基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境研究

面向Agent技术综合和发展了分布技术和面向对象技术，适用于在功能或地理上分布的复杂自治系统的分析与设计。建立了基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境。结果表明，将Agent技术引入智能交通线控系统，可有效提高系统的动态环境适应性和自治性，降低系统设计与实现的复杂性。     

基于Agent的智能交通体系及仿真

交通问题已成为全世界所共同关注的主要问题 ,如何运用现代的科技手段来缓解日益严峻的交通压力 ,是目前研究的重点。该文基于目前交通问题及交通系统发展的现状 ,结合计算机软件技术的最新成果———Agent技术 ,提出了基于Agent技术的智能交通控制的体系结构 ,论述了该结构的优点 ;并根据Agent的特点 ,介绍了运用Agent技术进行交通仿真的优势 ,探讨了具体采用Agent技术进行交通仿真的方法。     

基于实时多Agent系统的作战智能决策仿真模型

该文首先对Agent和多Agent系统的理论和应用进行了概述，提出一种用于实时人工智能系统(RTAIS)的多Agent结构模型AA的形式化描述，这种Ageng结构包含两层Agent，即RTAIS Agent(AA)和AA内部的一组Agent体(IA)，并介绍基于该模型的舰艇协同攻击潜艇的仿真系统的实例，证明AA结构模型应用于实时智能系统，不仅能适应强实时系统的实时性要求，而且提供了更高的智能水平。     

Agent技术在交通仿真中的应用

交通仿真是研究交通问题的强有力手段，而目前已经成为人工智能领域研究热点的Agent技术为交通仿真提供了一种新的研究模式，首先介绍了交通仿真和Agent技术的基本概念，然后分析和论述了Agent技术在交通仿真中的应用方法。     

基于多Agent的供应链智能集成与决策研究

探讨了供应链存在的问题以及供应链集成的层次与步骤,并重点探讨了基于多Agent的供应链智能集成框架与智能化决策方法,从知识管理的角度指出了供应链智能集成的研究方向。     

交通微观仿真中车辆走行死锁问题研究

模拟交通冲突是道路交通微观仿真中的实现难点。该文描述了由于机动车辆对固定冲突点竞争而引起的“死锁”现象,分析了这种现象的产生机理。在评述现有解决方法的基础上,结合交通冲突的方式和固定冲突点的分布情况,给出了死锁模型和典型情况下预防死锁的算法,同时设定时间参数和车流量参数以便进行路口通行能力评价。最后针对有交通信号控制的十字路口进行仿真编程实现,仿真结果表明本算法对于机动车辆在固定冲突点的死锁预防是可行的,仿真效果与实际的车辆走行情况相吻合。     

交通干线递阶控制策略及其仿真研究

交通流量信息在不同的时间段内存在很强的非线性.传统的控制算法中,一旦车流在瞬间增大,各种调控指标会随之发生非线性变化,造成不收敛,很难形成均匀平衡,造成调度效率下降.在分析城市干线交通控制研究现状的基础上,提出一种无线传感器和模糊神经网络的干线多路口交通信号递阶控制策略.采用两层WSN结构,收集单个路口车辆信息,经数据融合后传递给第二层,并采用模糊神经控制方法在线调整路口各方向的绿信比,接收第一层检测的各交叉路口的交通数据,确定干线上的信号周期,完成调控.仿真结果表明,改进方法真实地反映了交叉口的实时信号控制过程,证明采用平均等待车辆长度作为性能评价指标,控制效果优于普通模糊控制.     

智能车辆视觉导航横向模糊控制策略仿真研究

针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题,提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略。根据车辆于车道内的位置状态信息,建立了横摆角速度预测模型、7自由度车辆操纵动力学模型以及横向模糊推理模型。仿真结果表明,与常规位置偏差控制策略相比较,采用横向模糊控制策略不仅能提高智能车辆横向控制的精确性,并且具有很好的鲁棒性和自适应性。     

基于Agent的驾驶员-车辆建模研究与实现

微观交通仿真技术是解决城市交通网络拥塞问题的有效工具.在各种交通元素中,驾驶员-车辆单元是交通流的主体.该文通过对交通流中驾驶员、车辆特性的分析,将驾驶员和车辆视为一个整体,并基于Agent理论对之进行建模.文中详细分析了Agent的生成和路径搜索及选择算法,研究了Agent的跟驰、换道和挤占道等行为.该文最后介绍了基于Agent模型建立的一种微观交通仿真器,并在该仿真器上进行仿真实验.结果表明该系统能够较好的仿真实际交通流状况.     

车辆产生仿真模型

从满足交通仿真需求角度分析了车辆产生模块建模的特点,提出了详细的车辆产生仿真模型,该模型能准确细致地仿真初始车辆产生的全过程,为交通仿真模型真实的反映路网交通状态奠定了基础.     

基于Agent的智能交通系统的控制建模*

提出了一种基于Agent的智能交通控制系统,并对各Agent及其交互进行建模,阐述了各Agent交互协调的过程。在该系统中,每个交通元素被定义为具有自主性、适应性和合作协调性的智能化Agent。各Agent可自主地进行道路数据采集、处理,并通过相互通信实现资源共享,从而使每个交通元素都具有足够的智能参与交通的智能化决策,在很大程度上降低交通系统中的不确定因素和不完备信息对交通稳定性的影响,提高了交通控制的精确度。     

基于Multi-Agent的多车道交通流的分布式仿真研究

该文以Agent技术为基础,对多车道交通流进行了模拟,并与实际的道路交通流特点进行了比较。首先根据驾驶员实际驾车的特点,建立车辆Agent的基本模型,对车辆Agent换道超车和加速策略进行描述。然后以分布式模型为基础,将多车道交通环境中的车辆运行模拟为Multi-Agent的相互作用。在仿真中,采用了面向Agent的仿真软件Starlogo。从微观上看,所描述的车辆模型能够完成加速和换道过程;从宏观上看,仿真中交通流特点与实际情况是一致的。说明该文的模型符合实际情况,同时也表明了使用Agent技术进行多车道交通流系统仿真的准确性和可行性。     

城市交通系统的微观仿真研究

基于微观交通模型,将面向对象方法与可视化技术运用到城市交通系统的微观仿真研究中,开发了一套具有一定实用价值的交通仿真软件。仿真结果表明,车辆运行动画与人的直观交通经验一致。该方法可用于对一般的规模庞大的道路交通网络的研究。     

基于OpenGL的智能三维交通仿真软件的开发

计算机交通仿真是研究交通问题的一种有效手段。日前的交通仿真软件主要局限于二维平面内,因此尤法描述各仿真要素的高度信息;同时面向对象仿真是目前的交通仿真软件所采用的主要仿真形式,它无法处理交通系统中具有智能的对象。交通模型的建立及仿真软件的开发是它的两个核心问题。论文主要从交通仿真软件开发的角度出发,设计了智能Agent,并借助OpenGL这一软件接口,开发出厂智能三维交通仿真软件。仿真结果表明,智能Agent技术的应用提高了交通仿真的效果。     

基于Agent的无灯控交叉路口插车仿真研究

该文以Agent技术为基础,首先论述车辆Agent的基本结构,进而对车辆Agent经过无灯控路口时的插车策略进行描述,通过Agent的通信功能以及相互协调功能,使车辆Agent在经过路口时与实际驾驶员的行为相接近,对车辆经过无灯控路口时的插车行为进行仿真,仿真结果表明了使用Agent技术进行交通流系统仿真的可行性。     

用PARAMICS交通仿真软件实现控制策略

阐述了利用微观交通仿真软件Paramics进行控制策略仿真的方法,通过Modeller建立的图形界面,设计各种路况,利用丰富的API函数,实现各种控制策略,并提供的多种进行控制效果评价的功能.     

基于Agent的交通流微观仿真系统框架研究

目前Agent技术已经成为人工智能技术和计算机软件学的热点研究问题。该文将Agent概念和技术运用到交通流微观仿真系统中,建立了交通流微观仿真系统框架,比较详细地介绍了交通个体Agent的分类和各自的属性,对机动车、非机动车和行人的Agent集合进行了定义,讨论了他们的属性,同时依据交通控制的分层结构,对交通控制Agent进行了分类,对各层的属性进行了研究,最后对影响交通个体Agent行为的外界环境进行了描述,从理论上对Agent在交通仿真中的应用进行了较为完整的研究。     

基于Agent技术的交通流仿真研究

基于我国当前的交通问题以及传统交通管理系统的特点,在前人的理论基础上,文中将agent技术应用于智能交通系统,运用系统中各个元素进行agent建模。介绍了KQML语言规范并详细探讨了KQML消息机制在agent通信中的应用,在此基础上选择Java编写agent消息类,构建仿真系统。系统在周期边界条件下进行单车道交通流仿真,真实地再现了流量-平均速度、密度-流量之间的关系。仿真结果表明,基于agent的智能交通仿真能够细致地刻画交通流特性和交通实体的微观行为。