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基于分布式防火墙的网络安全系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
一种新型的安全系统,基于分布式防火墙环境,结合分布式入侵检测技术,并利用专家系统使两者协同工作,实时检测并动态地响应网络安全事件,可以很好地满足网络安全的需求. 相似文献
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论述了一种基于INTERNET分布式专家系统的模型、实现过程及其发展前景,综合运用了INTERNET分布式应用程序的编程方法和人工智能逻辑编程的工具,提出并实现了一种编写发布式INTERNET智能应用程序的有效方法。 相似文献
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中型组足球机器人挑球系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的“头脑”和“手脚”,后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的控制要求。 相似文献
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Jana Košecka Henrik I. Christensen Ruzena Bajcsy 《International Journal of Computer Vision》1995,14(2):179-191
When visual behaviors are combined to provide a specific functionality needed for a task, the combination is often based on heuristic rules. In this article we show that by adopting the Discrete-Event Systems (DES) formalism for describing the interaction between visual behaviors it is possible to provide systems that have well-defined properties in terms of observability and controllability. The method is in particular suited for describing the coupling between action and perception. An introduction to the use of DES is provided and it is demonstrated how DES are used for modeling behaviors and controlling a mobile robot equipped with a binocular camera head and some additional sensors. 相似文献
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本文在分析了当前专家系统的原理及存在的不足之处的基础上,介绍了分布式专家系统的原理及其驱动方式,和协同式专家系统的原理及其协同方法。同时,提出并综合了基于分布式和多专家协同的分布协同式专家系统,给出了分布协同式多专家系统的典型结构,并对它的各个组成部分进行了简单的分析。 相似文献
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六足机器人是一种具有多支链与时变拓扑结构的特种机器人,该类机器人能够在复杂环境中稳定行走,长期以来一直是国内外机器人研究领域的热点之一。本文从仿生角度出发,归纳六足机器人稳定行走的三种方式;根据六足机器人各足支撑点围成的多边形区域与机体重心在其投影的关系来评定六足机器人行走稳定性,为实现六足机器人稳定性行走提供理论依据;最后根据机器人控制精度增加和智能力减少的原则,以分级递阶的方式设计六足机器人的运动控制系统。 相似文献
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基于DSP的足球机器人控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对微型足球机器人底层控制系统进行了研究,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的利弊,给出了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得更好的控制效果。详细描述了基于DSP的足球机器人控制系统组成的各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。最后通过机器人左右轮设定速度与测量转速关系曲线证明了设计方案的有效性。 相似文献
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Wang Ruchuan 《计算机辅助绘图.设计与制造(英文版)》1998,(1)
1IntroductionOverthepastdecade,FlexibleManufacturingSystems(FMS)havereceivedsignificantattentionfromresearchersasanewmanufac... 相似文献
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基于NAO机器人平台设计了一种机器人高尔夫球比赛系统,并设计制作了用于比赛的附加硬件结构,提出并实验了一种基于高尔夫比赛规则的机器人比赛系统,控制NAO机器人通过单目视觉识别周围环境和目标物,并通过运动控制设计机器人击球、行走等动作使机器人完成整个比赛流程.实验证明该系统可行,并获得江苏省第一届机器人高尔夫赛省一等奖. 相似文献