基于嵌入式Linux新型模块化工业控制器设计

针对工业现场中对各种变量越来越高的要求,提出一种模块化嵌入式工业控制器的设计方法.主控制器采用ARM9为控制核心和嵌入式Linux操作系统,采集、控制部分均采用模块化设计的调理、整流控制电路,软件设计采用Qt/E开发具有组态功能的人机交互控制系统,能够方便的对多种信号进行处理、运算并且具有较高的精度和速度.重点介绍了主控制器软件组态控制功能的设计以及使用跨平台开发工具Qt/E的开发过程.     

基于ARM的晶圆传输机械手示教系统软硬件设计

示教系统是用于晶圆传输真空机械手的重要组成部分,用来完成真空机械手的示教和参数设置。提出了真空机械手控制系统的总体框架,以AT9G45为核心设计示教系统硬件系统,包括微处理器模块、存储器模块、人机接口模块及通信接口模块。基于嵌入式Linux操作系统和Qt开发工具设计示教系统的人机交互界面及通信接口驱动。通过与机器人控制部分的连接调试验证了示教系统硬件设计和软件设计的可行性。     

基于Linux的光照控制系统

以发光二极管(light emitting diode,LED)为光源的光照控制系统已经在工业生产及实验等领域应用越来越广泛,近年来关于大功率的LED灯的驱动及光照强度控制技术也不断发展。文中主要介绍一种以三星的ARM9 S3C2440为核心控制芯片,采用多种光谱LED灯作为光源,通过恒流源输出电流大小控制发光强度的基于Linux的嵌入式系统。文中详细分析了控制、驱动模块的软、硬件设计,以及系统图形用户接口(graphic user interface,GUI)的实现。为模拟藻类生长的光照控制系统提供了一种良好的解决方案。     

基于嵌入式Linux的数字系统设计

提出了基于嵌入式Linux的音视频播放系统设计与实现的系统方案,根据实际需要对播放器音视频解码库进行合理的选择,重新配置编译Linux系统下通用播放器Mplayer,在Qt集成开发环境下进行用户界面的开发。最后,将Mplayer可执行文件和Qt用户界面一并移植到开发板中,和操作系统一起实现一个基于友好用户界面的、集音乐和视频播放功能于一体的嵌入式多媒体播放系统。     

基于Linux的真空断路器机械特性测试仪的设计

真空断路器的可靠性,主要依赖于其机械特性的可靠性,而这需要有相应的测试设备来对其状态进行检测,便于工作人员对其进行维护.真空断路器机械特性测试仪是以嵌入式Linux为平台构建的嵌入式操作系统,运用Qt/E编写了界面美观、人机交互性能良好的操作控制图形用户界面程序,运用MySQL数据库编写相应的程序模块实现检测结果的存储、查询和传输,达到高精度、高性能、操作简便实现真空断路器机械特性参数测试的目的.     

基于Qt／Embedded的车载GUI的研究与实现

开发具有友好的人机交互界面和现场可操作性的嵌入式系统是开发智能车载终端的重要环节。使用嵌入式Linux操作系统作为底层软件平台,并使用嵌入式Qt／Embedded（Qt／E）图形用户界面库作为开发工具,设计一种友好的车载人机交互界面。重点介绍了Qt／E开发平台的搭建和Qt／E的绘图机制,并给出车载GUI中关键模块的实现过程。     

基于ARM9的嵌入式Linux图像采集系统设计

构建了一个基于ARM9处理器S3C2410的图像数据采集系统，阐述了系统的硬件架构和基于ARM-Linux系统下的数字图像的采集软件系统，包括摄像头驱动、图像截取、存储和显示等。系统在实际中取得了良好的效果。     

基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器

为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中.根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块.试验结果表明,该控制器运行安全可靠,可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考.     

基于ARM和Linux的AED控制系统设计

本文提出一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的自动体外除颤器控制系统的设计方案,详细介绍人体电阻抗测量系统设计和心率测量系统设计,以及基于嵌入式Linux操作系统的除颤控制软件设计,并描述软件的功能划分和控制策略的实现。该自动体外除颤控制系统具备心脏节律分析系统和电击咨询系统功能。     

基于Qt/Embedded和Linux的嵌入式GUI的研究与实现

介绍了Qt/Embedded和Qtopia的开发环境建立的过程及其应用程序[1]的开发流程与移植方法。重点讲述了如何在Linux中建立Qt/Embedded的开发环境和应用程序的实现与移植过程。文章的背景是为了开发出一个污水处理系统人机操作界面,在此基础上所做研究的总结。     

基于ARM和Linux的超声导波管道检测系统

针对目前我国基于嵌入式的超声导波管道检测仪器稀少的现状,提出了一种基于ARM9的管道超声导波检测系统的设计方法,进行了硬件的设计、驱动程序和应用程序的开发.硬件部分采用模块化设计,便于开发过程中的测试和后续的开发.使用基于ARM920T架构的微处理器S3C2440A作为系统的硬件平台,选用Linux2.6.30版本的操作系统内核,应用程序使用Qt/Embedded4.5编写.实验表明,系统各部分运行正常,能发射超声导波窄带激励信号,可以对信号进行放大、采样和显示,实现了系统设计的功能要求.     

基于ARM的光谱检测系统的设计

设计了一种便携式的光谱检测系统.该系统采用线阵CCD作为光电转换器件.它以基于ARM架构的5X2410为核心,在其上移植了嵌入式Linux操作系统,开发了Linux下A/D 转换驱动程序,并利用Qt/Embedded开发了人机界面.实际应用表明:该系统能够实现光信号的采集处理以及光语图的绘制.人机界面友好、操作简单、功...     

基于ARM的浅层气检测仪

针对地质勘察和地下建筑施工中存在的浅层气泄漏与喷发等安全问题,对浅层气的危害及其特性进行了研究,对目前在用的的浅层气检测的方法进行了归纳,提出了一种基于ARM-Linux技术的便携式浅层气检测仪用于检测以甲烷与二氧化碳为主要成分的浅层气。采用非色散红外吸收(NDIR)原理的气体传感器检测浅层气中CH4与CO2的浓度。利用微处理器S3C2440集成的ADC单元进行了数据采集,设计了一种双通道ADC单元Linux驱动程序以实现两路模/数转换,采用防脉冲干扰平均滤波算法实现了测量数据的软件滤波。将采集到的浅层气浓度数据存入了SQLite数据库。使用Linux操作系统中集成开发环境Qt Creator设计了仪器界面,可分别显示实时浓度、历史数据及数据曲线。最后,根据流量比混合法在浅层气测量实验台配置出不同标准浓度的气体并进行了测量实验。研究结果表明,该检测仪运行稳定可靠、重复性较好,具有较好的实用性。     

基于Linux的嵌入式间歇染色机控制器研究

针对传统间歇式染色机控制器的人机界面不友好、控制功能单一、联网功能不足等缺点,提出了基于嵌入式技术的染色机控制器方案.该方案以嵌入式Linux作为控制器的操作系统,选用ARM芯片作为组合式控制器的CPU,并根据控制柜要求设计了外围电路,采用QT设计了控制器界面并实现了触摸屏显示.现场运行结果表明,该控制器在人机界面、控...     

基于嵌入式Linux养路机械防碰撞系统设计与开发

基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM。提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性。