PLC与IPC在机电系统中的应用

本文探讨了ＰＬＣ与ＩＰＣ之间的关系,讨论了ＰＬＣ与ＩＰＣ的特点及其在机电系统中的分工协作,重点论述ＰＬＣ与ＩＰＣ之间的通信。     

油电混合动力车通信系统研究

为解决油电混合动力车电气系统数据传输问题,设计并实现了基于CAN通信以及Modbus通信的油电混合动力车通信系统。在提出通信系统设计框架的基础上,分别研究了CAN通信协议格式定义和PLC程序实现,Modbus通信协议格式定义及PLC程序实现。该通信系统已经应用于油电混合动力车,并在现场进行工业性试验。试验结果表明,该通信系统运行安全、稳定、满足设计要求。     

介电弹性体机电性能测试系统的研制

为了能更安全高效地测试介电弹性体的变形和应变,建立了一种介电弹性体机电性能测试系统。首先设计双向材料预拉伸机构,实现对介电弹性体薄膜进行精确的双向预拉伸,接着使用AVR单片机编写的PWM程序给介电弹性体中心的圆形电极区域逐步施加高电压,再使用高性能工业数字摄像机对介电弹性体薄膜的变化进行实时采集。最后用MATLAB编写的程序分别打开各次采集的图像,对所采集图像进行诸如灰度图、二值化、边缘提取、形态学处理等加工,获得介电弹性体中心的圆形电极区域图像面积的变化量,从而得到介电弹性体的机电特性曲线。     

UPS在高速公路机电系统中的应用

介绍了UPS的工作原理、分类和主要组成,并探讨了在高速公路机电系统中UPS的选型、蓄电池容量的选择及UPS使用、维护、保养等方面的注意事项,最后简述了UPS的发展方向。     

嵌入式系统在机电控制中的应用

介绍了嵌入式系统及其特点,讨论了嵌入式微处理器、软硬件开发平台及嵌入式实时操作系统的选择。以Stewart平台伺服控制器为例介绍了嵌入式系统在机电控制系统中的应用及实现方法,通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计是成功的。     

微型机电系统在医疗中的应用

微型机电系统是一个新兴的技术领域,其主要优点是体积小、重量轻、能耗少、响应快、大批量、成本低等,有广泛的应用前景。在概述微型机电系统的基础上,介绍了用于医疗的微型机电系统,包括微型传感器、微流量系统、微仪器,以及其它MEMS系统。最后简介了国内在这方面的发展状况。     

浅谈机电系统在智慧高速中的应用

基于智慧高速的发展方向,重点对智慧高速机电系统的总体设计和部署进行了总结和概括,可为今后智慧高速机电建设提供思路。     

频域建模及在机电系统中的应用

本文讨论动力学参数估计的频域方法,及其在机电系统的测量、仿真、补偿及控制中的应用。频域建模可表述为一种由谱估计和参数估计相结合的两步算法。在传感器、执行器和精密机械系统中有一些较成功的应用。     

橡胶绝缘体电连接器典型故障案例分析

轨道车辆用电连接器具有很高的可靠性要求,影响可靠性的因素包括人员、工艺及设计、检验、使用等过程的控制。现针对橡胶绝缘体电连接器出现的异常波动,分析了引起波动的系统原因,并提出了可靠的预防措施。     

PLC在机电一体化生产系统中的运用研究

PLC技术作为类似于计算机工艺的信息收集管理技术,能够对机械设备的安装管理进行自动化操作,对生产体系的开关数目和模拟量数据进行信息收集与管理,能够实现自动化编程,增强系统运行的整体效果。将PLC技术在机电一体化发展系统中进行应用,能够取代人工进行简单的重复式劳动,提高机械设备的使用效率,还能够对机电一体化的生产进行全面优化改进产品结构,完善生产方式。     

电动汽车“十二五”专项规划已制订完毕

<正>据悉,多部委均牵头制订涉及扶持新能源汽车发展的相关政策。由科技部牵头的《电动汽车科技发展"十二五"专项规划》已制订完毕,最迟明年正式对外公布。根据《规划》,小型化和汽车电气化是中国汽车未来发展的两大方向,2015年中国电动汽车保有量计划达到100万辆,动力电池产能约达100亿瓦时。为此,我国计划推动电动汽车产业链发展,动力电池、电机、电控成为未来发展的核心。     

机械式疲劳试验机的机电自动加载系统设计

介绍了由单片机AT89C2051控制的步进电机和曲柄——滑决机构组成的机电自动加载系统，包括机械结构组成、控制系统的工作原理、硬件设计和软件的实现方法。     

特种构件卷绕机计算机控制系统

本文介绍特种构件(即非圆截面构件)卷绕机计算机控制系统.控制的难度比圆形截面卷绕要大得多,为此,采用了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术,设计了层内调节、逐层调节及顶点调节的特殊卷绕速度控制算法和退绕张力控制算法.本系统在现场已运行二年多,企业取得了明显的经济效益和社会效益.     

平衡车机电控制系统建模与仿真

构建平衡车机电控制系统,研究机电控制系统的建模与仿真设计方法.在建立系统结构模型的基础上,应用拉格朗日(Lagrange)方法建立系统动力学方程和数学模型;在LabVIEW及其控制与仿真工具包开发环境下,依据系统的数学模型,设计状态反馈控制器.当施加0.22 rad扰动时,平衡车位置、速度、倾斜角度、角速度都在3.5 s左右回到了平衡状态,这表明,系统建立的模型是合理可靠的,所设计的状态反馈控制器得到了较好的控制效果.     

电力机车接触导线几何参数光电检测系统

为了实现对电力接触导线几何参数的实时、有效检测,从而保证电气化铁路安全运营,延长导线使用寿命,提出了基于图像处理的非接触测量方案.根据双目立体视觉技术的测量原理,推导了电力接触导线几何参数测量的数学模型.对图像处理算法进行了深入研究,采用了基于零交叉点算法与二次曲线拟合相结合的亚像素边缘检测方法,提取导线磨损创面的边界点坐标值,实现了导线高度、拉出值和磨损面宽度等几何参数的测量.通过大量实验进行了原理验证,实验结果表明文中提出的方案思路正确、可行,为电力接触导线几何参数测量系统的研制打下了良好的基础.     

铜-碳电接触摩擦材料的研究

采用粉末冶金复压复烧技术制备出高密度的铜-碳复合材料，对两种成分铜-碳复合材料的显微组织、物理力学性能和耐磨性能进行了对比试验。结果表明：复压复烧后材料的密度得到显著提高，达到理论密度的95％。沿压制方向和垂直压制方向的碳含量分布不同，Cu-5C复合材料的耐磨性能和电性能较佳。     

特种舰船型电动执行机构研制

研制了一种部分回转型舰船系统使用的电动执行机构。该执行机构为90°角度行程,体积小,全行程运行时间短,输出力矩稳定。通过对执行机构的性能进行检测,全行程运行时间在5s内;输出力矩稳定在130N·m左右;定位精度误差控制在1°以内。     

Conductors and Contact Connections in Megaampere-Current Electric Circuits

The operation of conductors and contact connections in electric circuits transmitting megaampere-current pulses with durations of tens of microseconds is considered. The permissible conductor-current density is determined from the condition of thermal stability of the high-voltage polymeric insulation. Operating conditions of demountable contact connections for megaampere pulse currents are described, and design examples of such connections operating at a linear current density as high as 80 kA/cm are given. Methods for providing mechanical stability against the action of electrodynamic forces that occur during the passage of megaampere-current pulses are considered.     

幕墙金属构件专用数控系统的研究与设计

介绍了以工业控制计算机为系统的支撑平台,结合多轴运动控制器(PMAC),构成主从式双微处理器结构的幕墙金属构件专用数控系统.根据幕墙金属构件的加工特点,以Visual Basic6.0为开发工具,建立了高效稳定、所见即所得的二视图图元化数控编程人机交互平台.     

电力机车受电弓滑板的研制

采用添加纳米粒子的金属石墨材料进行摩擦磨损和抗粘着磨损的研究，结果表明，添加纳米粒子可提高金属石墨材料的耐磨性能和粘着时的PV值。用该材料制成的电力机车受电弓滑板，具有良好的减摩性能。