考虑路面不平度的路面识别方法

基于滑移率控制的汽车电控制动系统实现的难点在于确定不同路面下的最佳滑移率。不平路面上路面不平度引起的动载荷会对汽车车轮速度、滑移率、制动力系数等参数带来波动,间接影响路面识别。在两种轮胎模型的基础上,将汽车平日里行驶的路面划分为6种类型,提出一种能适应不平路面的识别算法。依据路面最佳滑移率前制动力系数-滑移率曲线下的封闭面积构造一个能代表典型路面特征参数的特征值,给出6种典型路面的特征值区间并据此识别汽车当前行驶路面。建立含路面不平度激励的14自由度汽车动力学模型,通过在单一路面和对接路面上的汽车制动模拟试验验证了识别算法的有效性。结果表明算法能在不平路面上较准确、快速地识别当前给定路面状态并将识别结果便捷地用于汽车电控制动系统的最佳滑移率控制。     

履带式车辆特殊路面反应谱测试

工程机械及履带式车辆所行驶的路面多数为非人工路面,基于公路路面的路面谱测量方法不再适用,因此描述与分析了履带车辆通过碎石路面的特点及采用直接在第一轮轴上安装加速度传感器进行测试的方法.并在理论上分析对采集的加速度信号进行处理的原理方法,以功率谱密度作桥梁,把实测路面对车辆的加速度激励信号转化为时间域上的反应谱,再通过车速信号,获得特殊路面的空间谱并计算给出谱的有关特征值.最后,对获得的谱与国家标准路面谱进行了对比.     

基于路面温度和空气温度的路面冰层识别

路面冰层识别是准确估算路面附着系数的关键技术,路面冰层与路面温度和太阳辐射(映射于地理位置、时刻、空气温度)三者之间存在稳定的非线性关系,以路面温度、地理位置、时刻及空气温度为输入,采用神经网络间接识别路面冰层.实验中,以30 d的1 440个时刻的数据训练BP神经网络,以2 d的96个时刻的数据验证BP神经网络,路面冰层识别结果正确.     

基于轮胎/路面噪声对水泥刻纹路面铺设的研究

机动车行驶在水泥刻纹路面上行驶时,轮胎与路面接触易激发起高频噪声,且噪声频率随车速度的变化而变化,犹如唱歌一般,可形象称之为"唱歌声"。"唱歌声"声受轮胎材料结构特性、轮胎花纹形貌、路面刻痕宽度和深度等影响,在苛刻路面会被放大导致用户抱怨,影响用户满意度。为分析研究轮胎花纹噪声机理和严格控制车辆轮胎选型,整车厂通常会建造特殊试验道路用于轮胎花纹噪声开发测试。本文针对铺设轮胎花纹噪声专用试验道,对比多种刻纹深度和路面粗糙度的水泥刻纹路面上同一款轮胎的花纹噪声表现,总结出专用试验道路需具备的刻纹特征。本文的研究结果对轮胎花纹噪声的声学开发专用试验道路的铺设具有指导意义。     

改性沥青生产质量分析

随着国民经济的快速发展,公路交通流量在急剧增加的同时车辆轴载荷也在不断的提高,先前修筑的路面出现了不同程度的车辙、龟裂等路面病害,这就对高速公路的路面使用性能提出了越来越高的要求。SMA、OGFC等高性能路面结构适时被应用到高等级公路的建设中来,路面结构的变革,对公路建设的材料也提出了新的要求。改性沥青作为SMA、OGFC等路面的重要组成材料,     

浅谈公路路面快速检测技术的应用

公路工程项目路面的施工质量,关系着整体工程项目优劣,同时也与行驶车辆的安全性密切相关。为了保证使用期间路基、路面的质量,对其进行定期检测必不可少。根据检测结果,进行预防性养护设计以及公路性能预测,可为具体的公路路面的养护决策以及路面检测提供借鉴。     

一种附着系数实时可调的汽车制动模拟试验台 设计、分析与实验研究

为了实现车辆制动模拟试验中附着系数的准确模拟和实时可调,设计了一种汽车制动模拟试验台,通过控制磁粉离合器励磁电流,实时模拟不同路面附着系数;搭建了基于路面识别的单轮车辆制动系统仿真模型,进行了单一路面和跃变路面下的制动仿真;研制了车辆制动模拟实验系统,开展了单一路面下汽车制动模拟实验和跃变路面下附着系数跟踪控制实验。研究结果表明,在湿沥青路面上以120 km/h初速度制动时,相比于基于固定目标滑移率,基于路面识别的最佳滑移率下的制动距离缩短了3.1%,且在低附着路面下更为明显;单一路面下制动时车速和轮速的实验值与仿真值基本吻合;跃变路面下附着系数最大跟踪误差仅为6.2%,跟踪控制效果良好。     

高速公路沥青混凝土路面摊铺和碾压施工技术研究

简述了沥青混凝土路面摊铺碾压技术的重要性,从施工准备、沥青混凝土摊铺、沥青混凝土碾压等3各方面详细阐述了高速公路沥青混凝土路面摊铺碾压技术,结合酉彭高速公路沥青混凝土路面摊铺和碾压工程施工实例,验证了本文所述高速公路沥青混凝土路面摊铺碾压技术的有效性,为类似工程施工提供了参考。     

旧水泥路面加铺水泥混凝土的试验与施工

通过对在旧水泥混凝土路面上加销水泥混凝土试验路面的研究，提出了结合式、直接式和分离式三种不同层间结合型式的混凝土加厚层的施工工艺，可供相关部门参考。     

水泥混凝土路面沥青罩面改造施工工艺与质量控制

对于运营多年的水泥混凝土路面,各种病害增多且维护难度加大,为充分利用旧水泥路面剩余强度和稳定性,改善路面平整度和舒适性,对水泥混凝土路面进行沥青化改造已成为既节约成本又有利于环保和施工的发展趋势。近几年来山东省宁阳县公路局采用沥青罩面施工方式升级改造了几条旧水泥混凝土路面,运行效果良好。     

滑模式水泥混凝土摊铺机的选购

滑模式水泥混凝土摊铺机简称滑模摊铺机,是一种全自动、采用混凝土路面现场成型技术的路面施工专用设备。它集混凝土的布料、计量、振捣、滑模挤压成型、搓平和抹平于一体,可一次性摊铺而达到路面设计要求的标高和线型,密实度和路面平整度亦能同时得到保障。     

MLP-50型交流液压路面疲劳试验机

目前国内的公路和城市道路大都采用沥青混凝土路面,随着交通运输的发展,交通量迅速增加,重型车辆也逐渐增多,国内现有的沥青路面不仅偏薄,质量偏低,结构也不甚合理,因而导致路面过早开裂,缩短了道路的使用寿命。所以,路面的疲劳试验就成为路面结构研究的重要内容之一。我们于1986年与哈尔滨市市政工程研究设计院以及东北林业大学一起开展了交流液压路面疲劳试验机的研制开发工作。并于1988年成功地研制出MLP-50型交流液压路面疲劳试验机,现已     

高速公路路面等级评价的模糊决策

路面等级是进行高速公路主线控制的一个非常重要的依据,针对影响路面等级的一些因素,提出了基于模糊决策确定路面等级的方法,描述了路面等级评价决策的影响因素,建立了决策模型,确定了各影响因素的权重和各因素对路面等级评价的隶属度函数,最后给出了实例。     

不同路面工况下履带推土机工作状态分析

为掌握不同路面工况下推土机的动力特性,对大功率推土机在干砂和黏土两种路面工况下的工作状态进行了模拟分析。结果表明:干砂路面相较于黏土路面,会给推土机带来更大的工作阻力,从而造成质心偏移量增大,接地长度减小,驱动力矩波动范围大等问题。而黏土工况下,更容易造成推土机滑转率增大,导致推土机在低工作阻力时就需要开启末端驱动系统提供动力。在实际道路施工过程中,有必要根据不同路面状况调整推土机的质心位置,从而维持其工作稳定性。     

软路面下非公路车辆操纵稳定性分析

为精确分析软路面下非公路车辆的操纵稳定性,考虑路面沉陷变形和不平度的影响,建立了弹性轮胎-变形地面相互作用模型,并采用随机正弦波法得到空间三维路面谱。在此基础上建立非公路车辆转向过程中的地面-轮胎-车辆耦合系统,通过Matlab/Simulink求解得到不同路面激励下汽车横摆角速度和侧偏角响应曲线。仿真对比分析表明,软路面激励下横摆角速度和侧偏角的稳态值较之硬路面分别减小12.33%、36.14%,稳态时间相应增大1.29s、1.46s,验证了沉陷变形和不平度影响对非公路车辆操纵稳定性分析的必要性。     

不买贵的只买对的

正"修补检查井周围破损时,需先将破损部分的沥青路面挖除,再对检查井周围局部的基础进行处理,使其具有足够的强度,然后在该部位铺筑新的沥青路面。"观察城市沥青路面的破损情况,道路中的检查井周围的路面往往破损最为严重。修补检查井周围破损时,需先将破损部分的沥青路面挖除,再对检查井周围局部的基础进行处理,使其具有足够的强度,然后在该部位铺筑新的沥青路面。早期修补检查井破损部分路面方法是使用风镐,由人力将检查井周围路面破损部位挖除,但是人力破除造成检查井周围路面犬牙交错,而且会造成未破损路面的松散,极大地影响新旧路面衔接部位的强度。     

路面机械

正GJ20142094路面冷铣刨机施工技术研究[刊,中]/龙建强//工程机械.-2013,44(4).-57~59路面冷铣刨机被广泛应用于公路养护作业中。分析路面冷铣刨机铣刨刀头在施工中的磨损情况,介绍应用路面冷铣刨机进行水泥混凝土路面拉毛及铣刨、沥青混凝土路面铣刨、车辙快速拉平处理、混凝土路口接口铣刨等公路养护作业时的施工工艺、控制方法与作业管理等应用技术,为路面冷铣刨机的使用提供参考。图2参2     

市政道路建设中的路基路面压实技术优化

公路路基路面施工中,压实是重点环节,科学压实有利于提高路基路面的密实性、平整性,保证车辆的安全通行和平稳通行。路基路面压实效果受多因素的影响,在市政道路路基路面压实阶段,需要结合工程条件识别具体的影响因素,采用有针对性地优化压实技术,充分保证压实效果。鉴于此,以路基路面压实的重要性为切入点,阐述对路基路面压实作业造成影响的关键因素,再重点探讨相应的压实技术优化措施。     

一种快速测量路面谱方法的研究

提出了一种快速测取路面谱的新方法，通过测量轮轴处的时域加速度来间接计算路面平度谱，从而大大简化了操作。在作功率谱估计时采用了参数模型法，可利用较小的数据快速算得结果，通过与传统的富氏谱分析结果的比较，验证了短序列数据分析的优势，为实时路面谱测量仪器提供了实用算法。     

基于谐波叠加法的标准路面谱重构

汽车的关键零部件的疲劳可靠性分析在产品研发过程中有重要价值,而标准路面谱的重构是首要解决的问题。根据在谐波叠加法原理的功率谱密度并利用概率统计理论、中心极限定理,建立了路面谱的数学模型。并依托该数学模型设计并开发了标准路面谱重构程序和软件最后软件重构的时域路面谱位移输入特性能很好的逼近标准路面谱,重构的路面谱满足要求。