基于图像处理的井下机车监控系统

针对现有井下机车监控系统的缺陷,设计了一套基于图像处理技术的新系统。在巷道的特定位置放置一些矩形反光板作标志物,车载CCD摄像仪行驶中获取图像。通过计算机对图像进行处理,识别并确定标志物在图像中的大小,据以确定机车位置。     

基于图像识别的煤矿井下机车速度监测系统设计

在煤矿井下机车运行状态监测系统中,机车速度的实时测定是一项重要的监测过程.文章根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况,通过分析巷道视频图像序列,提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度.首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离,在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间,最后通过速度计算公式计算出机车运行速度.机车速度的有效实时监测可以为减少井下运输事故的发生,提高煤炭的产量.     

基于图像识别的煤矿井下机车速度监控系统设计

 在煤矿井下机车运行状态监控系统中,机车速度的实时测定是一项重要的监控过程。本文根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况,通过分析巷道视频图像序列,提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度。首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离,在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间,最后通过速度计算公式计算出机车运行速度。机车速度的有效实时监控可以为减少井下运输事故的发生,提高煤炭的产量。     

基于无线视频的机车监控系统设计

研究了一种基于无线视频的井下机车监控系统。系统采用无线视频摄录与信号发射技术、无线视频接收分站光电转换技术以及光纤传输技术对机车进行实时监控,摄录仪与车载无线视频发射器安装在机车头部靠近铁轨的地方,机车运行时摄录仪记录机车周边信息,随之将采集的图像信息由车载无线视频发射器发送至无线视频接收分站,再由无线视频接收分站通过光纤传输至服务器并显示及存储。利用该系统,可以使井下机车监控工作更加灵活、精确、高效。     

基于图像处理的井下机车监控系统的设计与应用

首先对基于图像处理的井下机车监控系统做了简要的概述,然后设计了一个基于图像处理的井下机车监控系统,在巷道的某个特殊的地方设置矩形的光板作为标志,通过车载摄像仪在车行驶过程中随时获取实时图像。最后介绍了这个系统的基本应用。     

基于模板匹配的井下机车监控技术探讨

传统井下机车"信、集、闭"监控系统存在许多问题,提出依靠模板匹配实现对机车运行的监控。在机车运输巷道壁特定位置安装标识牌,通过对机载摄像机拍摄的巷道视频图像序列进行模板匹配,对标识牌进行识别以监控机车运输。     

煤矿井下机车的红外视频测速

主要介绍了井下机车的红外视频测速方法,以及在井下监控系统中视频测速的整体设计及具体实现。使用的红外摄像头可以在井下恶劣环境中捕捉实时的机车运行状态,多路高清图像采集卡可以完成对多巷道多机车的同时控制。     

煤矿运输巷道危险区域AI视频识别系统在司马煤业中的应用

运输巷道是井下运输的重要环节,机车在运行过程中不允许有无关人员进入运输巷道,否则一旦机车未及时制动停止,将会对生产安全造成严重的威胁。煤矿运输巷道危险区域AI视频识别系统,具备智能识别和记忆功能,当人员误入危险区域后系统可迅速定位和识别误入人员信息,立即暂停运输巷道机车运行并发出报警,当误入的人员撤离危险区域后可以实现运输巷道机车启动运行并解除报警。可有效地避免运输巷道多区域范围内行人出现安全事故。基于此,阐明了AI视频识别原理,并对装置结构及功能进行介绍,介绍了煤矿运输巷道危险区域AI视频识别系统在司马煤业中的应用方案。     

边缘检测在机车监控系统中的应用

介绍图像处理的边缘检测算法。用机车载挂摄像机进行全程连续摄像,用边缘检测算法求取巷道顶灯图像区域形心,通过相邻帧形心的改变判断机车的移动方向和速度。     

地面排矸多媒体机车监控系统

兖州矿业 (集团 )公司东滩煤矿选用的地面排矸多媒体机车监控系统 ,不仅保证机车速度而且保障运输安全 ,较好地解决了机车在运输车场的通过能力问题。该系统由室内集控设备和现场信号设备组成。其中 ,控制机车运行的信号设备均设在现场 ,有电动转辙机、信号机、传感器和摄像仪 ,转辙机可以改变机车的行车方向 ,信号机指示机车的开停 ,传感器跟踪监测机车位置 ,摄像仪监视车场列车占道情况 ;室内设备由操作控制台、继电器柜、电源柜、防雷柜以及大屏幕显示器等组成。系统主机 984 - 385控制软件采用模块化结构 ,整个程序分为 2个程序段。在第…     

矿山智能巡检机器人的关键技术

矿区视频监控系统是矿山的一个重要系统，传统的视频监控系统中摄像机均采用固定安装方式，很难实现对矿山的全方位监控。为此提出了利用机器人技术、无线通信技术、视频压缩与传输技术、视觉技术实现矿山智能巡检机器人，利用该智能巡检机器人可实现对矿山的全面监控。     

唐山矿斜井轨道运输系统技术改造

针对8070乙斜井轨道运输系统信号躲避硐室不健全、斜井挡车设施不可靠、操作人员行为不规范的现状,开滦能源化工股份公司唐山矿对8070乙斜井轨道运输系统进行了技术改造,上车场重新规划设置信号硐室,斜井引进安装ZDC30-2.2型跑车防护装置,各车场场外口改进阻车器、截人栅栏门及警示设备,斜井上下车场安装固定视频摄像仪,斜井运输车辆上安装无线视频监控装置。斜井轨道运输系统技术改造为员工提供安全可靠的作业环境,健全完善了防跑车、跑车防护安全设施,对作业现场进行实时安全视频监管,约束规范员工操作行为,实现斜井轨道运输的本质安全,可为其他矿井斜井安全运输提供借鉴。     

金达煤矿动压巷道支护技术研究

金达煤业10107运输巷采用架棚和锚杆联合支护，支护参数不合理，巷道受动压影响变形严重，两帮移近量达800 mm，底鼓量达1 500 mm，巷道需要多次返修。为解决巷道支护难题，在该巷内进行了地质力学参数测试，分析了支护存在的问题及动压巷道围岩受力特点，提出了高预紧力锚杆支护技术，进行了井下试验。结果表明:新支护在巷道浅部围岩形成刚度较高的预应力承载结构，矿压监测结果显示巷道顶板下沉量43 mm，两帮移近量95 mm，巷道支护效果有了明显改善，满足矿井正常回采的要求。     

一种煤矿无极绳绞车无线移动视频系统

基于无线移动通信技术,现代摄像及图像信号信息技术、计算机微处理器技术和光纤通信技术等现代高新技术,研制出一种应用于煤矿多变坡斜巷无极绳绞车的无线移动视频系统,可以使得井上绞车房司机对井下斜巷轨道矿车及周边环境进行实时监视,从而对煤矿安全生产起着巨大作用。     

基于卡尔曼滤波的检测系统研究与设计

以摄像机获取的交通场景视频作为研究对象,以提取场景内的车辆速度为目的,对所涉及的多目标跟踪、速度测算等关键问题进行了深入研究,并在其基础上实现了一个车辆超速视频监控系统。实验结果证明,系统可靠性高、对环境变化适应性强,具有很好的应用前景。     

寺河矿井下胶轮车控制模型的研究

重点介绍了寺河矿井下运输大巷胶轮车监控系统在研发过程中控制模型的研究,主要包括现场模型建立、控制方式研究等。     

我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展

针对我国煤矿巷道高效掘进的现状及特点,对煤巷、半煤岩巷及全岩巷3种不同类型的巷道掘进技术及典型掘进设备的性能参数进行了详细介绍;重点分析了我国煤矿主要掘进设备及技术在破岩能力、适应性及可靠性等方面与国外掘进设备存在的差距,指出国产重型掘进设备在设计制造、加工工艺、自动化技术和关键技术等方面还需进一步完善和优化;结合我国煤矿巷道高效掘进技术与装备存在的不足,对其发展趋势作了分析和预测。     

基于物联网的煤矿视频监控系统设计

针对煤矿井下作业远离地面、地形复杂、环境恶劣等问题,提出了一种基于物联网的煤矿视频监控系统解决方案。这一整套系统的嵌入式Linux和以ARM为核心的控制平台网络,以web服务器为基础,同时利用摄像头采集视频信号,再通过企业内部建立的信息传输网络发回到控制中心,实现煤矿井下远程视频监控任务。该系统具备完善的控制功能,能够通过以太网和中心控制服务器对井下作业进行实时的监控,满足物联网的需求。     

沙曲矿巷道底鼓原因与形成机理分析

为了解决沙曲矿巷道底鼓问题,为后期巷道支护提供指导和借鉴,深入分析了沙曲矿巷道底鼓的原因和产生的机理。从开采深度、底板围岩的强度和性质、水理作用、采动压力等方面分析了导致沙曲矿巷道底鼓产生的主要原因,并根据巷道两侧应力分布特点构建力学模型,探讨巷道底鼓产生的力学机理。研究结果表明,巷道埋深,围岩的非均质、非连续、流固耦合特性以及所处应力环境的复杂性都是导致该矿巷道底鼓产生的原因。底板岩体的承载力是决定巷道是否发生底鼓的主要因素,其大小取决于底板岩体的黏聚力、内摩擦角、容重;巷道发生底鼓时,其膨胀位移与底板围岩的黏聚力、内摩擦角呈反比,与渗水半径呈正比。     

我国煤矿岩巷快速掘进技术现状及展望

为了提高我国煤矿岩巷的掘进速度和机械化水平,扭转采掘失调局面,介绍了目前我国煤矿3种机械化作业线的技术现状及特点,借鉴国外经验分析了岩巷快速掘进的技术趋势,研究提出了2种岩巷快速掘进机械化作业线,即液压钻车配侧卸装岩机和掘进机配梭式矿车、带式输送机,并对2种作业线的优缺点及适用条件进行了分析,指出了岩巷快速掘进应优先发展第1种钻爆法岩巷机械化快速作业线,研究其施工工艺及技术装备问题,解决国内岩巷掘进施工中的普遍性问题。