基于微内核的嵌入式实时OS设计

本文主要阐述了微内核操作系统用于嵌入式实时应用中存在的问题的基础上,从性能、扩展性和灵活性方面提出了改进的思路,并最终给出了一个适合于嵌入式实时应用的微内核操作系统的模型。     

采用微内核结构的实时卫生操作系统设计

提出了采用微内核结构的卫星操作系统设计方案,并且就该设计方案的实现细节进行了介绍和讨论。     

嵌入式微内核实时操作系统分析与测试

介绍嵌入式微内核实时操作系统的体系结构；针对Wolf嵌入式操作系统，设计一套微内核嵌入式操作系统测试实现方案。在Wolf操作系统支持下，已产业化的阅读不耗电电子书（eBook）验证了Wolf操作系统的可靠性。     

嵌入式微内核实时操作系统分析与测试

介绍嵌入式微内核实时操作系统的体系结构;针对Wolf嵌入式操作系统,设计一套微内核嵌入式操作系统测试实现方案.在Wolf操作系统支持下,已产业化的阅读不耗电电子书(eBook)验证了Wolf操作系统的可靠性.     

RT—Mach：基于Mach的实时微内核

ＲＴ－Ｍａｃｈ是ＣＭＵ在原标准Ｍａｃｈ微内核之上开发的实时微内核，它的目标是提供一个公用的实时计算环境。与Ｍａｃｈ相比，ＲＴ－Ｍａｃｈ增加了实时线程模型、实时同步、实时调度、实时时钟和计时器，以及实时ＩＰＣ等新特点，本文将介绍ＲＴ－Ｍａｃｈ的这些新特点。     

实时多任务操作系统μITRON—OS／68K核的设计方法

一、前言 现在工业控制用实时多任务操作系统(OS)中的问题:OS的设计标准不同,更换OS时负担太大约占26％,开发工具不足约占28％,没有上位互换性约占5％,技术力量不足约占28％,其它问题约占7％(日本TRON协会1993年调查结果)。本文针对设计力量不足等教育性问题,介绍μ~ITRON-OS/68K核的设计方法。为能在其它8-32位CPU上参照,尽可能从一般的角度来介绍。 二、基本方针     

微内核操作系统设计方法及其设计实例的比较

超级计算机技术发展的趋势是大规模并行计算机。这种计算机的每个结点上运行的操作系统和一般计算机上的操作系统有极大区别。微内核操作系统提供了并行计算机所需的功能和性能，是并行操作系统的发展方向。     

各有千秋的操作系统微内核设计

微内核已成为今后操作系统设计中必然采用的一种形式。但是如何组织与微内核有关的各种操作系统服务却众说纷纭,莫衷一时。例如,如何设计设备驱动程序以获得最佳的性能而同时从硬件中抽象出各种设备功能?是在内核空间层运行非内核操作,还是在用户层运行这类操作?是保留现有的子系统代码(和UNIX的已有版本)呢,还是干脆抛弃一切从头做起?IBM、Microsoft、Novell/USI等厂商对这些都有自己的做法和充足的理由认为自己的方案是最佳的。下面我们就来分析它们各自的微内核设计。     

基于微内核的操作系统中信号的处理

随着计算机技术的发展,传统的大内核结构的操作系统面临功能越来越多,内核日益庞大,复杂,可扩充性越来越差的问题。微内核技术以其小巧,可移植性好,可扩充性好等优点已经成为操作系统发展道路上     

一种基于Minix的实时化方案的设计

通用操作系统实时化主要是针对Linux、Unix系统的实时化,是实时操作系统开发的一个重要途径,以微内核结构的Unix系统Minix为基础,对其进行了整体的实时架构,主要包括中断处理和进程调度机制的实时化设计,并对设计的合理性进行了测试.     

嵌入式实时操作系统RT-Thread在SEP4020上的移植

文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序实际测试,系统可靠稳定运行。     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

拟人机器人和嵌入式实时操作系统

简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。     

基于混合架构的嵌入式实时操作系统设计

在嵌入式实时操作系统中,单独使用合作式调度或抢占式调度难以同时完全满足时间触发任务和事件触发任务调度的性能要求。针对该问题,结合不同调度方式和触发方式的优点,设计一个基于混合架构的嵌入式实时操作系统SinewOS。该系统支持时间/事件触发、合作式/抢占式的混合调度以及同等优先级任务的调度。实验结果证明,该系统具有良好的可预测性和时间确定性,事件响应速度快,代码空间要求低,适用范围广。     

Vxworks嵌入式实时操作系统任务调度方法研究

介绍了Vxworks嵌入式实时操作系统内核任务调度的4种方法,针对嵌入式实时操作系统多线程实时调度的应用需求,在对Vxworks嵌入式实时操作系统调度原理与方法进行分析研究的基础上,根据指定应用环境的设计指标与方案,对Vxworks嵌入式实时操作系统系统任务调度方法进行了分析比较,通过仿真实验的方式对其性能进行测试,并得出了方法适用性的相关论断,从而为相关领域嵌入式实时操作系统的技术应用提供参考。     

基于嵌入式实时操作系统的驱动框架

嵌入式设备随着应用领域的扩展呈现出多样性以及复杂性，而嵌入式实时系统普遍不具有良好的设备驱动体系结构，造成驱动开发困难、可移植性差。该文给出了一种嵌入式实时操作系统下的驱动框架，支持各种设备及总线接口，设计了一种快速的设备中断机制，符合嵌入式实时系统的强实时、高可靠的特点，能够满足开发各种嵌入式系统。     

航空电子嵌入式实时操作系统的安全策略

新一代航空电子系统是一种高度综合化、模块化的系统。为了确保系统工作的安全与可靠,需要具有高安全性能的实时操作系统。该文介绍软件的分区管理和信息安全管理、分区间通信的虚通道等技术,讨论航空电子嵌入式实时操作系统中的数据安全策略。实验结果表明了该策略的有效性。     

模型驱动的实时嵌入式系统结构设计与属性分析

实时嵌入式系统的实时性约束主要来自系统的安全性需求。传统开发方法不仅需要较长的开发周期和较高的开发费用,而且缺少对安全性的支持。本文基于模型驱动开发方法,使用结构分析和设计语言设计铁路平交道口控制系统,并使用谓词演算对系统的安全性进行分析,提高了系统的开发效率。     

如何构造嵌入式实时应用系统

文中对组织和设计嵌入式实时应用系统应着重考虑的一些问题做了探讨,主要包括系统实时目标分析、硬件平台的规划、实时操作系统的选择、编程语言的选择和其它方面的一些关键问题。     

面向安全关键嵌入式系统的时钟同步设计

为了满足安全关键性实时嵌入式系统对实时行为正确性和确定性的要求,本文应用ETSEC网络控制器的硬件时间戳特性, ReWorks嵌入式实时操作系统的实时特性,结合IEEE 1588精密度时钟同步协议,设计并实现了一个面向安全关键性领域的时钟同步系统原型.其同步精度达到100纳秒以内,并通过软件插桩测试和验证了该时钟同步系统的正确性和精度.