基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析

该文阐述了描述线性控制系统的四种主要数学模型及其计算机辅助分析的方法，介绍了控制系统建模和计算机辅助分析的MATLAB函数及其MATLAB实现方法，尤其是用动态仿真工具箱Simulink建模，利用LTI Viewer进行控制系统的辅助分析的方法，能实现从系统建模到系统的分析和仿真，全过程都是可视化操作。     

磁盘读取系统的神经网络控制

该文根据磁盘读取系统的结构,建立了它的物理模型,并指出其存在非线性因素的原因。由于经典控制方法对于非线性系统效果不是很好,因此使用MATLAB神经网络工具箱中的NARMA—L2控制模块进行控制,并利用Simulink可视化建模工具平台设计了整个控制系统。对神经网络控制器进行了训练,并利用经过训练的神经网络控制磁盘读取系统。仿真的结果表明,神经网络NARMA—L2控制模块能够满足含有非线性因素的磁盘读取系统的控制要求。     

基于 MATLAB的控制系统计算机辅助分析

阐述了描述控制系统的4种主要数学模型，以及控制系统计算机辅助分析的MAT-LAB实现方法，尤其是用Simulink建模，利用LTI Viewer进行系统的辅助分析的方法。该方法能实现从系统建模到系统的分析和仿真，全过程可视化操作。     

基于半实物仿真平台的时延补偿滑模变结构控制器设计与实现

本文应用半实物仿真技术,基于MATLAB/Simulink控制系统设计与测试环境,设计实现了旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台,进行了倒立摆系统建模与分析,并针对网络控制中的时延问题,提出一种具有时延补偿的时变滑模面的变结构控制方法,并应用MATLAB/Simulink控制系统设计与仿真工具进行实验分析,验证了控制策略的有效性.     

基于MATLAB的模糊控制器的设计与仿真

介绍了利用Matlab5.3软件中的模糊工具箱设计模糊控制器并用Simulink进行仿真一般方法,通过具体实例表明,MATLAB的模糊工具是进行模糊控制系统设计与仿真的有效工具。     

基于MATLAB下的数字信号处理与仿真

对IIR滤波器模型进行了详细的理论分析,利用MATLAB工具箱重要函数及图形用户界面工具SPTool设计IIR数字滤波器,并以此为基础,在Simulink下实现对IIR数字滤波器可视化建模与动态仿真。     

基于模糊控制的无刷直流电机建模仿真新方法

为提高无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的精度,本文根据电机的数学模型,基于Matlab仿真平台构建了BLDCM电流、转速模糊PI复合控制的双闭环控制系统的仿真模型。该模型采用了一种基于分段线性化的思想,利用Simulink中的Look-Up Table对梯形波感应电动势和电磁转矩进行快速建模的方法。仿真结果表明,该模型准确易行、控制精度高,为实际BLDCM控制系统的设计和调试提供了有效的工具。     

基于MATLAB的飞行控制实时仿真系统研究

本文在介绍飞行控制系统仿真实验平台研制基础上,重点讨论其核心部分实时仿真系统的分析与设计。考虑到实时仿真系统要求高可靠性、高稳定性、高实时性,本文选用MATLAB为工具,完成对实时仿真系统各个模块的分析与设计。最后通过实时仿真系统独立试验以及整个仿真实验平台的联合试验,证明此实时仿真系统满足飞行控制系统半实物仿真实验平台的要求,效果良好。     

MATLAB在数字通信仿真系统上的应用

现代计算机科学技术快速发展．己经研发出了新一代的可视化的仿真软件MATLAB。这些功能强大的仿真软件,使得通信系统仿真的设计和分析过程变得相对直观和便捷．由此也使得通信系统仿真技术得到了更快的发展。采用MATLAB／Simulink动态仿真环境搭建了数字通信系统仿真的通用平台,给出了详细的实现方法和仿真范例,充分显示了MATLAB／Simulink仿真环境在数字通信系统应用上的重要性。     

MATLAB在数字通信仿真系统上的应用

现代计算机科学技术快速发展,己经研发出了新一代的可视化的仿真软件MATLAB。这些功能强大的仿真软件,使得通信系统仿真的设计和分析过程变得相对直观和便捷,由此也使得通信系统仿真技术得到了更快的发展。采用MATLAB/Simulink动态仿真环境搭建了数字通信系统仿真的通用平台,给出了详细的实现方法和仿真范例,充分显示了MATLAB/Simulink仿真环境在数字通信系统应用上的重要性。     

模糊PID控制器的设计及其仿真

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此结合模糊控制和常规PID控制二者的优点提出了模糊PID(Fuzzy-PID)控制方法.首先建立模糊规则、进行模糊推理,确定PID控制器的参数,再由PID控制器直接控制对象,实现实时控制的目的.将所设计的模糊PID控制器应用于具有大时滞,对大惯性的皮革温度收缩测定仪温度控制系统检测其性能,计算机仿真试验结果表明:Fuzzy-PID控制器与常规PID控制器相比较,确实提高了仪器温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到了良好的控制效果.     

基于MATLAB的微气压传感器测试系统的气压控制仿真

针对微热板式微气压传感器的静态和动态性能测试,对传感器的真空测试环境进行了实时控制仿真.运用模糊控制算法与模糊PID控制算法,对实验进行了建模及MATLAB仿真,并比较了两种算法的控制效果.结果显示,调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小,控制效果明显优于模糊控制算法.本仿真结果为实现传感器所需真空测试环境1kPa～100kPa的实时气压控制提供了依据.     

感应电动机锁相及模糊滑动模控制

针对感应电动机调速系统综合运用了多种控制手段 ,在内环采用滑动模控制以实现感应电动机转矩和磁链的解耦 ,外环采用锁相环 (PLL)控制使被控系统具有高稳态精度 .而在动态过程中则引入了模糊滑动模控制(FSMC) ,保证了系统的快速性和鲁棒性 .     

PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用

针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控 制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制 基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性 扰动.本文在能量函数和泛函分析的基础上,通过严格的推导表明PD型模糊学习算法可达 到:1)系统跟踪误差一致收敛到零;2)学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号.     

交变湿热室新型控制策略研究

介绍了交变湿热室模糊控制方法 ,给出了设计步骤及硬件电路组成。     

Fuzzy Adaptive Control for a UAV

In this paper a combination of Fuzzy Logic Control (FLC) and Model Reference Adaptive Control (MRAC) will be developed to stabilize and control a fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV). The control must be able to direct the airplane towards different waypoints while at the same time maintaining the UAV stable. Also, the control should be transferable to similar UAV models with little to no change to the algorithm.     

Vague值向Fuzzy值转换的两种方法

提出两种Vague值向Fuzzy值的转化方法。证明了这些转化方法是实用方法。证明了文献[1]所提出的三种转化方法都是这些转化方法的特殊情况。还证明了文献[2]所提出的转化方法是这些转化方法的特殊情况。     

TDIFLC算法在悬索定位系统中的应用仿真

该文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上,针对悬索馈源系统为一非线性、时变、大滞后、多变量耦合系统,精确的数学模型难以建立,采用经典控制理论与现代控制理论进行系统的分析和设计比较困难,甚至无法获得比较理想的运行效果。因此,联系FAST50m模型的定位控制策略,提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法（TDIFLC）,并以FAST50m模型的悬索馈源定位系统为控制对象,对其进行分析和数值仿真,仿真结果证明了此种控制算法的可行性和高效性。同时,它结构简单,易于工程实现。     

基于自适应模糊控制器的无线传感器网络功率控制

针对现有的无线传感器网络（WSN）功率控制方法存在的节点早死问题,提出一种考虑节点剩余能量的功率控制方法——SAFPC。首先,设计了具有"输入-输出-反馈"机制的两级模糊控制器系统模型,主控制器负责节点发射功率调节,从控制器负责期望节点度调节,自适应地根据网络中节点剩余能量来调节发射功率;然后,分别对主、从控制器的模糊化、模糊规则及解模糊过程进行了详细描述;最后,从网络收敛时间、平均能耗以及生命周期方面对SAFPC进行了仿真分析。实验结果表明,与模糊控制传输功率方法（FCTP）相比,SAFPC收敛速率快12.5%,在不同网络规模情况下节点平均能耗降低3.68%,网络生命周期延长7.9%。可见,SAFPC能有效延长网络生命周期,提高网络动态适应性及链路鲁棒性。     

变结构控制的抖振问题研究

变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振是其工程应用的主要障碍.该文将抖振削弱方法分为两类：一类是传统控制方法,它通过改变变结构控制器的构造方式来削弱抖振;另外一类是组合控制方法,它通过引入其他先进控制理论（如智能控制、自适应控制等）来削弱抖振.目前,多种组合控制方法被广泛采用,但缺乏对结合方式的系统性分析,本文以模糊变结构组合控制方法为例,详细探讨了多种形式的结合方式.最后指出了处理抖振问题的发展方向.