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针对步进电机型力促动器,设计了一种基于DSP的力促动器控制系统,并进行了测试.系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器,采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器LoadCell输出力信号,通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389,驱动步进电机转动,形成力控制闭环.系统软件采用PID控制算法来校正力促动器输出偏差,并给出了控制程序流程图.实验测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较强的抗干扰能力,满足主动光学实验系统的要求. 相似文献
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主动自适应层次视频组播 总被引:4,自引:0,他引:4
针对异构、动态网络环境中的层次视频组播,提出基于归并反馈的层次视频编码自适应机制以解决网络带宽约束的动态变化问题,并提出网络中的主动过滤技术以解决网络异构性问题,分析了该自适应机制的响应特性、可伸缩性和带宽利用率,结果表明该自适应机制能支持高质量的、自适应的层次视频组播服务,而且具有很高的可伸缩性和响应特性。 相似文献
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视觉传感是人类感知外界、认知世界的主要途径,研究表明人类获取的外界信息大约有80%来自于视觉。作为感知外界信息的“电子眼球”,视觉传感器是消费电子、机器视觉、安防监控、科学探测和军事侦察等领域的核心器件。近年来视觉传感器技术发展迅速,不同类型的传感器从不同维度提供丰富的视觉数据,不断增强人类感知与认知能力,视觉传感器研究工作具有重要的理论与应用需求。本报告以典型光学视觉传感器技术为主线,通过综合国内外文献和相关报道,从CCD图像传感器、CMOS图像传感器、智能视觉传感器以及红外图像传感器等研究方向,梳理论述近年来光学视觉传感器技术的发展现状、前沿动态、热点问题和趋势。 相似文献
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光学电流传感器的一种间接补偿方法 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了各种因素光学电流传感器的影响,提出了采用了频率分离技术进行比较测量的间接补偿方案,进行了模拟实验,讨论了该方法在实际中的应用。 相似文献
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光学电流传感器灵敏度的提高 总被引:1,自引:1,他引:0
利用法拉第磁光效应可构成光学电流传感器(OCT)。选择高Verdet常数的传感材料,增加光束环绕电流的环路数是提高CCT灵敏度的主要方法。采用比较测量法来消除温度对高Verdet常数铁磁材料的影响,介绍了反向双环路结构传感头,并对其进行了实验测试。 相似文献
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该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法,分析在不同的参数条件下的系统响应,仿真结果表明,用这种控制算法能对存在未知参数和变化参数的主动悬挂系统有很好的控制效果。 相似文献
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变压器自适应主动降噪技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《计算机测量与控制》2014,(3):875-878
针对变压器噪声危害严重的问题,对变压器噪声来源和特性进行分析和研究,并研究采用自适应主动降噪方法进行变压器降噪;重点研究并对比了基于最小均方误差(LMS)算法和基于归一化最小均方误差算法(NLMS)的自适应主动降噪方法,最后对这两种方法进行变压器降噪仿真;仿真结果说明采用基于LMS和NLMS的自适应主动降噪方法都能对变压器噪声降噪取得较理想的效果,算法收敛以后噪声去除比可以达到80%以上,其中NLMS的收敛特性更优于LMS;所做工作为下一步的变压器噪声分析和降噪打下良好的基础。 相似文献
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针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题,提出一类自适应最优控制方法.首先,通过引入一阶低通滤波操作,利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器,在线估计系统未知非线性动态;其次,构建包含乘驾舒适度、悬架行程空间及输入能耗的性能指标函数,采用单层神经网络对最优性能指标函数进行在线逼近,并得到新的哈密尔顿函数;为实现在线求解,构建一类新的基于参数估计误差信息的自适应律,在线更新神经网络权值并计算最优控制律;最后,理论分析闭环系统稳定性和收敛性,并通过专业软件Carsim与Matlab/Simulink搭建的联合仿真平台给出的对比仿真结果,验证所提出方法可有效解决主动悬架系统多目标性能优化控制问题,提升主动悬架系统综合性能. 相似文献
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光学生物传感器用于快速检测卡介苗活菌数研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于三磷酸腺苷(ATP)光学反应原理,结合实验室自制的光学生物传感器,构建了一种快速检测卡介苗(BCG)活菌数的方法。选用加热裂解法提取BCG活菌内ATP,对BCG疫苗进行了检测。结果表明,BCG活菌浓度与相对发光强度(RLU)线性相关,相关系数为0.9908(P<0.01),其ATP含量与文献报道的结果处于同一数量级(10-18mol/CFU)。检测方法的相对标准偏差(RSD)为6.17%。检测样品仅需30μL,检测时间小于30min。与国外商业化检测系统的测试结果线性相关,相关系数为0.9676(P<0.01)。这种方法简便快速,在BCG疫苗及其他活菌疫苗质量控制方面具有广泛的应用前景。 相似文献
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