镜像铣削系统的蒙皮零件在机测量技术研究

以镜像铣削系统为研究对象,为了获取蒙皮零件装夹在镜像铣削系统的点位坐标,搭建了镜像铣削系统的在机测量硬件平台,并以镜像铣削系统的数控系统为基础,开发了数控系统嵌入式测量软件人机界面,实现飞机蒙皮复杂自由曲面的加工-测量一体化制造。采用蒙皮零件在机测量的制造方式减少了重复装夹定位的时间消耗和误差引入,提高了蒙皮零件自由曲面的加工精度和检测效率。在镜像铣削系统上开展关于蒙皮零件的在机测量系统的设计具有较高的工程应用价值。     

面向自由曲面零件的在线检测技术研究现状

数控机床在线检测系统是集数控机床、测头及计算机等为一体的高度集成化系统.高精度在线检测是实现柔性制造系统连续可靠工作的重要手段,是保证数控机床加工精度和效率的重要措施.在航空、汽车、模具等现代工业生产中出现了越来越多的自由曲面零件,这对测量系统提出了更高的要求,因而对具有自由曲面的零件进行高精度高效率的检测将是当前的一个重要研究方向.本文主要介绍自由曲面零件的在线检测技术在国内外的研究现状与进展,包括检测系统开发、自由曲面零件的接触式测量及路径规划和误差补偿等3部分,指出了目前在该领域存在的有待于进一步解决的关键问题.     

基于激光测头和数控机床集成的非接触测量系统开发

提出了一种在数控机床上集成激光测头以实现对自由曲面零件非接触式测量的方法。介绍了系统的测量原理，分析了系统的硬、软件组成并进行了系统实现。最后通过测量实例验证了该方法的有效性。     

关于建立自由曲面测量－建模闭环系统的研究

为了解决未知自由曲面测量和建模过程无反馈的问题,提出一种自由曲面逆向工程的新方法,使得数据获取和曲面重构形成闭环系统,缩短了整个逆向工程的时间,提高了重构模型的质量。核心是使用CMM自适应测量方法和非均匀B样条曲面重构方法,将自由曲面测量和建模集成在一个闭环系统中,实现CMM实时在线测量和重构曲面实时更新。     

空间自由曲面数控测量系统中测量路径的优化

要实现空间自由曲面数控自动测量，则必须在测量前自动生成合理的测量路径。特别是对于带有测量障碍区域的未知曲面，其测量路径的规划不仅直接影响到测量的准确性和效率，而且影响到系统的可靠性和安全。木文采用“曲面→曲线→点集”的曲面分解测量策略，对曲面网格结点分类处理，然后在矩阵域中通过分别构造‘Ｐ’形点阵块，对测量路径进行优化。实践表明这种测量路径优化方法是保证ＣＮＣ坐标测量系统安全、准确、高效使用的关键技术。     

一种空间自由曲面非接触扫描测量系统的研究

精确测量空间自由曲面的传统方法是采用三坐标测量机的接触测量或简单的非接触测量，这些测量方法存在工作效率低，自动化程度低等缺点。在深入研究上述方法的基础上，提出了一种自由曲面的非接触自动测量方法，介绍了测量系统的构成，曲面边缘的提取，自动扫描方式的规划以及测头跟踪方式等设计要点。     

超塑性自由胀形的双目立体视觉测量研究

超塑性自由胀形实验中准确测量胀形件轮廓曲面以及曲面上各点的变形是建立超塑性自由胀形解析理论的重要基础.本工作依据自由胀形件轮廓为轴对称旋转曲面这一重要特征,将曲面测量问题转化为曲面上特征点的测量,采用双目立体视觉系统测量特征点的三维坐标,并进行曲线拟合以确定其轮廓曲面,计算几何参数,通过分析轮廓曲面上特征点位置变化以及两相邻特征点之间间距的变化来测量应变.介绍了双目立体视觉系统的组成和测量方法,以及系统模型、标定方法、消除高温影响和图像处理等关键环节,给出了胀形件几何参数和变形测量的方法,进行了测量实验.     

汽车头灯模具自由曲面数字化检测关键技术

含功能性自由曲面产品的高质量制造需要精确的测量和检测。用传统的手工方法检测缺乏基准特征的自由曲面 ,精度差且自动化程度低 ;而基于 3D测量学的坐标测量系统提供了准确而科学的自由曲面检测手段。本文阐述了自由曲面数字化检测的关键技术 ,即曲面的数字化、自由曲面的配准和比较分析与误差评定。讨论了数字化检测在设计、制造和产品质量保证等成形系统各个阶段中的应用 ,并以汽车头灯反射器为例表明了精确数字化检测的实用价值。     

基于激光三角法的自由曲面零件测量

针对超细长螺旋曲面工件廓形误差脱机测量所用测量设备不能满足工件长度和工件稳定旋转等方面要求的难题,提出了一种基于激光三角法的自由曲面零件测量系统,该系统通过利用机床对工件的定位、夹紧、支撑以及有关运动和控制机构,增配激光检测系统,增配运动部件实现的。构建完成了在机激光检测硬件技术平台;通过对采集所得的点云数据进行分析处理,绘制出被测工件的截面廓形。结果表明:该系统提高了检测的效率和准确性,提高了细长螺旋曲面零件的精度,从而实现了螺旋曲面廓形的精确测量。     

自由曲面激光仿型测量数据的光顺方法

数字化仿型控制系统已经成为仿型控制系统的发展趋势，而自由曲面几何特性的数字化是实现数字化仿型控制功能的难点和关键问题之一。本文讨论了曲面数字化过程中测量数据光顺问题，在分析了激光仿型测量数据特征和几种常见曲线光顺方法原理的基础上，确定了采用圆率法作为测量数据的光顺方法。文章给出了圆率法的基本原理和目标函数的优化方法，并通过实验验证了该方法是可行的。     

Feature-Based Alignment and Comparison between Portion and Whole of Free-Form Surfaces

In free-form inspection, it is often that only portion of a surface has high precision requirements. This paper proposes a feature-based automatic localization and comparison method for the situation where the measurement surface is only a portion of the design model. To make comparison, these two surfaces must be brought to a common coordinate system which is called localization. The proposed method localizes the portion surface to the whole surface through two steps of localization process. The first step is general localization. The corresponding features between the measurement surface and the design model are searched. Based on the feature correspondence, the measurement surface is localized very close to the design model. The second step is fine localization that establishes the point-point correspondence and localizes the surfaces more accurately.     

Tool path generation for NC grinding

A new method for tool path generation for grinding is proposed. This method for tool path generation is based on a conceptually simple yet fundamental representation of the manufactured surface. Such representations of the manufactured surface, which are derived analytically, were traditionally derived by measurement based methods. The representation of the manufactured surface is also advantageous in developing analytical estimates of surface roughness. These analytical estimates provide a starting point for the measurement or inspection operations which are usually data intensive and often times expensive for free-form surfaces. This paper thus presents an integrated approach to tool path generation which takes into account the manufacturing and measurement activities.     

空间自由曲面精度检验的精定位方法

在空间自由曲面精度检验的自定位方法的基础上,提出了无定位基准的空间自由曲面精定位的基本思路,按工件坐标系的重合可通过几何元素的重合来达到的策略,导出了精定位的算法,并用C语言予以实现。     

模具自由曲面抛光过程的分析与研究

针对模具自由曲面抛光中受几何、物理及力学等因素的影响,从抛光工具与自由曲面之间的接触及摩擦角度分析,深入研究自由曲面的抛光机理,并对影响抛光工艺过程的主要因素进行分析,探讨自由曲面抛光过程中获取高质量表面的方法。     

基于逆向工程的鼠标外壳的数据重构和优化

通过鼠标外壳零件点云数据测量及曲面模型构建和UG零件的生成这一实例,介绍了逆向工程技术在自由曲面零件构建中的应用。重点介绍了利用逆向工程软件Imageware对点云数据处理的原理和方法,对曲线曲面的数学模型进行了论述,并对结果进行了优化。     

模具自由曲面球头刀高速铣削点速度研究

球头铣刀高速铣削是加工模具自由曲面的重要工艺方法。在分析自由曲面铣削中球头刀铣削点和零件加工曲线几何位置关系的基础上,探讨球头刀铣削点的运动规律,得到加工模具自由曲面过程中球头刀铣削点的线速度和角速度方程。铣削点的速度方程将为研究球头刀的均匀磨损提供必要的理论依据,为曲面零件的超精密加工打下提供参考。     

Fabrication of free-form surfaces using a long-stroke fast tool servo and corrective figuring with on-machine measurement

Fabrication of free-form surfaces that are frequently demanded for the construction of optical imaging systems is described. To obtain a tool motion with large amplitude and high bandwidth, a novel long-stroke fast tool servo is proposed and installed on the Z-axis of a diamond turning machine as an additional synchronized axis. In addition, a special on-machine measurement device is used to measure the optical parameters of the machined surface and to compensate for the residual form of errors that are commonly produced in the diamond turning process. Actual machining test results show that the proposed procedures are capable of generating the copper free-form mirrors of 50 mm diameter to a form accuracy of 0.15 μm in peak-to-valley value error.     

基于6-SPS并联机床加工自由曲面的仿真

随着对复杂零件应用的不断深化，对该类零件的精密加工要求也在不断提高。本文主要介绍了采并联机床加工自由曲面的数学建模，并简单介绍了对自由曲面进行轨迹规划。