世界无人机专辑

ffew美国的“雌狐”无人机瑞典的RPG无人机一以色列的“侦察兵”战术无人机一一美冈的“睹冕’无人机以色列的“探索者”工。回口;西屋公司的Huntair无人机以色列IAI公司设计的Ranger无人机一德国戴姆勒奔驰公司研制的Seamos无人机H机加拿大CL-227“哨兵”无人机世界无人机专辑     

世界地面军用机器人大观

为了得到士兵对战场机器人的认可,美军过去曾作过多次野外试验,但都不太成功.样机硬件的有限能力未能达到步兵人员极高的期望.为此,美国无人驾驶地面车辆联合计划办公室和桑迪亚国家实验室     

世界军用地面机器人专辑

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军用物联网发展综述

军用物联网是物联网技术在军事上的应用。发展军用物联网对保障国家安全,维护国家主权至关重要。介绍了军用物联网的定义及应用方向,分析了发展军用物联网面临的问题,并给出了应对策略。     

世界动态

近日,全球领先的商务智能(BI)解决方案供应商Business Objects宣布与被其收购的Crystal Decisions公司整合组建为新的Business Objects公司。 合并后的新公司拥有近4000名职员,为全球80多个囱家的客户提供服务。其中,有2300多名职员直接面向客户,负责客户管理、专业服务和客户支持,有1000多名职员负责产品开发,可为用户提供各种商务智能产品,包括:企业报表、特殊查询和分析、企业绩效管理、数据集成及分析应用等。     

军用斯贝燃油动态流量测量技术

前言带有加力燃烧室的军用斯贝航空发动机,是英国罗·罗公司斯贝系列机中的一种,已批量生产多年。就其性能指标而言,在发动机《安装手册》中有这样一项内容:开加力时,要求发动机进口燃油在最初30毫秒内达到250000英加仑/小时/秒的最大流量增长率。对于原型机能否达到这项指标,如何测量,如果测量燃油增长率,又要具备哪些基本条件等,都应当进行一些必要的试验研究。     

军用移动机器人技术发展综述

通俗地说,机器人就是能完成机械动作的通用自动机。按照美国 MIT 温斯顿教授的定义,智能机器人是感觉与运动的智能结合。该定义揭示了智能机器人的三个要素,即运动体系(执行器)、传感器系统(视觉、听觉、触觉等)以及智能控制系统(分析、推理、识别、决策)。军用智能机器人是一个非常广泛的概念,几乎包括所有的智能化武器系统。目前大多数所谓军用机器人,实际上就是一些高级自动化的无人操纵的军用车辆(轮式、履带式或足式)。本文讨论的范围也仅限于此,而不涉及如导弹等自动化武器。     

军用嵌入式系统发展思考

当前各军种嵌入式系统往往都是根据自身的需要,研制适合自身需求的计算机,结果造成各军种间计算机的硬件、软件“烟囱”式发展,品种型号繁多,兼容性差,难以取得统一标准。由当前陆军一体化的建设思路,对军用嵌入式系统的发展提出一些思考。     

无人机动态测试中的故障注入研究

研究了一种在无人机动态测试中对飞行控制系统进行故障注入试验的专用系统——故障注入与分析系统。本课题首次将故障注入的方法和技术应用于无人机动态测试中,是无人机飞行控制系统研制、试验及性能评价的有效手段。与以往的故障注入研究不同的是,本文没有采用较常用的硬件实现方法,而是采用软件模拟的方法实现了硬件故障注入,大大降低了故障注入的实施难度,也减小了故障注入试验对目标系统的危险系数。     

预测增量动态逆无人机姿态控制

针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种预测增量动态逆姿态控制方法。该方法以角加速度作为姿态控制的反馈,从而降低了控制系统对模型参数的敏感性。根据无人机力矩方程,先将角加速度计算式写成增量形式;再根据非线性动态逆方法构建出角加速度为隐式输入、舵面偏转量增量为输出的直接关系式;在控制器中引入预测滤波器,对角加速度进行滤波和预测,提高反馈信号的精度和实时性。飞行实验表明方法是有效性的。     

世界无人机发射和回收方式面面观

世界无人机有多少种发射方式和回收方式?这很难说出精确数字,但可以肯定地说,比有人飞机的起飞着陆方式要多得多.下面介绍几种主要的发射和回收方式.     

美国海军无人机发展历程

先锋无人机的辉煌战绩 吸取美军在黎巴嫩及格林纳达军事行动的经验教训，美国海军认为应立即加强对岸上目标的侦察能力，１９８５年７月，海军部长下令研究用无人机装备军舰的可行性，并发出招标公告。８５年１２月，先锋（Ｐｉｏｎｅｅｒ）无人机中标．先锋无人机是由以色列ＩＡＩ公司在猛犬（Ｍａｓｔｉｆｆ）及侦察兵（Ｓｃｏｕｔ）无人机基础上研制的，１９８５年４月，它与美国ＡＡＩ公司合作生产、从１９８６年７月开始，美国先后购买了９个ＲＱ—２Ａ先锋无人机系统，海军４个，海军陆战队３个，陆军１个，另一个供训练使用，同时，…     

国内外军用机器人产业发展现状

1概述 1．1军用机器人定义 军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标,以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。     

美国军用海量存储器发展状况

综述了各种军用存储器的现状、技术、应用及发展趋势。     

迅速发展的军用机器人技术

机器人技术发展迅猛 从技术角度来看,现代机器人已发展到第三代。第一代机器人是示教再现型工业机器人。它们装有记忆储存器,由人将作业的各种操作要求示范给机器人,使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时,则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”,比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人,它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物。