基于ATmega16单片机的迷宫巡线小车研究与设计

本文详细介绍了基于ATmega16为主控芯片的迷宫巡线小车制作方案。采用红外对管实现迷宫巡线小车的信号采集,通过单片机的I/O口将采集的数据输入单片机,单片机利用PID等算法处理采集到的信息后通过输出PWM波对小车电机进行控制。采用L298N芯片作为电机驱动模块的处理芯片,配合单片机的控制处理并加之以成熟的软件算法,可实现对小车的实时控制。     

基于ATmega16单片机的甲烷检测系统研究

本文讨论基于ATmega16单片机作为核心控制器件，辅以LCD显示控件、声光报警、红外收发器件等实现检测煤矿井下空气中甲烷含量。着重于系统的高性能、高运行速度、低功耗电路的研究。     

基于ATmega16单片机的汽车空调简单性能检测系统设计与实现

对于刚维修完成的汽车空调只需作简单的性能测试就可判断其是否合格,即只需检测高、低压端压力和空凋出风口温度。本文叙述了基于ATmega16高性能单片机进行空调简单性能检测系统的设计与实现。     

基于ATmega16单片机的瓦斯检测装置

针对现阶段煤矿瓦斯检测装置容量小、电缆用量大、系统性价比低无法满足煤矿安全生产需要的特点,研究设计了一种瓦斯检测装置,结合实验数据并利用Matlab对瓦斯实验数据进行了数理分析,给出了瓦斯检测装置的主要测试性能,阐述了通过检测装置实现对井下瓦斯监控的Zigbee网络技术架构和的应用。     

基于ATmega16智能人体电子称设计

本设计由电源模块、数据采集、数据处理和数据显示四大部分组成,实现人体电子称的基本功能。由压力传感器、温度传感器组成的数据采集部分将所得的压力和温度数据送ATmega16单片机处理,然后将处理后的数据显示在液晶显示器上。     

基于ATmega16单片机步进电机控制技术的探讨

步进电机（脉冲电动机）作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展,它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨,并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。     

基于ATmega16的无线数据采集模块设计

本文设计了一个基于工程机械液压系统故障信号远程采集终端。该终端以ATmega16单片机为控制核心,利用BenQ M22A模块进行GPRS无线传输,克服了工程机械工作环境的地域、时间限制,随时实时监控工程机械运行状态,为工程机械故障维修提供了依据。     

基于ATmega16的TFT-LCD触摸屏系统设计

本文主要介绍以四线电阻式触摸屏作为输入，320×240的点阵式液晶作为屏显输出，ATmega16单片机作为主控制器，用触摸屏控制芯片ADS7843对接触坐标进行模数转换，触摸屏按键方式的处理，点坐标的读取及处理方法等。     

小电流接地选线装置在孤东电网的引进应用

中性点不接地系统中发生单相接地时,按规定一般允许暂时继续运行不超过两小时。为及时消除接地故障,孤东电网引进应用了小电流接地选线装置。应用小电流接地选线装置,能够迅速查找出故障线路。本文就该系统的工作原理、主要特点和使用情况进行了阐述。     

基于ATmega16的智能交流电桥的设计

交流电桥常用于精确测量一个阻抗时使用,但传统的手动调节式交流电桥存在着测量速度很低,且测量精度易受杂散阻抗的影响。设计克服了这些缺点,采用简化的最小均方算法,避免复杂的复数运算,提高测量精度和速度,具有可复检、稳定、可靠的优点。同时借助于RISC结构的ATmega16单片机高速度低功耗的特性,收到良好的效果。     

基于ATmega16单片机光纤转速检测

针对传统采用的较为繁琐且不准确的物理方式检测电机转速的状况,将ATmega16单片机加入进行控制计数,并辅以数码显示,使用光纤式光电开关的结构进行传感接收信号,再应用单片机采用测频法对光电开关输出脉冲信号的频率进行检则.本装置在降低测速器成本,提高测速稳定性及可靠性等方面有一定价值,而且可以达到一般工业测速的测量标准,具有广泛的前景.     

基于ATmega16和VS1003的音频分析与设计

MP3编码标准压缩率高,压缩质量好,是广为应用的音频压缩格式。文章介绍了一种基于ATmega16内核的单片机MP3解码原理,对系统的软、硬件部件进行了设计,实现了实时解码过程。     

基于深度学习的小电流接地系统故障选线方法

小电流接地系统的单相接地故障选线问题目前仍没有完全解决。为了提高单相接地故障选线成功率,提出一种基于深度学习网络的选线方法。首先,利用PSCAD搭建了中性点不接地系统仿真模型,通过设置每条线路在不同接地电阻下的故障,得到基于各出线零序电流幅值和相角的样本数据,并将样本数据分为训练集、验证集和测试集3部分。其次,基于Keras搭建了深度学习神经网络,利用训练集和验证集数据对该网络进行训练。最后,利用测试集数据对训练好的模型进行测试。结果表明,该方法具有建模简单、成功率高及选线不受过渡电阻影响的特点。     

AD7709与ATmega16的接口设计

AD7709是采用∑-△转换技术实现16位转换精度的ADC,并且增益、数据更新率可编程,其数据输入输出采用SPI通信方式。文中介绍了AD7709的主特点、引脚功能、片内寄存器和其与ATmega16的接口电路和接口程序。     

小电流接地系统单相接地故障分析与选线方法

高阻接地、不接地和消弧线圈接系统称为小电流接地系统,其中小电流接地系统单相接地最容易发生故障。在这种情况下,如何准确快速的发现故障就成为电力系统正常运行的必然要求。本文分析了有关小电流接地系统单相接地故障的几种特征,对现有的一些选线方法做了系统的归纳。     

基于分散式采集信号改进型双CPU控制小电流选线

介绍了一种利用暂态小波分析法和谐波分析法及故障录波技术的分散式信号采集改进型双CPU控制选线装置的设计。该设计的采集下放单元每路采用一个CPU的多单元架构,中央控制系统采用PC104或80C51F等系列双CPU控制增加判线可靠性和快速响应时间,它很好地满足了暂态分析对硬件的要求。其原理利用了小电流系统发生单相接地时零序电流“相对幅值”与“相对相位”的关系,而没有采用以往装置的“绝对整定值”概念,从而克服了系统运行方式多变、接地电流小、接地时间短而引起采集时间短,判线时间长造成的误判。当系统发生单相接地时可迅速、准确地判断出故障线路号。判线准确率高达99％以上,为现场迅速处理接地故障提供了极大的保障。实际现场运行表明本设计具有很好的应用推广价值。     

小电流接地系统单相接地故障分析及处理

随着微机保护技术的发展,线路常见的速断、过流等故障都已经得到了较为完善的保护,但是,对于线路中常见的单相接地故障,微机继电保护装置还只具备选线功能,对于识别故障点仍然存在困难。在35kV变电所安装小电流接地选线装置仍然是目前处理单相接地故障的重要手段,本文介绍了电力系统的中性点接地方式以及单相接地故障发生的原因,根据单相接地故障的电气特征,讨论了几种小电流接地选线装置的原理及常见的几种选线方法,提出了将微机保护功能与选线装置功能融合的思路,实现微机保护的集约化、智能化.     

浅析变电运行中小电流接地系统的接地选线

近年来随着企业以及居民用电量的大幅度增加,电力事业引起了社会各界的高度关注。而新科技革命的开展,使得各种先进的技术也应用到了电力事业之中。本文主要浅析了变电运行中小电流接地系统的接地选线原则及依据。     

小电流接地系统单相接地故障检测与规避

伴随电力企业的快速发展,电力企业对小电流接地系统提出了更高要求和标准,在小电流接地系统中,经常会出现单相接地故障,因此,相关管理人员应重视单相接地故障检测与规避。在检测与规避单相故障的过程中,虽然取得一些成效,但是仍然存在很多问题,制约小电流接地系统的平稳运行,因此,相关管理人员应当采取有效的防范对策,确保小电流接地系统的稳固运行。本文主要阐述了小电流接地系统单相接地故障的检测与规避对策,进而使电力企业更好、更快的向前发展。     

小电流接地系统故障选线判断与分析

文章首先就小电流接地系统中性点接地方式展开了必要的分析和说明，而后进一步就如何有效分析出此类系统中的故障线路进行了讨论。