一种在基于RTI的仿真系统中传输较大单位数据的方法

高层体系结构(HLA)是一种非常先进的仿真体系结构,广泛应用于许多分布式交互仿真系统中,运行支撑环境(RTI)是HLA的实现.RTI每次传输的数据量有限,大约14kb(用MAK RTI),但在一些分布式仿真系统中,有时进行大数据传输是十分必要的.本文在介绍HLA和套接字的基础上,提出了一种在基于RTI的分布式仿真系统中传输大数据的方法.     

基于HLA的一体化仿真训练平台

对于工作在海洋环境下的某大型测量装备,其特点是数量多、体积大、造价高、分布零散、工作环境特殊,日常的操作难以展开。基于高层体系结构(HLA)联邦仿真思想,针对特殊测量装备的任务需求和装备特点,建立了基于HLA的分布式仿真训练平台,实现了虚拟环境下测量装备的分布式多人实操训练。根据HLA联邦仿真开发步骤,设计了一体化仿真训练体系框架,并对联邦仿真训练平台开发步骤、剧情设计、RTI软件设计及联邦成员的实现方法进行了初步研究。实际应用结果表明,设计的仿真体系符合HLA标准和离散事件动态系统标准,具有层次化和模块化的特点;建立的仿真平台符合实际训练过程和训练场景,具有较好的实时性和交互性。     

基于HLA的一体化仿真训练平台

对于工作在海洋环境下的某大型测量装备,其特点是数量多、体积大、造价高、分布零散、工作环境特殊,日常的操作难以展开。基于高层体系结构(HLA)联邦仿真思想,针对特殊测量装备的任务需求和装备特点,建立了基于HLA的分布式仿真训练平台,实现了虚拟环境下测量装备的分布式多人实操训练。根据HLA联邦仿真开发步骤,设计了一体化仿真训练体系框架,并对联邦仿真训练平台开发步骤、剧情设计、RTI软件设计及联邦成员的实现方法进行了初步研究。实际应用结果表明,设计的仿真体系符合HLA标准和离散事件动态系统标准,具有层次化和模块化的特点;建立的仿真平台符合实际训练过程和训练场景,具有较好的实时性和交互性。     

一种实时分布式交互仿真的RTI体系结构

HLA／RTI作为分布式交互仿真的通用体系结构，不能满足实时分布式交互仿真的要求．在分析HLA／RTI局限性的基础上，提出了一种实时的分布式交互仿真的RTI体系结构，有效地保证了数据的传输和仿真对象的扩展．     

HLA及其时间管理

高层仿真体系结构(HLA)作为新一代分布交互仿真的体系结构，在军用仿真方面有着广阔的应用前景。其中的时间管理是仿真模型所必需的，它描述了系统的时间特性，是仿真模型中仿真时间的推进机制；在介绍了HLA中所定义的时间管理服务的基础上，讨论了时间管理服务的需求及HLA中时间管理服务目前定义的设计原则；这些服务的关键之处是在联邦和运行支撑架构(RTI)软件之间的信息流动，从而使时间管理算法得以有效实现。     

运载火箭可视化仿真系统的设计与实现

研究了基于高层体系结构(high level architecture,HLA)技术的运载火箭可视化仿真系统体系结构的设计与实现,提出了"超联邦"的概念,实现了一种支持多联邦、多人同时操作的仿真控制平台,开发了OGRE_RTI(run-time infra-structure)适配器.实现了面向对象图形渲染引擎(object-oriented graphics rendering engine,OGRE)在HLA/RTI环境中的有效集成.     

HLA仿真系统实时性改进方法关键技术的分析

为了提高基于高层体系结构(HLA)分布式仿真系统的实时性,使其能够运用到半实物仿真系统中,提出采用HLA桥接技术的HLA实时性改进策略．在利用HLA桥实现多联邦互联的基础上,HLA仿真系统中的各个联邦以并行计算的形式运行． 给出了HLA桥的具体结构和HLA桥接仿真系统的设计实现方法,基于现有的桥接系统,实现了属性的公布-定购功能、属性的更新反射功能和等步长时间推进功能．通过仿真实验验证了基于HLA桥的仿真系统较原有非桥接系统在提高系统实时性方面的有效性．通过HLA桥实现的半分布式RTI可以提高RTI系统的实时性．     

RTI-STK中间件在GPS导航仿真系统中的设计与实现

卫星工具软件STK(Satellite Tool Kit)是进行卫星系统分析和仿真的有效工具,其重要模块之一STK/Connect可提供用户在客户机/服务器环境下与STK连接的功能.高层仿真体系结构(HLA)作为新一代分布式仿真体系结构,在军用以及民用计算机仿真中取得了越来越广泛的应用.本文在深入分析HLA联邦支撑环境RTI和STK的主要功能模块的基础上,设计实现了连接RTI与STK的RTI-STK中间件,并将其应用于GPS卫星导航仿真系统,取得了良好的效果.     

HLA联合作战仿真训练系统研究

为了实现仿真模型的互操作性和重用性,采用高层体系结构(HLA)开发联合作战仿真训练系统,直接利用单兵种作战仿真训练系统的成果,提高联合作战仿真训练系统开发效率.研究了联合作战仿真训练系统的HLA设计方案,重点围绕HLA联邦成员软件的快速开发和重用进行了详细讨论.实践表明,该方案可行且效果良好.     

雷达组网对抗仿真系统设计与实现

针对目前雷达组网体系对抗仿真的应用需求,提出了一种基于高层体系结构/时间运行支持环境(HLA/RTI)的雷达组网对抗仿真系统设计和实现方法。首先设计了该仿真系统的结构框架、对象类表和交互类表以及各联邦成员的实体模型集。然后通过所设计的系统仿真流程和作战想定,在KD-RTI仿真平台上模拟实现了雷达组网系统与干扰机组网系统之间的一种动态对抗过程。仿真结果证明,该仿真系统不仅能实现想定推演、战情重演、综合态势演示及干扰/反干扰效果评估等多项功能,还可为组网对抗的作战战法研究提供必要的试验平台和理论依据。     

基于HLA的GPS M码信号处理仿真研究

提出了一种基于高层体系结构（HLA）的GPS M码信号处理仿真方案,通信模型采用以HLA/RTI的分布式通信为主体,以基于TCP/IP的socket通信和基于DBMS的读写控制通信为补充;GPS卫星信号生成遵循M码信号BOC（10,5）的调制原理;信道模型实现自由空间衰减、多径衰落、辅助加噪以及信号混合功能;GPS M码接收机仿真采用双边带直接捕获处理和远超前远滞后处理的码跟踪环。仿真系统实现了仿真信号数据和仿真控制信息的分布式并行处理,避免了分布式仿真可能出现的因果和逻辑颠倒错误,提高了GPS M码信号处理仿真的运行效率.     

基于HLA的GPS通信仿真系统关键技术研究

基于HLA的GPS通信仿真系统是按照HLA框架搭建的,运用MAK RTI、Mat-lab、Visual C 等工具实现,具有良好的重用性和扩展性的分布式仿真系统.本文就设计与实现GPS通信仿真系统需要解决的一些关键问题进行研究,建立仿真系统的体系结构,制定时间管理策略和数据传输的方案,从而为分布式仿真技术的应用提供了有效的方法.     

HLA/RTI中时间管理服务研究

时间管理服务是HLA接口规范中较为重要的一类服务.它管理各类消息的发送和接收并协调不同的时间推进机制,从而保证分布仿真的逻辑正确性.对HLA/RTI时间管理服务的主要内容进行了论述,并对HLA接口规范中规定的时间管理服务作了较为详细的说明.     

基于C＋＋的精简式文件系统在嵌入式系统中的应用

针对嵌入式应用对数据存储的要求越来越高,需要大容量、高速度、非易失性存储器问题,本文采用C＋＋语言对SD存储卡设计了一种非常精简的文件系数驱动代码,其占用资源极少,可以有效解决资源受限微控制器组成的嵌入式系统的数据存储问题。     

Analysis of vehicle powertrain dynamic performance

To study the vehicle dynamic characteristics under typical cycle conditions, a steadystate simulation model of the engine in GTPower is established and verified with engine bench test data. A dynamic model of the engine is then established. A cosimulation with the engine dynamic model in GT-Power and the vehicle transmission model in AMESim is conducted based on the technology of HLA/RTI. The parameter changes of vehicle powertrain in the accelerating process of 0-32km/h, and vehicle typical cycle conditions are studied. The influence laws of the typical parameters influencing vehicle dynamic characteristics are obtained, and a new approach of improving vehicle dynamic characteristics is proposed. The results show that the vehicle powertrain dynamic model can simulate, analyze and predict dynamic changes of vehicle in actual operating conditions and guide powertrain matching and optimization.