广义自校正控制器及其在飞行高度控制中的应用

本文将广义最小方差控制与极点配置控制结合起来提出了具有加权项在线选择的广义自校正控制器.该控制器采用最小二乘辨识算法来辨识控制器参数,采用显式方式来实现.本控制器可以保证自适应控制系统的整体稳定性.本文还进行了广义自校正控制器应用于飞行高度控制中的仿真研究.研究结果表明,采用本控制器完全可以适应当飞行条件变化时被控对象参数的变化,从而获得令人满意的控制效果.     

显式Clarke-Gawthrop自校正控制器

基于原始CARMA模型的在线辨识和显式多步自校正递推预报器,本文提出了显式Clarke—Gawthrop自校正控制器,仿真例子说明了所提出的结果的有效性。     

控制硝普钠降血压作用的自适应系统

根据硝普钠降低血压的二阶ARMAX模型,本文推导了仅需计算一个加权参数的极点配 置的显式自校正控制算法.该算法保证了在被控对象有未知时滞、时变、非最小相垃等恶劣情 况下,控制器工作的稳定性和渐近特性.经计算机仿真和利用TP-801单板机控制狗降血压 过程的实验,其结果表明该算法的有效性.     

一种增益可调的极点配置自校正调节器的显式和隐式算法

本文提出一种新颖的极点配置自校正调节器算法。在配置闭环极点的同时,对调节器的高频增益加以限制,以减弱控制信号的高频振荡。文中给出了显式和隐式算法。算法简单、直观、易于实现。计算机仿真结果表明,采用本文提出的算法,控制信号的方差明显降低。     

一种改进自校正动态矩阵控制算法

提出了一种适用于过阻尼对象的自校正动态矩阵控制的改进算法。改进算法采用一种最小化模型描述对象阶跃响应。给出了输出预测值的递推算式。改进算法大大减少了在线辨识参数及ＤＭＣ的在线计算量，显著提高了自校正ＤＭＣ的实时性。     

隐式自校正广义预测控制器及其全局收敛性

通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广 义预测控制器.并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计.文末给出了当采 用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测控制隐式算法的全局收敛 性证明.     

一类用于变时滞未知扰动过程的控制器

结合广义最小方差策略和零极点配置策略，提出了一种简单的隐式自校正算法，其特点是算法简单，计算量小，适用于实际过程控制。仿真结果表明了该算法的优良性能。     

基于PSO的变结构变时滞自校正控制

针对变结构、变时滞被控对象,将粒子群优化(PSO)算法与广义最小方差相结合,采用实时自校正过程对其进行控制,提出基于PSO自校正控制器算法.该算法应用隐式辨识方式,可减少辨识计算量,通过跟踪误差来改变辨识精度.以工业上典型的一阶、二阶和三阶系统的结构变化并伴随着有时滞突变的复杂被控对象进行仿真,并和基于最小二乘的传统自校正控制方法比较得知,在运用PSO自校正控制器的控制下,系统输出量与期望输出之间的方差趋于更小,控制跟随性和鲁棒性均较好.仿真结果表明该自校正控制器的有效性与应用价值.     

单变量隐式广义预测自校正控制算法

本文把Clarke等人提出的的广义预测自校正控制算法扩展成隐式算法。它是基于CARIMA模型导出,鲁棒性强、计算量小,能用于开环稳定/不稳定、最小相位/非最小相位、可变(未知)时延、变结构系统。     

多变量广义预测自校正控制隐式算法

本文提出了一种多变量广义预测自校正控制隐式算法,它计算量小,能用于Bo奇异,输入、输出维数不等,非最小相位及开环不隐定等一大类MIMO系统,仿真结果表明,该算法鲁棒性强,且稳态无偏。     

基于任务-操作的访问控制模型研究

访问控制是目前解决信息系统安全问题的主要技术。针对传统的基于任务-角色的访问控制策略在系统的安全性、通用性和实用性方面的不足,提出了一种新的基于任务-操作的访问控制模型(T-OBAC),该模型结合了基于任务和基于操作访问控制模型的共同优点,且角色描述更精确、安全性更好、应用更便捷、灵活。对它的基本原理、特点、实施步骤和实现方法等进行了深入研究,并通过一个实际系统开发的例子展示了模型应用的可行性和有效性。     

基于约束的授权代理模型

在对授权代理模型深入分析的基础上,提出了一种基于约束的用户-用户授权代理模型,给出了该模型的构成要素和体系结构,并且详细描述了该模型的职责分离约束以及代理判定关系,并在判定关系中描述了角色基数约束、用户基数约束和权限基数约束,最后给出了代理实施策略.     

FM-Que移动事务模型

在移动计算环境中,传统数据系统的事务处理模型不能较好地支持移动事务的处理,故有必要研究支持移动计算环境的移动事务模型及事务处理协议。针对移动计算环境的特点,提出了FM-Que移动事务处理模型及其处理协议。FM-Que模型通过采用事务队列机制,固定子事务和移动子事务思想来支持事务移动性和频繁断接性,采用多版本预提交方式来维护数据一致性。     

一种基于功能的可控委托模型

委托是RBAC模型需要支持的重要安全策略。针对现有RBAC委托模型在支持细粒度和权限传播可控性上存在的不足,提出一个基于功能的可控委托模型FBCDM,给出了模型的形式化定义和表示。该模型提供灵活的委托粒度、支持时间约束、强制委托约束和细粒度的自主委托约束,保证了多步委托过程中的收敛性和可控性。委托过程的日志记录增强了委托安全性。     

内模统一预测控制的进一步分析

统一预测控制克服了一般预测控制器设计时难以比较每种控制器效果的缺点,将每 个问题的设计统一在一种框架下进行,设计费用也显著降低.对单输入单输出系统,统一预测 控制是一种优越的预测控制方法.采用内模结构就设计参数和模型匹配性对统一预测控制闭 环系统的跟踪性能和鲁棒性能的影响作更为详细的分析.从中可以看出内模结构在预测控制 中的独特优点.本文最后对一些结论给出了仿真结果.     

Sugeno模糊模型的辨识与控制

提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方 法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进 行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊模型实际上是动态系统的局部线性 化,可采用并行设计的方法设计控制器,然后通过模糊推理得到全局控制量.最后通过倒立摆 系统的控制说明了本文算法的有效性.     

基于信任和时间约束的访问控制模型TTRBAC

在分析基于信任的访问控制模型TrustBAC及模型中信任级计算方法的基础上,提出在信任级计算中引入了时间因素后的TTRBAC模型,给出了时间因素影响信任级的计算方法.新模型把用户在线时长作为影响用户信任级的重要因素,提高了模型的描述能力.     

一种改进的模型算法控制

本文提出一种改进的模型算法控制。改进模型算法控制将常规模型算法控制中的系统输出预测方程改为一种状态空间描述形式,用现代控制理论来分析研究模型算法控制系统。改进模型算法控制的在线预测计算量比常规方法大为减少,而且系统性能也有改善。最后给出用改进方法控制一个实验液位系统的结果。     

UNCERTAIN BANG-BANG CONTROL FOR CONTINUOUS TIME MODEL

By using the equation of optimality in uncertain optimal control, an uncertain bang-bang control problem for a continuous time model is investigated. An example is given to illustrate the result obtained.     

一种基于数据容器的访问控制方法

为了满足大型企业中错综复杂的权限管理的要求,在分析研究了RBAC基本模型的基础上,提出了一种基于数据容器的访问控制方法.数据是访问控制的最终对象,而数据都有明确的归属.该方法将数据的归属作为访问控制的基础,它是RBAC思想在企业环境中的一种新的应用.