用滚刀和铣刀加工链轮的齿形误差分析

本文按接触法计算用滚刀或铣刀加工链轮的实际齿形和GB1244—76所规定的齿形的法向最大距离。文中分析了用滚刀加工六种不同节距链轮时的三种误差:齿沟圆弧相对t的误差,工作圆弧相对t的误差,齿顶曲线圆弧相对t的误差。还考证了美国、英国、西德标准,加工链轮同一节距不同齿数时,可分别采用2、3、4、5把铣刀。同时对节距三种节距38.1,44.45,50.8三种节距切齿的误差值作了比较。     

基于机器视觉的链轮尺寸测量方法

由于链轮形状的限制及现场测量对效率的要求,现有的外参标定方法很难应用于链轮轮毂端面的外参标定。因此,本文提出了一种基于二次曲线不变性的外参标定方法,该方法将加工有同心圆环的圆柱体放置在链轮中心孔内,利用圆环上大、小圆及链轮轮毂孔的半径计算出3个圆所对应的方程系数,并以此为基础获得链轮轮毂端面的外参。根据链轮齿廓的形状特征,提出齿顶与齿根圆区域上最高点及最低点筛选模型,并利用最高点数组及最低点数组通过椭圆拟合获得直径。在实验中,将4个不同尺寸的链轮作为被测对象,并将采用本文测量方法获得的结果与三坐标测量仪获得的结果进行对比,结果表明,本文提出的链轮齿根圆与齿顶圆的直径测量误差小于40μm。     

链轮滚刀法向齿形设计

非渐开线齿形工件在生产中有着广泛地应用,如花键、链轮、摆线齿轮等就是最常见的例子。长期以来,国内对于加工非渐开线齿形工件的滚刀设计,都是采用平面啮合的包络线原理、啮合线原理来进行滚刀的法向齿形设计。上述方法的缺点是要对每一种齿形进行一次推导,而且这种推导非常烦锁。本文提出的设计方法,是把齿条与工件的啮合看作一个空间啮合的问题,用空间啮合的几何原理来求解齿条齿廓。由此导出的计算公式适用于加工任意齿形的工件的滚刀法向齿廓设计,而且可以编成标准程序,由电子计算机进行自动设计。经验证明,这种方法是可行的。     

链轮齿数对链传动动载荷的影响

在链传动设计中链轮齿数的选择与链节距的选择有关，而分析链轮齿数对动载荷影响时所得的结论也与链节距相关．但作为一独立参数的链轮齿数对链传动动载荷的影响必有其独立的一面．就此分析了链轮齿数对链传动动载荷的影响，并就链传动设计中链轮齿数的选择进行了定性分析．     

链轮新齿形

本文论述了用模数渐开线齿轮滚刀切制出来的链轮新齿形,推证了新齿形的数学方程、任意点上曲率半径数学方程、齿厚方程等,理论计算与制成实物完全一致。还介绍了四种齿形,它们完全适用于双节距链条传动。     

齿形链链轮节距误差分析

提出齿形链链轮节距和节距误差的概念，在此基础上对齿形链链轮节距误差进行了分析，并给出节距误差计算公式。     

滚刀齿廓的精确计算方法

本文提出应用双自由度共轭曲面(双参数曲面族包络)理论精确计算滚刀齿廓的普遍方法;证明了当滚刀螺旋升角的绝对值|ν_2|很小时,按平面啮合计算所得齿条的法向齿廓与滚刀轴向齿廓的齿形误差为ν_2的二阶微量;并对滚刀安装参数选择问题进行严格的分析、讨论.用本文所述方法计算滚刀齿廓没有理论误差,而且计算颇为简便.     

自行车链传动中非圆链轮的应用分析

从运动和受力的角度,按链条恒张力要求,介绍了自行车采用非圆链轮时,链轮的节曲线、齿槽位置的确定及其齿廓,与普通圆链轮传动的性能作对比,链条拉力的波动幅度明显减小,传动性能得到了改善。     

套筒滚子链链轮的数控编程及加工

本文采用计算机辅助编程(CAP)及计算机辅助制造(CAM)的方法,对工业领域中应用广泛的套筒滚子链链轮进行了自动编程和数控加工。与用滚刀滚制法加工相比,具有制造周期短、费用低、经济效益好等优点。     

渐开线链轮CAD与加工仿真

渐开线齿形链轮因与链条啮合时冲击小而应用于很多齿形链机构上，但是国内很少有人研究这种链轮的设计制造过程。渐开线链轮CAD软件给出了传动用齿形链各种节距下的渐开线链轮的二维图形以及加工仿真过程。基于VB6.0和AutoCAD，编写代码建立模型，给定刀具与毛坯之间的相互运动。利用AutoCAD软件所附带的实体或区域之问的布尔减运算，开发出一套渐开线链轮CAD软件，并进行了插齿刀和毛坯之间的加工仿真。     

推杆齿条传动的齿廓修形分析

根据推杆齿条传动的传动原理和齿条理论廓线方程,利用齿廓修形的原理,对理论齿廓进行修形的几种方法进行了分析,为该传动齿条的齿形优化设计及加工制造提供了理论依据.     

椭圆链轮的NC加工与计算机辅助编程

本文对于椭圆链轮的NC加工进行计算机辅助编程时遇到的齿数归整、节点分配及其坐标计算等问题进行了研究,设计出了三种解决该问题的计算方法,并对具体的椭圆链轮进行了加工实践。     

一种近似响应面模型的链轮优化设计方法

链轮系统作为一种广泛应用于工业设备上的动力传输装置,优化并提高其系统性能具有重要的理论和实际意义。针对目前链轮系统优化过程中优化效率和优化精确度难以兼顾的不足,提出了一种基于试验设计响应面模型的链轮系统优化设计方法和优化过程。以链轮系统有限元分析结果为基础,对影响链轮系统的优化控制参数进行最优超立方试验设计,获得具有显著影响度的设计控制参数并建立各控制参数间的交互响应关系。基于显著控制样本参数构造链轮系统响应面近似模型,采用多岛遗传算法对响应面近似模型进行全局寻优并实现对链轮系统的优化设计。与常规优化方法对比,该方法在较少优化次数条件下进一步提高了链轮系统的综合优化性能,有较好的可行性和实用性。     

推杆齿条传动的参数设计

介绍了推杆齿条传动的的基本结构和传动原理,给出了推杆齿条传动主要参数的设计公式与推荐值,为该传动的设计及加工制造提供了理论依据.     

脂润滑齿轮齿条增程机构的动态特性

为了准确地获得脂润滑条件下齿轮齿条的动态特性,考虑齿轮齿条啮合时的结构时变啮合刚度和瞬态热弹流润滑刚度的耦合影响,建立结构-脂膜耦合啮合刚度模型,推导受摩擦影响的齿轮齿条增程机构的动力学方程.分析齿轮齿条机构及脂膜的动态特性,数值结果表明：在考虑润滑脂的瞬态热弹流效应后,轮齿的啮合总刚度比结构时变啮合刚度低;且法向啮合力越小,总刚度值越低.中心膜厚、中心压应力均具有高频波动特性,并随着当量曲率半径的增加分别呈上升与下降的趋势.最恶劣润滑状态出现在齿轮轮齿面上靠近基圆的位置,此处的脂膜温升最高,脂膜压应力最大,脂膜厚度最薄.摩擦系数在齿轮齿条传动速度较大的中间时段比起始与末端时段的低,在啮合点靠近节点位置时明显下降.     

一种手动高效清洗器的设计

手动高效清洗器是一种提高锅、碗、杯、瓶等日用器皿清洗效率的工具。本设计采用了弹簧杠杆弧形齿条与双联齿轮啮合传动获得加速的原理,并通过棘轮控制单向传动减少弹簧阻力,使齿条迅速复原、清洗器得以连续工作。另外,利用了UG4.0对清洗器的结构、外观等进行建模、对主要零部件进行了三维优化设计,完善了清洗器的结构功能和外观造型。     

回转激波摆杆活齿齿条传动的运动分析

介绍了回转激波摆活齿齿条传动的结构组成与传动原理，计算了摆杆活齿的摆动幅度，分析了激波器转角与摆杆摆角的关系，为齿条齿廓方程的求解以及该机构的进一步研究提供了理论基础。     

自行车椭圆链轮传动机构的分析设计

分析了自行车的连续圆周运动不能使脚蹬力均匀变化的特性,对传统自行车的传动机构中存在的问题进行了改进。本文基于人机工程学原理用椭圆链轮代替主动圆链轮作为自行车的不等速传动装置,对该传动机构进行了优化,克服了自行车传动过程中出现的缺点,能最大限度的发挥人体结构的用力功能,从而推广了自行车的新应用。