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1.
混合式步进电机兼有反应式和永磁式的优点,其细分驱动技术在实践中的应用越来越广泛。该文介绍了一种基于DSP的三相混合式步进电机驱动器的设计,设计中引入矢量控制的思想,实现实验表明这是一个切实可行混合式步进电机控制器设计方案。 相似文献
2.
通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制难以进一步提高的现象,分析存在的问题和可能的原因.为了进一步提高步进电机细分的精度,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想,经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机线圈两端得到了较好的正弦波电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使电机步进的控制精度得到了较大的提高. 相似文献
3.
介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动原理。采用电流跟踪型PWM控制方式,给出了一种三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件设计方案。实验结果表明,输出相电流接近正弦波,电机运行平稳。 相似文献
4.
高精度的步进电机控制系统设计 总被引:7,自引:0,他引:7
为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案.该方案基于MCU(C8051F012) L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线.实际运行表明,步进电机运行稳定,且具有步距角小﹑转矩恒定﹑功耗低等优点. 相似文献
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张建国 《西安电子科技大学学报(自然科学版)》1996,23(1):121-125
针对步进电机在低速运转呈现的步进运动特征、振动及不平稳等问题,提出了一种由单片机控制的无级细分驱动电路,分析了电路原理及特性。 相似文献
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步进电机细分驱动控制系统 总被引:8,自引:0,他引:8
以MCS8031单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达4096步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。 相似文献
7.
步进电机作为一种通过脉冲转换为角位移的特殊数字电机,在精密数控机床以及自动化设备当中都有极其重要的运用,因此有效的控制电机驱动,并掌握这种电机驱动的整体性能对今后有效的运用电机驱动进行工作具有非常重要的作用.本文首先对步进电机以及驱动技术进行概念性的介绍,进而对其优缺点进行阐述,最终对合理的运用电机驱动予以总结,为促进对步进电机驱动的控制垫定良好的基础. 相似文献
8.
基于FPGA的步进电机细分驱动器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡. 相似文献
9.
针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字... 相似文献
10.
目的 研究提高验光仪测量精度的理论方法 .方法 采用脉宽调制步进电机细分控制技术 .结果设计了一套电路和软件算法系统 ,能使测量精度提高 .结论 该方法简单可行 ,成本低 ,可靠性高 ,同时也降低了机械结构设计的技术难度 相似文献
11.
步进电动机最佳变速控制的单片机实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对现有的步进电动机速度控制规律不易实现,、灵活性较差等问题,提出了和定时方法实现指数型最佳升降频的控制,试验证帝了所提方法的正确性和可行性。 相似文献
12.
常丽 《沈阳工业大学学报》1999,21(3):225-226,241
设计了专门有竽磨床数控的四相步进电机驱动器,该驱动器采用了各相同频脉宽调制析波驱动方式,选用的是高性能的VMOSFET功率器件,并且采取了过流过热保护措施,大大提高了驱动器的可靠性,同时具有噪声小,运行平稳等特点,经实验运行证明,效果良好。 相似文献
13.
针对二极管箝位式3电平PWM整流电路拓扑结构和直驱型风力发电系统的特点,介绍了3电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,建立了3电平永磁同步发电机在旋转坐标系下的数学模型,分析了电流转速双闭环控制策略,并对3电平整流器控制系统及SVPWM调制脉冲的产生进行了仿真.结果表明:3电平永磁同步电机SVPWM整流技术能够有效地控制转速,稳定系统直流电压. 相似文献
14.
基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速. 相似文献
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提出了一种多进制可逆计数器和步进电动机通用型环形脉冲分配器的新颖设计思想。基于这一思想所设计的多相电机环形脉冲分配器可以实现九相以下相数的步进电动机以及同一相数不同通电方式的步进电动机驱动脉冲分配,同时也完全可以实现多台电机的同步传动控制,且具有过流、过压、过热保护和转动原点信号输出等功能。 相似文献
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17.
针对单低压和单高压斩波驱动电源,分析了影响质量和易于产生故障的一些因素。这些问题具有一定的代表性,可作为驱动电源设计及维修的参考。 相似文献