基于倒立摆的“自动控制原理”案例式教学

本文针对“自动控制原理”课程理论性强、概念抽象等特点,探讨了基于倒立摆的案例式教学的设计思想和实施步骤.本次教改实践,以倒立摆为中心,所有的理论教学为实现倒立摆的控制而服务,将抽象的理论具体化.这种理论与实践相结合的方法,大大激发了学生的主动性,从而取得了良好的教学效果.     

"自动控制原理"试题库的建立

介绍了笔者开发的自动控制原理试题库的功能、特点及开发过程。本题库的建立和使用规范了主干课程的教学考核环节,适应了教学改革的要求。     

"自动控制原理"课程教学改革

“自动控制原理”课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计的基础理论。其特点是概念抽象、数学含量大．要求该课程在教学内容及教学方式上都要更新。该文将Matlab应用于该课程教学中，介绍了基于Notebook的CAI课件制作方法，给出制作基于M-book的CAI课件及虚拟实验软件的实例；根据Matlab提供了控制系统的相关函数，对教学内容做了适当调整；这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果，对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的。     

"自动控制原理"课程教学研究与探索

＂自动控制原理＂是相关专业的一门重要基础课程,针对目前该课程教学中普遍存在的内容多,学时少的矛盾,为了全面提高教学质量,培养学生分析问题和解决问题的能力,激发学生学习专业课的兴趣和热情,本文就优化教学内容、改革教学方法、加强实践环节、注重个性发展和提高学生创新能力等方面进行了研究与探索,并在教学实践中取得了良好效果,为教学提供了新的思路。     

基于倒立摆的“自动控制原理”PBL教学

本文在"自动控制原理"课程教学中引入基于问题的学习(PBL)的教学模式,基于倒立摆实验平台设计PBL教学案例,探讨了开展PBL案例教学的设计思想和实施步骤。教学实践表明,PBL的教学方式可以实现理论与工程实践相结合,增强学生解决实际问题的主动性,实现分工协作和创新能力的培养目标。     

问题网式教学法在“自动控制原理”课程中的应用

问题网式教学是指按照教学内容设计问题,以问题为节点,以问题之间的联系为经线和纬线,构建网式教学结构的教学方法。在教学过程中问题网式教学以解决问题为出发点,逐步拓展延伸知识点,使教学内容相互关联,融会贯通,从而提高学生的学习兴趣,增强认知水平。本文首先对问题网式教学法进行了说明,然后从"自动控制原理"课程的教学实践出发,介绍网状教学结构的构建、问题的设计和问题网式教学的应用。     

“自动控制原理”课程特色教学研究与探索

本文针对目前“自动控制原理”的教学中存在的问题,结合课程难学难懂的特点,提出并实施宏观概念教学和石油过程控制工程背景的特色教学、启发式教学、娱乐趣味式教学和温故关联渗透教学等特色教学方法,形成特色教学体系和理念.近五年的实际教学表明,这些特色教学方法提高了教学效果.     

"自动控制原理"课程的探究性教学实践

本文针对目前"自动控制原理"课程教学中存在的问题,探讨了将探究性教学方法应用于教学实践的必要性和实施步骤.首先分析了"自动控制原理"课程的特点和教学现状,接着介绍了探究性教学方法的内涵,指出了本课程的探究性教学所要达到的目标,并探讨了在实践中相关的实现途径.教学实践表明,探究性教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,培养了学生的思维能力和创新能力,进一步加深了对自动控制原理知识概念的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础.     

"自动控制原理"课程实施研究型教学模式的探讨

研究型教学模式是融学习与研究为一体的教学体系。它引导学生积极发现问题、研究问题和解决问题,培养学生的创新能力。本文结合学校重点课程建设,将研究型教学模式的理念应用到＂自动控制原理＂课程教学中,提出了课程实施研究型教学的内容及具体教学手段,为本科生课程实施研究型教学提供参考。     

"自动控制原理"课程思政教学案例设计与实践

针对"自动控制原理"课程思政教育需求,设计了四个与课程教学内容相匹配的"课程思政"教学案例,从控制理论发展历史挖掘"民族自信心和爱国主义"教育元素,从反馈控制原理挖掘"唯物辩证法"思想,从频率特性理论的形成挖掘"众人拾柴火焰高"的真理,从离散控制系统挖掘"发展民族自主品牌"的重要意义.最后,通过课堂教学进行检验和实践,取得了良好的效果.     

探究式教学法在“自动控制原理”课程中的应用

本文结合“自动控制原理”课程的教学现状,探讨了探究式教学方法在该课程理论教学、实验教学中的具体应用.内容包括:注重理论与实践的紧密结合,注重知识连接的建立,开展递进式探索实验,充分培养学生的科学探究能力、工程处理信息能力及分析判断能力等,实施后取得了良好的教学效果.     

“自动控制原理”课程的立体化教材建设

本文对"自动控制原理"课程教材建设问题进行了探讨。为了提高该课程的教学水平,本文重点讨论"自动控制原理"教材的立体化建设,从教材裁体、教学环节、教学内容等方面进行了立体化探索与实践,分析了立体化教材的内涵及基本特征及立体化教材的创新问题及创新点等。实践证明,立体化教材是立体化教学中非常重要的环节,它的有效建设可提高教学效果,大大促进大学生创新能力的培养。     

“自动控制原理”课程综合教学平台

针对“自动控制原理”课程内容比较抽象这一问题，本文通过Matlab GUI程序设计，开发出一体化的教学平台。该平台将各种绘图过程以动画的方式显示给学生，同时也提供了参数化的输入接口，对各种问题下的绘图问题均可解决。经过教学实践检验，本平台可大大降低教学负担，显著提高了学生的理解能力。     

"自动控制原理"课程CDIO翻转课堂教学模式

本文提出一种适合工程教育的"慕课"式教学新模式——CDIO翻转课堂教学模式,以解决提高学员创新实践能力的要求与工程技术基础课程学时有限之间的矛盾并对该教学模式的构成和方案设计进行了研究.本文对同类课程的翻转课堂教学改革具有一定的参考价值.     

“自动控制原理”实验设计与教学改革思考

“自动控制原理”课程作为自动化专业重要的基础课程,它对实验教学提出了很高要求.本文针对“自动控制原理”实验教学现状,结合典型的伺服实验平台,从实验设计和实验教学改革两方面探讨提升实验教学质量的措施,以深化学生对控制理论的理解,提升学生的实践能力.     

“自动控制原理”混合式教学模式探索及教学实践

针对自动控制原理课程传统教学方法中存在的问题,将传统课堂教学与基于MOOC平台的线上教学相融合的混合教学模式引入自动控制原理课程的教学中。围绕着学生创新能力培养问题,对混合式教学模式的设计进行了深入研究,通过设计线下线上的教学环节、合理地分配教学内容,实现了线上、线下教学的有机结合。在完成基本教学内容的同时引导学生深度学习,培养学生的自学习能力和创新思维习惯。并以自动控制原理课程中根轨迹法的教学为例,对于MOOC环境下混合式教学设计和本科生创新能力培养的具体措施进行了有意义的探索和实践。     

“自动控制原理”实验教学改革

为了培养并提高学生科学实验能力、创新能力及实践应用能力,本文对"自动控制原理"实验教学环节进行了研究与改革,提出了实验箱、自制虚拟实验系统、Simulink仿真与Matlab编程相结合的实验方法,同时充实并更新了设计性实验、综合性实验与专业拓展实验。教学实践验证了改革与研究的有效性。