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但松健 《计算机工程与设计》2012,33(3):998-1001
针对一类区间时变时滞系统的稳定性问题,进行了全局渐近稳定性分析.通过引入时滞分段方法和构建恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了新的区间时滞相关稳定性判定准则.该准则以线性矩阵不等式形式给出,便于利用LMI工具箱对系统的稳定性进行判定.新准则具有较少的保守性,并且在一定范围内保守性随着时滞分段增多而减少,即时滞分段越多,保守性越少.数值仿真算结果例表明了新准则所具有的有效性和较少的保守性. 相似文献
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研究具有时变时滞和扇区有界非线性的中立型系统的绝对稳定性问题.根据时变时滞分段分析思想,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了一些保守性更小的基于线性矩阵不等式的时滞相关绝对稳定性判据.采用凸组合方法,可以避免忽略Lyapunov-Krasovskii泛函微分中的有用项.数值算例表明了所提出方法的有效性. 相似文献
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考虑具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统稳定性分析的问题.基于Lyapunov 稳定性理论,定义一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用恰当的界定技术处理Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则;此外,在理论推导过程中避免了一些现有文献理论推导过程中出现的问题.最后通过给出的数例验证了该稳定性准则的有效性. 相似文献
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离散广义时滞系统的时滞依赖稳定性分析 总被引:9,自引:0,他引:9
讨论离散广义时滞系统的稳定性问题. 在不使用系统分解和等价转换的情况下, 利用线性矩阵不等式方法, 给出保证系统正则、因果和稳定的时滞依赖条件. 与已有的方法相比, 本文的方法更加充分地利用时滞的信息, 因此所得结果具有较小的保守性. 数值例子说明本文结果的有效性. 相似文献
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主要研究在状态和控制输入中都含有时变时滞及有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒控制问题.关于无记忆线性状态反馈控制器的存在性,给出线性矩阵不等式型的充分条件和设计方法.该控制器不但能使被控对象的闭环系统二次稳定,而且满足一定的范数界约束.最后以数值实例说明该设计方法的有效性. 相似文献
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This paper is concerned with the stability analysis for static recurrent neural networks (RNNs) with time-varying delay. By Lyapunov functional method and linear matrix inequality technique, some new delay-dependent conditions are established to ensure the asymptotic stability of the neural network. Expressed in linear matrix inequalities (LMIs), the proposed delay-dependent stability conditions can be checked using the recently developed algorithms. A numerical example is given to show that the obtained conditions can provide less conservative results than some existing ones. 相似文献
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研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题。基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据。数值算例表明,该判据改善了已有文献的结论,具有更低的保守性。 相似文献
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中立型变时滞系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题. 首先, 引入新的变量来代替系统的不确定性; 然后, 通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵, 得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据. 该结论与中立型时滞, 离散时滞及其导数均相关, 具有较小的保守性. 最后, 通过仿真算例说明了所得到的结论在保守性上优于现存的结果以及中立型时滞, 离散时滞及其导数三者之间的关系. 相似文献
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提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小.所有结论均由线性矩阵不等式描述,求解非常方便. 相似文献
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基于LMI 的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统的状态转移矩阵十分困难.借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路,把周期问题转化为一类范数有界问题,避开了求取系统状态转移矩阵;设计了基于LMI的使LTVP系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI的使LTVP系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器,仿真算例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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The problem of robust stabilisation for uncertain discrete singular systems with time-varying delay is discussed in this article. First, a new delay-distribution-dependent Lyapunov function is established. Then, sufficient conditions are proposed for guaranteeing that the uncertain discrete singular system with time-varying delay has the properties of regularity, causality and stability. Finally, a suitable robust state feedback controller is designed by linear matrix inequality. Numerical examples illustrate that the results derived from the proposed method are less conservative than the existing ones. 相似文献
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This paper investigates the stability of linear systems with a time-varying delay. The key problem concerned is how to effectively estimate single integral term with time-varying delay information appearing in the derivative of Lyapunov–Krasovskii functional. Two novel integral inequalities are developed in this paper for this estimation task. Compared with the frequently used inequalities based on the combination of Wirtinger-based inequality (or Auxiliary function-based inequality) and reciprocally convex lemma, the proposed ones can provide smaller bounding gap without requiring any extra slack matrix. Four stability criteria are established by applying those inequalities. Based on three numerical examples, the advantages of the proposed inequalities are illustrated through the comparison of maximal admissible delay bounds provided by different criteria. 相似文献