基于VB语言的PC和PLC通信技术研究

文章介绍一种基于VB编程环境,实现下位机PLC与上位机PC实时通信的分布式控制系统。重点介绍PLC的通信协议,以及相关特殊数据寄存器、控制字格式,给出了读出PLC元件数据和向PLC元件写入数据的通信格式设置示例。通过读写PLC元件M的数值为例,说明VB程序设计思想。文章设计的上位机控制软件可以实现流程控制、数据读出与写入、数据处理与运算、参数在线设置等功能。     

涡旋压缩机组控制系统的研究

采用PLC、变频器和上位PC机实现了涡旋压缩机组的全自动控制系统，应用PLC和变频器联合控制涡旋压缩机组。实现了涡旋压缩机组流量在一定范围内的动态变化。利用VB的通信控件MSCcomm开发的通信软件。实现了上位PC机与涡旋压缩机组控制单元之间的串口通信．通过可视化控制系统软件直接控制涡旋压缩机组实验系统。实现了智能化的控制，可以很好的掌握机组的运行状况。     

硬盘组装生产线中PLC与PC机的通讯程序设计

PC与PLC的通讯是构成硬盘组装生产线控制系统中数据采集的关键。本文以生产线中采用的FP-X系列PLC为例,根据松下FP-X系列PLC的通信协议和硬盘组装生产中采集的数据格式,选择计算机链接通信模式作为PLC与PC机的通信方式,利用VB程序设计语言实现了工作于Windows环境下的PC机与PLC之间的通讯控制功能。     

柔性车削系统主轴控制研究

介绍了一种以机车制动盘为加工对象的STAR柔性车削系统,系统采用NC嵌入PC,结合PLC作为数控系统的硬件构架,系统主轴控制由PLC完成。详细介绍了PLC对主轴的升／降速处理与主轴准停控制,以及通过PC机与PLC的串口通信,实现PC机对系统主轴运动的间接控制与实时监控。     

基于VB的PC机与S7-200PLC自由口通信的实现及应用

介绍了在VB6.0环境下PC机与S7—200PLC自由口通信的实现方法,并结合光学实验平台运动控制系统的开发实例,分析了VB与PLC通信的关键技术,同时对通信中重点部分作了简要说明。     

基于PLC与PC自由口通信的蝶阀气密性检测控制

介绍了在VB6.0环境下PC机与S7-200PLC自由口通信的实现方法,并结合安全阀气密性检测控制系统的开发实例,分析了VB与PLC通信的关键技术.同时对通信中重点部分作了简要说明.     

金相试样切割机PC-PLC串行通信的实现

以大型金相试样切割机的PC-PLC控制系统为研究对象,在PC与PLC串行通信协议的基础上,具体阐述了OMRONCPM2AH系列PLC与计算机间通信的命令帧和响应帧的应用,利用VB6.0中的MSComm控件,实现了PC与PLC的串行通信,并给出了相应的数据通讯程序。     

利用VB实现PC与PLC的联机控制

通过对电动机正反转控制的实例,说明VisualBasic中串行通信MSComm控件的应用,以及利用PC机与PLC进行串行通信,实现PC与PLC的数据传送和联机控制的方法。     

PLC恒压供水上位机控制系统的研究

本系统采用VB6.0开发软件,实现西门子S7-200系列PLC与上位机之间的串行通信,提高PLC控制系统的实时监控性,完善控制系统的控制功能。通过VB6.0提供的串行通信ActiveX控件MSComm,采用自由口通信协议实现PLC与上位机之间的通信,使上位机能够获取相关实验数据进行存储和处理。本系统设计应用于恒压供水系统,对水泵的运行情况进行监控。     

基于LPC原理的FLASH在线烧写方法

通过PC机并口在线烧写FLASH,可以直接对单板上的FLASH进行烧写,实现的方法是:将FLASH的数据线和地址线连接到一块EPLD上,PC机通过并口与EPLD进行基于IntelLPC协议的通信方式,由EPLD来响应PC机的命令,将接收的数据和地址转换为FLASH需要的格式.从而实现对FLASH的烧写.     

HERO型移动机器人控制系统改进的研制

HERO型移动机器人本体由 5个关节、8个步进电机组成。改进后的控制系统由一个PLC及一个无线通信装置所组成。其控制器基于个人计算机及无线RS2 32通信装置,控制软件中采用了Win dows的多线程技术及OpenGL图形仿真技术。本文介绍了新移动机器人控制器的硬件软件结构、组成,同时说明了各软件模块的功能。新的控制器能够实现离线编程及机器人状态的实时图形仿真。     

PC，PLC与变频器的串行通信控制开发及应用

介绍了在计算机＋PLC＋变频器的控制模式下,如何利用MODBUS协议和自由通信协议实现计算机与PLC、PLC与变频器的通信;开发了计算机与PLC和PLC与变频器之间的通信控制程序。     

基于PLC的自动取封盖机械手控制技术

主要介绍了自动取盖和封盖机械手的技术实现,研究了轨迹规划、数据通讯、软件开发等关键技术。该机械手能够进行手动、自动两种方式的操作,实现了在无人条件下取、封桶盖的过程,使危险环境下的作业变为可能。系统通过双PLC和运动控制模块实现伺服驱动和过程控制,通过上位机实现整个过程的监测。     

移动监测小车的无线控制系统的研究与实现

研究内容是无线控制自主式机器人的重要组成部分,实现了宿主机对移动小车的无线控制.该无线控制系统由移动小车、无线数传模块和PC机组成.该系统实现了两种通信方式:PC机和单片机间的无线通信、单片机和小车间的通信,为进一步研究自主式机器人在未知环境中如何感知、学习、分析及处理周围环境信息的打下了基础.     

基于Visual C++6.0的计算机与PLC通信在小型排险机器人中的应用

介绍了利用Visual C＋＋6.0中的MSComm通信控件实现计算机对排险机器人的控制,通过图像实时传输,可实现远程监控.控制系统简洁有效地实现了计算机与PLC之间的通信和远程图像传输.     

码垛机器人控制系统的设计与实现

介绍了混联机构的搬运码垛机器人控制系统的设计与实现方法,根据工作现场的实际需求,对离线码垛过程进行了研究,通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断,建立离线编程的基础,给出了机器人码垛的路径规划,硬件控制系统采用工业PC（IPC）作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划。软件系统运用了PLC来控制机械人手爪且自主开发码垛机器人控制软件,通过码垛关键参数的输入及示教盒控制方式,经实际使用结果证明控制系统的有效性与合理性。     

图像拼接技术在爬壁机器人位置伺服控制系统中的应用

针对传统爬壁机器人对裂缝图像拼接效果差而导致位置控制结果不精准、工作效率较差的问题,提出基于图像拼接的爬壁机器人位置伺服控制系统.选取 STM３２F１０３RCT６ 为主控芯片,采用气动方式设计机械气动结构,利用 PLC 位置伺服控制器实现故障电路检测.设计视觉控制平台,避免强电磁场影响.软件部分依据 CCD 相机实现机器人视觉监测,采用图像拼接技术删除相邻图像的边缘处重叠部分,实现对墙壁裂缝的准确监测,利用机器人运动速度及机器人预设位置轨迹计算爬壁机器人的位置伺服控制值,将该值传输至系统硬件,实现位置伺服控制.由实验结果可知,所设计系统对裂缝全景图像拼接的精准度较高,机器人的位置伺服控制准确率为 ９７．５％ .     

中央空调管道清扫机器人的设计

针对目前国内中央空调特点，设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成，采用PLC控制，从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。     

高压气淬真空炉控制系统的改造与应用

对HVQ系列热处理真空炉的控制系统进行局部硬件改造,分析并提出从PLC控制向计算机控制转化的硬件改造思路和软件设计过程,成功地实现了真空炉的计算机监测与控制。