新型交流电动机及其控制技术系列讲座(5)双凸极电动机

阐述了双凸极电动机及其调速系统的基本结构、工作原理、特点,并与开关磁阻调速电动机进行了比较;简要介绍了双凸极电动机的主要类型。     

新型交流电动机及其控制技术系列讲座(6)双凸极电动机控制

阐述了双凸极电动机控制的基本策略及调速的基本方法,分析了双凸极电动机调速系统的典型结构,简要介绍了双凸极电动机调速控制技术研究的几个重要方面。     

基于MATLAB/SIMULINK凸极同步电动机的建模与仿真

本文研究基于Xad标幺值系统下同步电动机的数学模型,采用SIMULINK软件建立凸极同步电动机的仿真模型.利用TDZBS3500-12型同步电机参数[1],对其起动过程和运行特性进行验证,仿真结果证明了模型建立的正确性.同时,利用SPWM逆变电源验证了模型的实用性.     

基于CMAC的永磁直线同步电动机控制与仿真

针对数控机床用永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统中存在非线性,且易受外界干扰导致控制困难的问题,基于PMLSM工作原理建立了相应矢量控制数学模型,设计了CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller,小脑模型关联控制器）＋PID的PMLSM伺服系统控制方案,对控制器的跟踪性能以及抗干扰能力进行仿真。结果表明基于CMAC的复合控制器具有良好的动态跟踪性能和较强的鲁棒适应性,是解决非线性、强耦合的PMLSM控制问题的一种简便有效的控制算法。     

数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统模糊控制的研究

对数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统的速度进行模糊控制研究.模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于数控磨床永磁同步电动机直接驱动的非线性控制系统.模糊控制表的建立是离线进行的,没有影响模糊控制器实时运行的速度.一旦模糊控制表建立起来,模糊控制的算法就是简单的查表法,能够满足速度实时控制的要求.采用模糊控制能显著提高速度控制的鲁棒性,满足数控磨床直接驱动系统对给定速度的准确跟踪和扰动的抑制,仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于神经网络PID的永磁同步电机调速系统

针对永磁同步电机多变量、强耦合、非线性、运行中参数变化的特点,设计了一种基于神经网络PID的永磁同步电机空间矢量控制方法.仿真分析和硬件平台实验结果表明,将神经网络PID控制器运用于永磁同步电机控制具有可行性,相对于传统PID控制器,神经网络PID控制器能够使系统具有更快的响应能力,并能提高系统的适应性.     

基于Fuzzy-PID复合控制的变频调速恒压供水系统

在分析模糊控制和PID控制特点的基础上，提出了一种参数自寻优Fuzzy-PID复合控制恒压供水系统，并给出了Fuzzy-PID控制器的实现方法。     

模糊单神经元PI复合调节的永磁同步电动机矢量控制系统

在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上,提出了一种模糊单神经元复合控制的方法,它兼有模糊控制和单神经元控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能够克服传统控制方法中由于电机参数时变和负载扰动而带来的系统性能变差,具有较好的鲁棒性和实时性.该算法已应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中.仿真结果表明,采用该方法的系统具有良好的静态和动态性能.     

基于NI-LabVIEW的Fuzzy-PID控制器设计

设计一种Fuzzy PID控制算法 ,在LabVIEW平台上进行仿真研究 ,结果表明 ,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性 ,有较好的动、静态控制精度     

Fuzzy-PID控制技术在电磁式助力转向系统中的应用

这里利用Fuzzy-PID控制策略对电磁式助力转向系统进行了仿真。对Fuzzy-PID控制和PID控制的仿真结果进行了比较,结果表明,Fuzzy-PID控制策略更适合于实际动态系统的研究。     

基于ARM7的磁悬浮轴承数字控制系统设计

以ARM7TDMI-S CPU为内核的LPC2131微处理器为核心,设计了同极型四自由度径向主动磁悬浮轴承控制器硬件电路及控制软件,采用变速积分-抗积分饱和增量式数字PID实现了对系统转轴位置及线圈电流的双闭环控制。试验结果表明:磁悬浮轴承具有良好的控制精度及静态刚度,满足了磁悬浮轴承控制性能的初步要求。     

基于MATLAB遗传算法的电磁轴承控制系统优化

提出基于MATLAB遗传算法的电磁轴承控制系统的PID参数寻优方法,仿真结果证明遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性,并且算法简单,具有广泛的推广使用价值。     

基于Fuzzy-PID算法的电子装配设备温控策略研究

运用模糊控制理论与PID算法合成了模糊自校正P1D控制器,该控制器既具有模糊控制灵活性、适应性强的优点,又具有PID控制器精度高的特点.将其成功应用于一类电子装配设备的温控系统中,实现了对PID参数的实时在线修正,在控制稳定性方面获得了比常规PID控制更好的调温效果.应用基于MODBUS协议的单片机加触摸屏的主从式控制方案组建结构简单、性能稳定的系统,在此平台上实验验证了Fuzzy-PID温控策略的可实施性.     

基于LabVIEW的直流电机速度控制系统

介绍了一种基于NIDAQ板卡和LabVIEW软件的直流电机速度控制系统．实现了对电机速度的实时数字PID控制。通过扩充响应曲线法求取PID控制参数，经过反复测试，最终获得了理想的控制参数和控制过程。     

Modeling and control of the magnetic suspension system

A fuzzy logic based controller applied to a simple magnetic suspension is presented in this paper. The simple electromagnet-ball system and the contactless optical position measurement system are developed as a physical model of the magnetic suspension. A nonlinear mathematical model is presented and linearized. This model has been used to design a discrete linear PID controller with optimal parameters. The physical real-time model was constructed in order to compare the performance of the linear discrete PID controller and the proposed fuzzy logic based PID controller. The decomposed fuzzy PID controller has proportional, integral, and derivative separate parts which are tuned independently. When testing it becomes clear that the decomposed fuzzy PID controller gives better performance over a typical operational range than a traditional linear PID controller.     

基于PLC的热压机温度控制系统

针对复合材料热压机的温度控制特点,研究了一套用欧姆龙PLC构成的热油管道变温控制系统,对管路设计进行了简要叙述,介绍了控制系统的软、硬件设计和基于数字PID的控制算法与其参数整定.实践证明该系统达到了较理想的温控效果.     

一种基于Fuzzy-PID的参数自整定恒温控制系统

文章从硬件和软件两方面详述了MCS 51单片机[1]作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用恒温系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构使系统保持预定温度。系统软件的设计采用一种新的思路:汇编语言调用C语言函数。整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0 1℃。     

基于Fuzzy-PID的炼胶釜温度控制器

在竹胶合板粘结剂的生产过程中，对炼胶釜内温度的控制是一个至关重要的环节。炼胶釜内温度的大热贯性，大时滞且非线性．是实现这一生产过程自动化所面临的主要困难。将Fuzzy-PID算法应用于炼胶釜温度控制系统，以单片机作为温度控制系统的核心部件，实现了一套温度控制的设计方案。