验证,结果表明,所提出的算法相对于传统的PID控制算法,可以有效地提升系统稳态跟踪精度,并具有较好的动态响应性能。     

石棉基填料密封在杆运动时的泄漏

石棉基填料在压紧力的的作用下被压紧,使轴向受压缩,向径向扩张,挤紧在杆面上,填满杆面的不平处,并产生大于介质压力的径向压力,从而使介质压力不能使填料与杆而分离而出现缝隙,防止了渗漏。因此,从阻漏机理看,表面不平度在静止的杆面上对密封性的