两轮转向与四轮转向的转向性能分析比较

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种整体式底盘四轮转向胶轮车的整车虚拟样机模型,通过前后轮转角的输入对该模型进行了仿真分析。同时在优化转向性能时,对四轮转向和两轮转向胶轮车的转向性能进行了对比仿真分析,结果表明:四轮转向胶轮车稳态转向特性优于两轮转向。     

四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究

通过对汽车模型的分析，确定了一种控制方法，以便于四轮独立转向的汽车在高速变换车道行驶时，也能得到快速连续的操纵稳定性。     

一种工程车辆用电液转向系统的设计研究

针对工程车辆对转向系统的高精度控制的要求,以全液压转向器为基础,结合数字控制技术,设计了一种具有位移和力反馈的电液转向系统.构建了电液转向系统的数学模型,利用matlab软件对系统进行了仿真分析,并对系统进行力和位移的混合控制.实验结果表明转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点,为工程机械的转向精确控制提供了解决方案.     

基于DSP能量回馈控制系统的研究

针对变频器不能直接用于快速起动、制动和频繁正反转调速场合的问题,设计了基于DSP控制器—TMS320LF2407A能量回馈控制系统,对能量回馈装置电网电动势前馈的SPWM控制。建立了相关的控制模型,实现了单位功率因数正弦波电流回馈和对电流的精确控制。     

四轮转向系统在万向叉车上的应用

机动性是衡量叉车品质高低的重要指标之一,普通叉车一般采用二轮转向,由于其转弯半径大,所以只适用于空间宽敞的作业环境。提出将四轮转向系统用于万向叉车上,这样可实现该型叉车沿任何方向平移行驶,能很好地适用于狭小空间,进行堆砌作业,能有效地提高叉车的作业效率和机动性。     

基于DSP的智能局部通风机控制系统研究

局部通风机是煤矿井下掘进过程的重要设备,其使用的可靠性和效能直接影响着瓦斯的安全排放。论文研究基于DSP为核心的智能局部通风机控制系统,该系统能够根据瓦斯浓度进行自动风量调节,达到了既节能又安全排放瓦斯的目的。     

基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术。介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理及DSP芯片的特点和性能 ,给出了基于TMS32 0F2 4 0DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法 ,实验结果表明 :该系统具有良好的性能     

煤矿用无轨胶轮车四轮转向系统的建模与仿真

应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS/CAR,建立了无轨胶轮车四轮转向系统的仿真模型,并进行了计算。仿真结果很好地给出了不同参数四轮无轨胶轮车的转向特性,可以缩短产品开发过程。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统研究

分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步电机控制系统。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。     

基于DSP的直接转矩控制系统设计

美国德克萨斯仪器公司于1997年推出的TMS320F240是一种用于工业控制、尤其是电机控制的DSP芯片。DSP具有高动态处理和实时运算能力，从而为交流调速电机控制带来了更为广阔的应用前景，因此产生了新的电机控制没计思想与方法。异步电机的直接转矩控制是继矢量控制技术之后又一新的控制方案。     

基于DSP的直接转矩控制策略的实现

针对传统的调速系统在控制和实现上存在的缺点,采用直接转矩控制策略和圆形磁链控制方案,对磁链、转矩分别使用2点式3、点式滞环控制,结合TMS320LF2407DSP芯片组建了交流电机DTC变频调速系统,使系统的调速性能得到了提高,更容易实现数字化。并且TMS320LF2407芯片采用定点数运算,使程序执行效率大大提高。     

矿用转向梯形控制参数灵敏度分析与优化

以本溪北方机械重型汽车制造厂生产的25t矿用汽车为研究对象，运用灵敏度分析理论，对矿用汽车转向梯形设计参数进行灵敏度分析和优化，解决转向机构由于加工和安装所带来的误差影响过大的问题。该矿用汽车采用六杆转向机构，由4个参数控制转向梯形。经过灵敏度优化分析计算，使参数综合灵敏度由0．70％降为0．12％，大大降低了参数误差对转向优化结果的影响，提高了整体优化质量。     

基于PIC单片机的汽车转向系统仿真研究

对汽车助力转向系统的工作原理进行了分析,并对系统各个部件的结构特点进行了简要的介绍。在对汽车助力转向系统主要部件选型的基础上,设计了基于PIC16F877单片机的助力转向系统,并对所设计的硬件电路进行了仿真试验,试验结果表明,该控制系统能基本满足控制要求和实现预期的功能,且运行稳定。     

基于OLAP技术的磨机负荷模糊控制系统研究

磨机是冶金、矿山、化工、电力、建材等行业的主要设备之一,磨机负荷的优化控制对防止“饱磨”和“空磨”现象发生,实现粉磨过程的稳定,提高磨机产质量,降低磨机能耗等具有着较大的影响。     

基于DSP永磁直线同步电动机驱动垂直运输系统的全数字控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器的永磁直线同步电动机驱动垂直运输系统的闭环矢量控制系统实现方案,介绍了系统硬软件结构。该系统以DSP F240为核心,采用功率变换器和驱动电路,实现了全数字PWM控制。实验结果表明,系统保护完善、结构简单有效。     

基于DSP和CPLD的矩阵变换器控制研究

利用Matlab/Simulink建立了矩阵变换器双电压控制策略的仿真模型,验证了算法模型正确性;应用数字信号处理器(DSP)与复杂可编程编辑控制器件(CPLD)的组合结构,设计制作了矩阵变换器样机;并在样机系统上实现双电压控制策略DSP软件设计和四步换流的CPLD逻辑算法设计,实验结果表明了系统设计的正确性和可行性,为矩阵变换器的实验应用提供了实验依据。     

基于DSP控制的矿用UPS电源设计

根据煤矿安全对供电连续性的需要,设计了基于DSP芯片TMS320F2812控制的数字化在线式UPS电源,相比较于模拟控制方式的UPS电源,其具有系统结构更简化,稳定性更高等一系列优点。详细给出了UPS电源各电路模块的设计方案和器件选型,制作完成了一台5 kW的UPS样机并实测了输出波形,验证了该设计方案的可行性和可靠性。     

基于DSP控制的蓄电池电机车直流斩波调速系统

介绍了由DSP和IPM(智能功率模块)构成的蓄电池机车的直流斩波调速系统。该系统采用双闭环结构,外环采用模糊控制,内环采用PI控制,通过PWM输出对电机进行调速,经MAT-LAB仿真结果表明,设计系统控制效果切实可行。     

基于DSP的卸煤机电机矢量控制系统的设计研究

结合转子磁场定向的矢量控制和PWM的调制技术,介绍一种基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812卸煤机电机控制器的设计方案。归纳卸煤机电机矢量的控制原理,提出了卸煤机电机矢量控制系统外设电路的关键技术,主要包括:A/D转换单元、传感器接口、CPLD等。