基于ADAMS的折臂式随车起重机变幅机构铰点优化设计

以大吨位折臂式随车起重机为研究对象,利用动力学分析软件ADAMS,建立随车起重机的动力学仿真模型并对其进行全工况仿真,得到各构件受力及变幅液压缸受力情况,并采用优化设计方法、灵敏度分析,对变幅机构各铰点布置进行优化。优化分析结果表明,优化后结构更加紧凑,各铰点和动臂液压缸受力得到改善,提升结构可靠性,同时也验证了该优化设计方法可行有效。     

徐工大吨位折臂随车起重机斩获海外订单

<正>近日,徐工大吨位折臂随车起重机SQZ1000K斩获海外市场10余台订单。SQZ1000K是公司为满足国外市场对大吨位折臂随车起重机的需求而研制成功的一款产品,也是目前公司出口的最大吨位随车起重机。SQZ1000K折臂随车起重机在起升力矩、起升质量、工作幅度方面都取得了突破性的进步。吊臂采用8节伸缩臂,有效提高了工作幅度;臂体截面为八边形,可有效控制臂体的横向晃动,确保作业安全;双回转减速器使回转动作更平稳、制动效果更好;支腿设有技术成熟的翻转机构,可实现垂直支腿的自动翻转;此外,产品还配置     

折臂式随车起重机动臂有限元分析

起重作业时,动臂作为重要承载部件会承受很大的复合外力,影响动臂的强度,甚至造成动臂变形。针对随车起重机动臂的强度刚度要求,利用Pro/E软件对某折臂式随车起重机进行三维建模,模拟起吊13t重物,进行动力学分析,得到动臂的受力曲线图,并以其中吊臂液压缸压力最大的工况为典型工况,进行ANSYS有限元分析,得到动臂的位移以及应力分布云图。分析结果表明,在多板焊接处存在应力集中现象,在设计中增加应力集中位置处的板厚,提高折臂式随车起重机的力学性能。     

工程起重机

正轮式起重机GJ20172071折臂式随车起重机动臂轻量化设计[刊,中]/赵云亮…//起重运输机械.-2016,(12).-27~30动臂是折臂式随车起重机的重要部件,其设计质量直接影响整机的工作可靠性。为实现动臂轻量化设计,提出了基于有限元技术与拓扑优化方法相结合的折臂式随车起重机动臂快速设计方法。通过该设计方法最终得到优化     

基于ADAMS的折臂式随车起重机工作机构优化设计

以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,并对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低,冲击减小,机构更加紧凑。     

折臂式随车起重机变幅机构动力学仿真分析

以某折臂式随车起重机为研究对象,建立其变幅机构力学模型,并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型,求得动臂油缸受力,从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力,并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。     

基于Matlab GUI的折臂式随车起重机运动学仿真

运用Matlab对折臂式随车起重机进行了运动学仿真研究,建立了折臂式随车起重机的运动学数学模型。针对吊点速度和加速度解析解异常繁琐和复杂,提出了吊点速度和加速度的数值解法,给出了Matlab GUI对话框的程序格式。并以某型号的折臂式随车起重机为例进行了仿真计算,实现了对包络图、速度和加速度图的绘制。给出了Matlab计算程序运行时间的办法,证实了Matlab编程能实现包络图、速度和加速度图的快速绘制,为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

折臂式随车起重机的参数化动力学研究

运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的地位。然后分析了折臂式随车起重机工况特点,并对低幅度工况和中高幅度工况进行了仿真分析。最后给出了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,求解偏微分方程从而给出MATLAB参数化的办法。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

基于ADAMS软件的QH400随车起重机运动学分析

根据运动学分析理论和所提供的模型的数据资料,从位移、速度、加速度三方面对QH400随车起重机进行了运动学分析,建立了运动学数学模型。利用ADAMS软件建立了QH400折臂式随车起重机变幅机构的仿真模型,并验证了模型的正确性。借助其三维模型,确定了几种典型工况下动臂液压缸、吊臂液压缸和伸缩液压缸的运动方式。运用ADAMS运算得出了特定工况下的吊点轨迹、速度和加速度,为起重机机构的后期动力学仿真、优化设计以及有限元分析等提供了参数和依据。     

国内最大吨位随车起重机

石家庄煤矿机械有限责任公司自主研发成功QYS-16Ⅳ型四臂直伸式随车起重机。该设备最大承载重量可这16t,是目前国内最大吨位的随车起重设备。随车起重机集吊重、装卸、运输于一身,是替代汽车起重机的理想设备,受到越来越多用户的喜爱。但受汽车底盘等多种技术方面因素的影响,我国大吨位的随车起重机研制生产工作十分艰难,可以生产制造的厂家也是凤毛麟角。石家庄煤机公司作为有着30多年随车起重机生产历史的国有老牌生产厂家,     

小吨位直臂随车起重机双缸带3套拉索伸缩系统设计与分析

小吨位多节臂随车起重机双缸带3套拉索伸缩系统属于随车起重机的内置拉索伸缩系统,采用2根内置伸缩油缸及3套拉索（包括绳排）。该臂体伸缩系统基于动滑轮、挠性件钢丝绳和内置伸缩油缸组成的动滑轮联合工作原理设计,实现了多节臂的超大工作幅度。     

直臂式随车起重机伸缩缸窜油原因及改进措施

正直臂式随车起重机伸缩缸推动伸缩臂伸缩时,若伸缩负载过大,可能出现2个伸缩缸之间相互窜油现象,造成1个伸缩缸回缩,另1个伸缩缸伸出,由此可能造成起重机臂抖动。为此,我们对直臂式随车起重机伸缩缸窜油原因进行了分析,并重新设计了伸缩控制油路。1.两种控制油路直臂式随车起重机通常采用2个伸缩缸分别推动第Ⅰ节和第Ⅱ节伸缩臂顺序伸缩,通过双组绳排推动第Ⅲ、Ⅳ节伸缩臂伸缩。为了简化伸缩     

牡丹江专汽SQ16SA型直臂式随车起重机

由牡丹江专用汽车制造有限公司开发研制的SQ16SA型随车起重运输机,日前顺利通过国家鉴定,是目前国内最大吨位的随车起重机。该机是安装在载货车上、由液力传动、能够实现左右全回转的直臂式随车起重运输机。它的诞生迎合了市场的需求,填补了国内随车起重运输车中无大吨位的空白,对我国随车起重运输机行业的发展,有着重要的意义。     

折臂式随车起重机的参数化起重特性研究

运用Matlab对矿用折臂式随车起重机进行特性研究。针对强度和整机稳的角度绘制起重特性曲线的异常繁琐和复杂,提出了参数化起重特性曲线的绘制方法,给出了Matlab GUI对话框的程序格式。并以某型折臂式随车起重机为例进行仿真计算,用参数化绘制出起重特性图,给出了Matlab计算程序运行时间的方法,证实了Matlab编程能实现起重特性图的快速绘制,为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

折臂式随车起重机底座有限元分析

以某折臂式随车起重机底座为研究对象,利用Pro/E建立底座简化后的三维模型,并联合有限元分析软件Ansys对随车起重机底座进行强度计算和有限元分析,得出了底座的应力和应变分布。通过对比5种工况分析,结果表明:设计的底座结构及选材能够满足强度和刚度要求,但安全余量不大,这对折臂式随车起重机底座的设计与改进有一定的参考价值。     

大速比双速液压绞车性能不稳定原因分析及改进措施

近年来,中大吨位直臂随车起重机在国内销售稳步增长,市场用户对大吨位随车起重机的作业效率要求越来越高。为了更好满足市场需求、提升空载和轻载作业速度,在10t及以上随车起重机中采用双速液压绞车结构成为一种选择,而速比达到4:1的大速比双速液压绞车更是一种创新之举,文中针对其初期使用中造成性能不稳定的原因进行分析,并提出初步有效的解决方案。     

国内首台微型环保折臂随车起理机研制成功

我国首台微型折臂式随车起重机目前在冀中能源石家庄煤矿机械有限责任公司研制成功。该机填补了国内起重机类产品的一项空白，为小型物流、危险品搬运、维修抢险服务提供了一款更经济、实用、环保的随车起重装备。近年来，随着经济社会的发展，水、电、气、暖等设施的维修抢险，有毒、有害物品搬运，小型物流、汽贸及4S店售后服务等方面作业量不断加大，市场急需一种小吨位随车起重机用于该类服务领域。石煤机公司瞄准市场需求，     

折臂式随车起重机动臂轻量化设计

动臂是折臂式随车起重机的重要部件,其设计质量直接影响整机的工作可靠性。为实现动臂轻量化设计,提出了基于有限元技术与拓扑优化方法相结合的折臂式随车起重机动臂快速设计方法。通过该设计方法最终得到优化后的动臂拓扑结构及应力分布。结果显示:优化后的最大应力符合设计要求,而质量较优化前降低15.1%,验证了该方法的实用性和有效性,同时表明了该轻量化设计方法在机械产品设计中具有很好的使用价值。     

徐工随车起重机再次进入泰国市场

正近日,徐工随车起重机传出口捷报,8 t折臂随车起重机再次进入泰国市场,本次出口总量近30台,总价值300多万元。据悉,6月15日,首批20台随车起重机率先发往泰国。折臂随车起重机上下车各拥有独立的操纵阀,上下车互锁,使用操作更安全。机身轻巧、操作灵活、视野开阔、可加装多种辅具,适合狭小空间或特殊环境下施     

新型大吨位拉索式随车起重机问世

日前,具有国内行业先进水平、技术能力趋向国际化的大吨位拉索式SQ10SA3随车起重机在徐工集团随车起重机公司亮相。产品采用拉索结构,吊臂采用六边形,截面145°,转台采用五边形,浮点式弧线型三点桥,充分保护底车大梁。该产品设计过程全部采用PRO/E立体三维设计,提高了设计精度,从源头上提高了产品质量的可靠性,同时还采用模块化设计,降低了管理、采购、储运成本。新型大吨位拉索式随车起重机问世