封闭式行星轮系的结构与功率流研究

根据2K-H型差动轮系的基本方程式,推导并绘制出反映封闭式行星轮系的结构与功率流关系的简图,用这些简图对已有轮系进行功率流向分析,或按需要的功率流设计组合新的轮系,既清晰直观,又方便快捷.使封闭式行星轮系的设计和功率流分析不再困难.     

封闭式行星轮系中功率流的图解法

根据2K-H型差动轮系的基本方程式,推导并绘制出反映封闭式行星轮系的结构与功率流关系的简图,用这些简图对已有轮系进行功率流向分析,既清晰直观,又方便快捷。使封闭式行星轮系的设计和功率流分析不再困难。     

3K行星轮系的功率流与啮合效率研究

目前 ,3K行星轮系的功率流向分析和啮合效率公式的推导既难又繁。本文首先将这种轮系分解为 3个简单的 K- H型轮系单元 ,然后进行运动分析和力矩分析 ,列出方程组并求解。不仅得出了一个新的通用的效率公式及绘制出功率流向图 ,而且发现在轮系中存在循环功率流 ,这就是这种轮系效率较低的原因。同时 ,通过减小循环功率与输出功率的比值将能够适当提高 3K行星轮系的效率     

周转轮系功率流与传动效率分析的简化方法

应用虚功率理论,对复合差动轮系和封闭式行星轮系进行功率流与传动效率分析。首先分别建立了不考虑齿轮啮合功率损耗和考虑齿轮啮合功率损耗时轮系功率流和虚功率流图,分析了功率和虚功率的流向。然后,建立方程求解齿轮副啮合功率损耗,得到了轮系传动效率表达式。最后,研究分析了齿轮设计制造参数对轮系传动效率的影响。结果表明,合理选择传动型式、齿数、速比和齿轮制造精度等级等参数,可有效提高轮系传动效率。该方法简便快速,能够为轮系初步设计提供帮助。     

基于键合图法对定轴轮系模块化建模及稳定性研究

齿轮传动系统随着传动链的增长,建立系统精确化数学模型的难度增加,对系统动态稳定特性研究的准确性有很大影响。针对上述问题,首先根据定轴轮系的结构特征,采用模块化思想将单级定轴轮系作为基本模块。将结构复杂的定轴齿轮传动链,划分为由n个基本模块机械叠加的方式。然后,结合键合图法的建模原理和丰富的图元库,建立了基本模块精确化的键合图模型。在此基础上,将基本模型的键合图模型按照传动链功率流的传递方向进行扩展,可建立出定轴齿轮传动链完整的键合图模型。其次,在齿轮传动系统键合图模型的基础上,推导出描述系统动力学行为的状态方程。最后,采用数值仿真法,得出了定轴轮系的极点-零点图、伯德图、尼奎斯特图和尼柯尔斯图等四个动态特性指标,并能反映轮系的动态稳定性。研究表明,采用模块化和键合图建模法相结合的方式,降低了复杂的定轴齿轮传动链数学模型的建立难度,并能获得轮系准确的动态性能。     

周转轮系创新设计方法研究

最简单的周转轮系是 Ｋ-Ｈ型轮系,以这种轮系为单元体,采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系,组合的方法不同,将得到不同特性的轮系。有的存在循环功率流,传动效率较低,还可能发生自锁;有的无循环功率流,传动效率较高。本文分析了 Ｋ-Ｈ型轮系的结构参数ｉＨａｂ、运动特性和功率流向之间的关系,初步找到了组合的方法,能够控制所构成周转轮系的功率流特性。     

3K型行星轮系的单元分析法

将3K型行星轮系分解为3个简单的K-H型轮系单元,然后对这些单元进行运动分析和受力分析,列出方程组并求解。这种方法不仅可以求出每个构件的角速度和所受的力矩,整个轮系的功率流向也随之确定,而且还得到一个通用的效率公式。根据功率流向,发现轮系中存在的循环功率流就是这类轮系效率较低、甚至发生自锁的原因。同时,举例证明通过减小循环功率与输出功率的比值可以适当提高这种轮系的啮合效率,从而为这类轮系的改进和设计提出了一种新方法。     

基于J特性图的扩大调速范围型无级变速器的分析

介绍封闭行星轮系特性图和功率分配系数咋的计算法,查表1可确定功率流形态。采用求J直线和t直线交点,按图7由交点直接确定功率流种类的方法。以一种扩大调速范围型无级变速机为例,用“特性图”对其进行运动分析和功率流分析。     

基于封闭行星轮系特性图的精密调速型无级变速机的分析

简介了封闭行星轮系特性图和功率分配系数PF的计算法,查表1可确定功率流形态。又采用了求J直线和t直线交点,按图7由交点直接确定功率流种类的方法。以一种精密调速型无级变速机为实例,用这些“特性图”对其进行了运动分析和功率流分析。     

周转轮系的内力矩、功率流与自锁

应用离散方法 ,深入分析了两种 2K H型行星轮系的内力矩和功率流 ,发现 2K H型行星轮系属于封闭差动轮系 ;其中 ,正号机构存在循环功率流。循环功率流不仅降低了正号机构的效率 ,而且在某种情况下还会使轮系自锁。同时 ,分析了 3K型行星轮系的内力矩、功率流和自锁问题。     

周转轮系的离散分析法

目前 ,复杂周转轮系的功率流分析、传动比和啮合效率的计算既困难又繁复 ,而应用离散分析法可以改变这一局面。本文首先介绍了离散图的画法 ,然后应用离散图和反映基本周转轮系特性的方程式 ,对一个复杂的周转轮系进行了分析 ,列出线性方程组并求解。应用表明 ,离散分析法简明直观 ,使复杂周转轮系的分析不再困难     

2K-H型行星轮系的功率流、效率与自锁

应用离散方法,首先将2K-H型行星轮系分解为两个简单的K-H型周转轮系,然后分析每个构件的角速度和所受力矩的方向,从而绘制出功率流向图.发现2K-H型行星轮系属于封闭式周转轮系;其中,正号机构存在循环功率流,这是导致其效率低,而且在某种情况下还会发生自锁的原因.同时,给出了一种新分析方法.     

Modal and stress analysis of gear train design in portal axle using finite element modeling and simulation

The portal axle is a gearbox that is specially designed for off-road driving conditions. It is installed between the wheel and the axle shaft to give higher ground clearance to the vehicle. The modeling and simulation of spur gears in portal axle is important to predict the actual motion behavior. However, gear train design in portal axle is difficult to study comprehensively due to their relatively low cost and short product life cycle. In this study, modal analysis of portal axle is simulated using finite element method (FEM). Modal analysis is simulated on three different combinations of gear train system commonly designed for portal axle. The three gear trains being analyzed are gear train without idler gear, one idler gear and two idler gears. FEM static stress analysis is also simulated on three different gear trains to study the gear teeth bending stress and contact stress behavior of the gear trains in different angular positions from 0° to 18°. The single and double pair gear teeth contact are also considered. This methodology serves as a novel approach for gear train design evaluation, and the study of gear stress behavior in gear train which is needed in the small workshop scale industries.     

卫星齿轮传动的单元分析法

目前，卫星齿轮传动的功率流分析、传动比和啮合效率计算，既难又繁。在此，首先将卫星齿轮传动分解成几个基本周转轮系单元，并绘出离散图，然后按离散图逐个对这些单元进行运动分析和功率流分析，最后对传动比法进行了改进。这种新的分析法简明易懂，深入浅出地解决了以上难题。     

传动比法(Крейнес法)的研究

深入地分析了传动比法的缺点，针对这些缺点得出了改进意见，改进后的传动比法便于使用，使封闭式行星传动的功率流分析和啮合效率计算变得十分容易。     

复合轮系运动分析的数学建模及应用

在分析复合轮系运动特征的基础上,建立轮系中各构件运动关系的数学模型,从相邻矩阵A和关联矩阵B中判断轮系类别,从而建立线性方程组,对复合轮系作运动分析。这种方法适用于各种复合轮系机构的运动分析,实例证明该算法高效可靠。     

差动轮系效率计算的简便方法及其应用

本文应用差动比三角结构图，根据差动轮系和封闭式行星轮系的功率流向及由运动合成与分解可确定的总输入、输出功率，直接列出效率计算关系式。整个过程直观明了，方法简便实用。