基于次最优模型降阶的自整定PID控制器

针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.     

离散线性最优控制器微机辅助设计

工业过程的动态特性一般都可以简化成传递函数为一阶加滞后或二阶加滞后的系统(以下称低阶滞后系统)。探讨低阶滞后系统的最优控制器的设计显然是很有实际意义的,尤其是现在单片机、电脑型的智能控制器正逐步取代常规控制仪表,使得工业过程控制中实现最优控制成为切实可行,因此迫切需要研究提供一套实用的设计方法和程序,使最优控制理论得以走向实际应用。最优控制系统的设计方法较之常规的经典控制系统的设计方法有很大差别,最优控制系统的设计完全脱离了经典控制的试凑,可以方便地籍助计算机辅助设计。本文介绍一种用     

多变量时滞系统的闭环渐进辨识研究与应用

多变量时滞系统由于滞后以及相互之间的耦合而难以得到理想的辨识效果,因此基于渐进理论,提出一种多变量的闭环辨识方法.采用阶跃作为测试信号,利用两阶段闭环辨识算法进行辨识.首先采用递推ARX算法实现高阶ARX模型对真实模型的逼近,消除耦合,然后利用二阶泰勒近似实现对滞后的辨识,最后采用渐进准则(ASYC)对模型进行降阶,利用输出误差(OE)准则对降阶后的模型进行参数估计.该方法在实际项目的应用中得到了较好的效果,应用前景广阔.     

比例、积分、微分和前馈调节规律的最优性

本文讨论了PID调节规律和前馈一反馈等常规调节在一定条件下的线性二次型最优控制。以化工过程常遇到的一阶、二阶和具有纯滞后的对象为例,分别叙述了在改变给定值和外界干扰作用下,对于不同二次型目标函数的最优控制作用与PID调节规律、前馈一反馈调节规律、串级调节规律和Smith预估补偿器等的关系。     

水泥分解炉温度控制过程的阶跃响应建模与仿真

根据从新型干法水泥分解炉温度控制过程中采集的实测数据,选取从过渡工况到动态稳定工况过程中的典型数据段,用阶跃响应法建立分解炉温度控制过程稳态工作点附近的二阶惯性加纯滞后数学模型;以分解炉出口温度偏差及偏差变化率为输入变量,尾煤变化量为输出变量,使用MATLAB的Fuzzy Logic工具箱设计二维模糊控制器,并在稳态阶...     

履带车辆负重轮轮辋振动模态的有限元分析

考虑到负重轮轮辋结构的复杂性 ,利用CAD建立轮辋断面模型 ,然后运用ANSYS有限元分析软件生成三维模型 ,采用Lanczos算法分析其固有频率和振型 ,得出了在工程上具有实用价值的有限元分析结果。负重轮轮辋的四阶振动模态的有限元计算频率 (Hz)为 :一阶　 43 9.87;二阶　 60 6.3 6;三阶　 981.72 ;四阶　 999.90。     

高速卧螺离心机动力性能优化

对高速卧螺离心机螺旋-转鼓双转子结构做适当简化,在ANSYS有限元平台上建立有限元模型,计算得到双转子结构的临界转速及其振型。通过分析双转子固有频率随转速的变化,得出陀螺力矩对双转子固有频率的影响很小;通过分析双转子的一阶临界转速与二阶临界转速对应的振型,提出了减小差速器的质量和外伸长度来提高系统的一阶临界转速,增加小端主轴承的刚度来提高二阶临界转速。     

高速多级空气透平膨胀机转子动力学研究

对一种新型多级同轴空气透平膨胀机进行了转子动力学研究,利用ANSYS建立了转子轴承系统临界转速的理论计算模型,使用半联轴器等效了减速器高速轴的影响,并通过大量升速实验验证了计算结果。研究结果显示该空气透平额定转速位于一阶和二阶临界转速之间,其实际一阶临界转速为18 600r/min,理论计算结果和实验结果误差为2.9%;计算了不同轴承刚度下转子轴承系统的固有频率,并通过转子振型图分析了一阶和二阶临界转速下最大振幅处的位置,为转子的设计提供了理论依据。     

甲硫氨基酸的红外光谱定量测定

本文研究了应用红外光谱测定甲硫氨基酸的方法，并采用一阶导数、二阶导数法，结果显示，导数红外光谱法具有简便、灵活、准确的特点。     

DDC算式进展(续)

五、Smith予估控制不少工业对象具为严重的纯滞后时间(包括高阶对象低阶近似后所形成的等效纯滞后)。一阶近似的传递函数有:     

化工变截面塔一阶和二阶自振频率的求解图算法

本文提出了求解化工、石油系统中变截面塔自振频率的简捷方法——图算法,可方便地求出变截面塔的一阶和二阶自振频率。     

PX氧化反应器的动态建模及仿真研究

通过对PX氧化反应过程的工艺剖析，建立了反应器的动态模型，并针对工业稳定性生产过程的特点，进行了线性化研究，考察了各因素变化对反应器操作的影响。通过模拟发现：除液相进料的质量流量Fin阶跃输入的响应等略呈二阶特点外，时域响应曲线多为类似一阶滞后响应的情况，说明系统存在较大滞后性；在类似二阶曲线的情况中，上升和响应时间都是对二甲苯的质量摩尔浓度bPX最小，而bTALD，bPT,b4-CBA依次增大；进料流量，催化剂总浓度，PX进料质量摩尔浓度产生波动时，对输出变量影响较大，而溴浓度的影响最不明显。     

化工变截面塔一阶和二阶自振频率的求解图算法

本提出了求解化工、石油系统中变截面塔自振频率的简捷方法－图算法，可方便地求了变截面塔的一阶和二阶自振频率。     

纤维素绝缘纸加速热老化聚合度下降规律研究

以常规纤维素绝缘纸与变压器油为试验材料,开展了纤维素绝缘纸的加速热老化试验。测量了热老化过程中纤维素绝缘纸的聚合度,并采用一阶动力学与二阶动力学方程对聚合度与热老化持续时间进行了拟合分析,从而获得了不同温度下的纤维素绝缘纸的聚合度下降规律。结果发现,温度对纤维素绝缘纸的聚合度下降规律具有重要影响,一阶动力学方程与二阶动力学方程均能较好地刻画纤维素绝缘纸聚合度的下降规律。     

LNG接收站BOG多阶压缩再液化工艺优化分析

LNG接收站蒸发气体(BOG)处理量和液化天然气(LNG)外输量的波动对BOG再冷凝工艺提出低能耗、大弹性、易操作的要求。以系统总能耗最小为目标函数,对建立的BOG多阶压缩再液化工艺模型中压缩阶数和阶压比等参数进行了优化,并分析了该工艺模型在工况波动影响系统能耗时的各阶压比的抗干扰性及系统的操作弹性。结果表明:多阶压缩工艺系统阶数越多,系统的总压比、总能耗越小,BOG处理能力也越大;但随着系统阶数的增加,节能效果降低。多阶再液化工艺中二阶系统比现有一阶系统的操作弹性增大12%,且在LNG与BOG质量比≤10时,二阶系统的BOG压缩功耗可节约33%以上。针对一般气源型接收站工况,二阶系统是节能且操作弹性大的BOG处理工艺。     

基于微分算子的数字遥感图像边缘增强研究

针对遥感图像中的水系分布,研究了微分算子对二维遥感图像的边缘增强作用。算法仿真表明一阶Isotropic Sobel算子模板的边缘增强效果最优;所有四类一阶微分算子其垂直方向模板的边缘增强效果均好于水平和±45°方向模板;二阶微分算子由于有较高的敏感性,在提取边缘的同时,严重放大了遥感图像中各地物的细微边缘而形成了条纹状噪声。本文所得结果可为地物遥感特征提取提供依据。     

先进控制技术及应用第五讲预测函数控制(PFC)--一种新型预测控制策略

系统地阐述了预测函数控制的基本原理,并针对一阶过程和一阶加纯滞后过程给出了相应的控制算法.仿真和工业应用结果表明:预测函数控制具有良好的抗干扰能力和跟踪效果.     

先进控制技术及应用

系统地阐述了预测函数控制的基本原理，并针对一阶过程和一阶加纯滞后过程给出了相应的控制算法。仿真和工业应用结果表明：预测函数控制具有良好的抗干扰能力和跟踪效果。     

沃兴顿(WORTHINGTON)往复式压缩机的设计特征

1.对称平衡设计原理对称平衡压缩机设计原理说明如下。压缩机的两个具有相等往复重量的气缸组,位于机身的对称两侧,并由曲柄错角为180°的双曲拐曲轴所驱动(图1),运转时所产生的一阶和二阶惯性力由于对称     

采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统

采用Butterworth传递函数设计了纯滞后对象的状态反馈控制系统,针对纯滞后对象的状态反馈控制系统是单自由度的,提出一种采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统的方法。用m阶模型逼近纯滞后因子,引入状态观测器,构成状态反馈子系统,再串入一个积分器,构成纯滞后过程的串级状态反馈控制系统,以n+1阶Butterworth传递函数为整个系统的目标函数,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计状态反馈子系统。仿真结果表明了该方法设计的系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性。