基于CAN总线的汽车综合性能嵌入式计算机测控系统

在分析汽车综合性能测控系统基础上,针对汽车检测设备现有状况,采用CAN总线方式,使用ARM控制器作为工位机实现了对汽车综合性能的自动检测与控制.详细介绍了该系统的工作原理、控制流程和软件设计.应用结果表明,这种方案成本低,可靠性高,更能满足汽车综合性能检测实际的需要.     

基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型

作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础上建立了驾驶员—汽车闭环系统模型.对该闭环模型进行了单移线与双移线仿真试验,仿真结果与理想数据具有很好的一致性,表明该驾驶员模型是合理的,可以有效地模拟驾驶员控制汽车方向的行为特性,为进一步研究人一车一路闭环系统提供了一条可行途径.     

电动助力转向系统控制策略研究

本文介绍了电动助力转向系统的结构和工作原理,建立了该系统的动力学模型,进一步提出了系统的助力控制、回正控制以及动态阻尼控制策略.策略中采用了PI控制和PID控制方法,并讨论了控制器增益的变化对转向特性的影响.通过仿真分析比较,证明采用此控制策略的EPS能减轻汽车的转向操纵力,改善汽车的回正特性.     

汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究

为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法.该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质.使用PreScan与matlab/simulink的联合仿真可以得出以下结果:该控制方法在巡航速度和初始速度都分别为40、60、80、100km/h的条件下,定速巡航控制系统分别在5s、6s、11s、20s左右达到稳定状态,并且没有出现超调量.该系统响应速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.     

基于智能模糊控制的汽车自动驾驶系统

针对汽车驾驶这一复杂系统,提出了一种基于智能模糊控制的方案.该控制方案可以实现汽车自动驾驶到设定的或任意的目标位置.汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值可由GPS获得.系统用MATLAB进行仿真,并获得令人满意的效果.     

基于语音接口的MOST网络设备控制

MOST网络将成为汽车主干网络,而语音控制为汽车多媒体娱乐提供了便捷的人机接口,将两者结合具有良好的应用前景.在分析MOST网络设备控制及语音识别原理的基础上,提出了一种在MOST网络上构建人机语音接口的方法,并给出实现该方法的硬件组成和软件架构.通过小词汇量词库对该系统进行实验,实验结果表明,该方法达到了实际应用的要求.     

应用激光雷达点云处理的汽车开门防撞系统

为了提高汽车开关门整体的安全性能,本文介绍一种基于STM32单片机控制以及激光雷达检测的全自动汽车开门防撞技术.该技术利用了卡尔曼滤波算法和加权均值算法来预估判断汽车周围的危险情况,从而实现汽车开关车门的自动化控制.通过研究发现,该系统不仅可以有效预防开门杀事故的发生,而且具有普适性,能够更好地满足客户需求.     

基于面向对象的汽车防撞控制系统的设计

汽车主动防擅控制系统的研究主要集中在主动防撞预警和驾驶控制模型方面,对防撞控制系统的整体分析建模涉及较少.因此在分析国内外汽车防撞系统研究的基础上,建立了汽车防撞控制系统整体模型.模型包括雷达传感器、车辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法.在遵循驾驶员优先的原则下.根据建立的防撞控制模型,利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深入的分析和设计,借助UML建模语言,从需求入手,逐步深入,对模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计,建立了系统的静态视图和动态视图.实践证明该系统模型为汽车主动防撞控制系统研究提供了合理、适用的仿真及结果.     

汽车电动助力转向系统的混杂控制与试验

汽车电动助力转向(EPS)系统以蓄电池为能源,以电动机为动力元件,汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键.分析了汽车EPS系统的混杂特性,可分为助力工况、回正工况和阻尼工况.设计了汽车EPS混杂控制系统,助力工况采用由Bang-bang控制和变参数双模糊控制组成的双模态控制器;回正工况采用PID控制器;阻尼控制采用电动机制动转矩控制方式.设计了实车试验系统,进行了转向手感实车试验和回正控制实车试验.汽车EPS系统的混杂控制充分反映了汽车EPS系统的工作状况,优化了EPS系统的功能和控制效果,增强了转向操纵的安全性,提高了EPS电动机的工作效率和节能环保能力.     

电动汽车铅酸电池脉冲快速充电系统设计

为了缩短电动汽车铅酸电池的充电时间,提高能量接受率,基于带放电电流脉宽调制技术,设计了汽车电池脉冲快速充电系统.该系统采用嵌入式控制和上位机监控相结合的方式,软硬设计合理,性能可靠.试验数据分析表明,该系统有效缓解了电池的极化现象,缩短了汽车铅酸电池的充电时间,提高了电池能量接受率.系统具有广泛的应用前景.