基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统

为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明：该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5 mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。     

基于TSL2561的自动寻光智能小车光源位置采集模块设计

文章给出了一套基于TSL2561的自动寻光智能小车光源位置采集模块的设计方案。方案的设计目标是：寻光小车可以快速准确地确定放置在小车周围的光源,并且能够用一个方向指示标指向光源。文章从硬件电路设计部分和软件部分两方面对系统进行描述。主要介绍了对测光传感器的选择、旋转部分的设计以及传感器电路和电机驱动电路的设计等。     

基于AT89c52单片机的红外检测小车系统

本设计采用MCS-51单片机作为小车检测和控制的核心,实现小车系统的自动控制和外接电路的显示等功能。通过三个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测,单片机接受红外传感器的电平信号并作出运行的决定,程序运用PWM直流电机调速技术,完成对汽车运动速度和运动方向的控制,电机的驱动方面采用了L298驱动模块。电路外接的数码管以静态的方式显示,电路外接的发光二极管组成中国矿业大学的英文缩写CUMT的字样并在系统运行时显示。     

一种低频涡流检测系统的设计

本文设计了一种基于MAX038的低频涡流检测系统,该系统具有电路简单,检测方便的优点。本系统硬件电路主要包括基TMAX038的激励信号发生模块,基于TDA2030A的功率放大模块,传感器模块,后期信号放大和滤波模块,求真有效值模块和基于ADC0809的A／D采集等模块所组成。     

基于P89C51RD2实现的机器人小车速度控制

机器人小车在有限的空间内融合了移动机器人、无线通讯技术、微电机控制以及多传感器数据融合和智能协调控制等技术.硬件设计基于增强型单片机P89C51RD2,采用光电码盘原理实现机器人小车速度检测,并充分利用P89C51RD2的可编程计数器阵列（PCA）特殊定时器,通过将其模块编程为PWM脉宽调制模式实现电机驱动,采用应用于工业生产过程控制的智能调节器的定值控制算法,实现机器人小车速度闭环调节.     

基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计

本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系统硬件的各个模块相互配合,可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明,设计的超声波与红外避障传感器相结合的避障系统可有效的实现避障。     

火控系统故障测试仪研究

设计了一种针对火控系统性能和故障检测的测试仪,检测方式上分为全系统级检测、分系统检测和板级检测三种检测模式;基于全系统检测主要用于性能检测和故障检测,可将故障定位到分系统;基于分系统检测主要用于故障检测和分系统性能检测,可将故障定位到板级,板级检测主要对电路板性能和故障进行检测,可将故障定位到元器件级．硬件设计采用PC总线系统为平台,在此基础上构建测试仪的不同测试模式的接口模块,包括数字-轴角转换卡、轴角-数字转换卡和激励火控计算机系统．以C＋＋Builder为测试仪的软件开发环境,检测软件采用与硬件相适应的模块化结构,并根据硬件模块配置变化,自动配置软件环境．     

基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作

智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考。     

嵌入式相电检测及相序调整系统设计

针对许多行业有三相电相序与安全生产的要求,设计了基于32位ARM9处理器芯片S3C2410X的嵌入式系统,并移植了Linux操作系统来提高系统多任务与实时响应能力.介绍了该系统各硬件模块设计和软件设计流程,硬件模块由相电检测、相序调整、人机交互及TC35i报警等模块构成.该系统可对"三相四线制"供电端口进行相电检测与相序调整,在出现异常时执行报警操作并短信或者电话通知到负责人员,可应用于压缩机、风机和三相电机等装置的供电,特别适用于大型的移动供配电设备.     

自动搬运智能小车智能控制系统研究

采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。     

一种新型智能瓦斯传感器硬件电路设计

以国家煤矿瓦斯检测标准为依据,进行智能瓦斯传感器的电路设计。重点研究检测电路的设计,并介绍信号放大电路的设计。该智能瓦斯传感器硬件系统具有结构紧凑、性能可靠、功能完善等特点,奠定智能瓦斯传感器的基础,为高可靠性瓦斯检测提出新的解决方法。     

基于PID控制的自平衡小车设计

平衡车具有体积小、轻便等优点,在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理,提出总体设计方案,在硬件设计的基础上,利用传感器采集的加速度与角速度数据,对小车保持运行时的姿态进行检测与分析,并用互补滤波进行数据处理,优化电机的控制输出,增强了小车的平衡能力。实验证明,小车具有较强的平衡保持能力。     

基于51单片机家居智能灭火机器人灭火系统的设计

本设计是以一小车为骨架的灭火机器人,采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过多通道复眼传感器(火焰传感器)检测火焰,根据火焰传感器检测到的火焰数据,控制系统立即响应,启动蜂鸣器进行报警以及风扇灭火,这样构成了整个系统的硬件总电路,最后通过软件设计,实现了火焰检测和风扇灭火等功能。     

基于STC89C52单片机智能小车设计

本设计主要以STC89C52单片机为控制核心,通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能,并且利用多路红外发射器和一体化红外接收头实现小车的红外遥控功能,使小车不但具备自主寻迹避障功能,也能够进行人工控制,使小车的功能得到进一步的完善。详细介绍该智能小车的控制模块、避障模块、寻迹模块、红外接收模块、电机驱动模块。给出各功能实现的程序设计流程图,并进行寻迹、避障、红外遥控及相关实验,通过实验发现基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

基于原位安装的某装置液压传感器设计

针对某火箭炮随动系统液压检测采用传感器存在的连接复杂、功能单一等问题,提出无线液压传感器一体化设计方案。根据设计方案,从敏感元件模块结构、信号采集、信号处理、无线传输、人机交互和壳体等方面进行了选型设计和硬件设计,从硬件管理、数据采集处理、数据传输、电源管理等方面进行了软件设计,实现基于原位安装的无线液压传感器设计要求。     

航空Ethernet嵌入式测试平台的设计与实现

为实现对航电系统Ethernet总线数据进行地面在线测试,通过Ethernet总线通信方式,并采用嵌入式技术,对航电系统一系列飞行参数进行采集并处理,最终实现嵌入式航电系统Ethernet数据测试平台。硬件设计以ARM处理器为核心,设计数据处理模块、适配单元模块、电源管理模块和外设模块。软件设计在硬件平台的基础上,开发Android操作系统下的设备驱动及应用程序。工程应用结果表明:该平台能够实现对航电系统Ethernet总线检测和测试,满足测试需求。     

基于单片机控制的一款电动小车的设计

利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能,去驱动直流电机实现小车的运行,继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能;在某些障碍物处,由避障模块实现小车的避障功能;同时利用无线接收发射模块和激光感应模块可以实现电动小车的通信功能。     

智能寻迹报警小车设计

本设计为使坦克车能够按要求沿靶场中预先设置的轨迹,快速寻迹行进同时以光电方式瞄准并激光打靶。系统主要由光电传感器模块、光敏电阻模块、控制器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和激光发射模块六个部分组成（见图1）。硬件搭建完成后,加载设计好的程序,使光电对管检测轨迹,根据要求进行控制,进而实现寻迹行进,并且在规定地点实现激光打靶。     

基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统研究

自车身视觉检测站在环境恶劣的汽车焊装现场工作,需要高可靠、快速的通讯控制系统,根据测量的要求,构建了基于MODBUS协议的视觉检测站控制网络,设计了视觉传感器控制器,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。详细说明了视觉传感器控制器的硬件构成,主控计算机与传感器控制器的通讯设计。经过长期应用实践证明,此控制系统能够满足白车身视觉检测站在汽车焊装线现场长期可靠工作的需求。     

基于智能PID的小车调速系统研究

介绍了一种以智能PID为控制核心思想的新型小功率智能车调速控制系统的设计方案，着重介绍了系统的理论依据、主要硬件模块的原理以及软件设计中的关键代码。经实际测试证明：所设计的小车调速系统性能可靠、运行良好，是一款优秀的新型小车调速系统。