基于多目标混合遗传算法的变幅三铰点优化

以变幅油缸，转台，吊臂受力最小，基本工作臂长度最短为液压伸缩臂式起重机变幅三铰点机构设计的多重优化目标，建立优化设计的数学模型。利用MATLAB遗传算法工具箱求解寻求问题的最优解，多目标优化的处理采用混合遗传算法。     

基于ADAMS的变幅连杆机构优化分析

通过受力分析找出关键影响因子和优化目标,利用ADAMS软件得到灵敏度分析图,呈现出所有影响因子对优化目标的影响程度,进行结构布局及运动干涉分析,找到最优组合解。优化后的变幅液压缸力和连杆力分别降低了7.3%和5.7%,提高了变幅机构的稳定性和可靠性。     

塔式起重机变幅机构的模糊优化设计

以塔式起重机变幅机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标，建立了模糊优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题，故应用MATLAB遗传算法工具箱寻求问题最优解，使求解过程得到简化，能可靠地获得全局最优解。     

高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化

建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量和以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB     

多目标决策及其在起重机变幅机构优化中的应用

运筹学中的多目标决策方法可以应用于机械设备的多目标优化设计。交互式多目标决策方法的特点在于能根据决策者的要求,随时修改评价函数,使优化结果不断接近决策者的要求。文章以起重机变幅机构三铰点优化设计为例证明其优越性。     

基于Matlab和ADAMS的起重机变幅机构优化与仿真分析

以起重机变幅机构为研究对象,通过对变幅机构受力特性的分析,建立其3铰点数学模型,选取变幅液压缸受力最大值最小作为优化的目标,运用Matlab优化工具箱进行优化计算,获得了更加合理的3铰点位置,改善了变幅液压缸受力状态和起重机的整体性能。最后运用ADAMS软件建立了优化前后起重机变幅机构虚拟样机模型并进行运动仿真,得出了优化前后液压缸受力曲线并进行对比,验证了优化结果的合理性,为起重机变幅机构参数设计和优化提供了重要依据。     

高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化

建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计.优化结果已成功应用于实际产品,取得了较好的效果.     

河道探测车变幅机构的优化设计

对河道探测车变幅机构进行了运动和受力分析,以变幅过程液压缸的压力和探测臂危险截面的弯矩为目标函数,建立了变幅机构三铰点多目标优化设计数学模型.通过优化分析,获得了变幅机构三铰点位置的优化设计参数,优化后变幅过程液压缸的最大工作压力和探测臂危险截面的最大弯矩值与优化前相比分别降低了32%,7%,有效地改进了原始设计,减小系统的压力损耗,提高了整车作业效率.     

集装箱正面吊变幅机构的铰点位置优化

集装箱正面吊变幅机构是正面吊大臂举升机构的核心,其变幅铰点位置的确定直接影响到整机的性能。通过对变幅机构受力特性的分析,以变幅油缸最大负载最小及变幅液压系统液压冲击最小为优化目标,建立变幅机构三铰点数学模型,采用分层排序法处理多目标问题的优化,利用Matlab粒子群算法对变幅铰点位置进行优化,结果表明优化后的铰点位置提高了正面吊整机性能,为变幅机构参数设计和改善提供了重要依据。     

混合臂式高空作业车变幅系统多目标优化

为使结构形式、复合运动复杂的混合臂式高空作业车变幅系统在动态变幅中达到最优效果,对臂架受力分析,借助多目标优化理论定量确定臂架危险位姿。在考虑惯性冲击的情况下以臂架所受振动冲击、油缸流量变化、油缸行程及平台运动突变最小为优化目标,各变幅三铰点位置和油缸直径为设计变量,基于MATLAB优化工具箱中信赖域反射算法对目标函数进行多目标优化并对比优化前后各目标。结果表明,整体平均优化比例达12.57%,此方法能得到更合理的铰点位置和油缸直径,同时也为解决不同臂型高空作业车铰点优化问题提供了一种更加合理的途径。     

基于变幅信号前馈和倾角反馈的调平性能提升

为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的调平系统性能具有借鉴意义和参考价值。     

基于Ansys柔性附着动臂塔式起重机起升激励载荷响应分析

以某型号柔性附着动臂式塔式起重机为研究对象,建立了与实体结构相对应的有限元模型,进行了在起升激励载荷作用下的瞬态响应分析,给出了分析结果,为后续更深入的研究打下基础。     

基于动臂起重机的全倍率变换全吊钩互换的组合起吊装置

指出了起重机倍率变换的必要性,介绍动臂变幅起重机的滑轮组倍率和组合起吊装置的构造和特点,阐述该装置的全倍率变换方法和全吊钩互换方法。通过实例介绍该装置的起吊能力和性能参数,分析该装置全倍率变换、全吊钩互换和多种额定起重量变换的实现。     

擦窗机举升机构的动力学分析

应用三维建模软件对擦窗机整机系统进行建模,利用ADMAS分析软件仿真擦窗机举升机构的运动过程,求得举升机构变幅运动中所受到的载荷,与此同时得出了吊臂运动的变幅-时间曲线图,以此验证举升机构举升的平稳性.通过对仿真结果分析,得出举升机构运行的最危险工况,利用ANSYSWorkbench进行举升机构的有限元分析,将动力学问题转化为静力学问题来处理,验证了机构的刚度与强度,大大的减少了设计所花的时间,为擦窗机的设计提供了一定的参考.     

基于两段式变幅缠绕技术8000t浮式起重机穿绳工艺研究

浮式起重机向大起重量方向发展,导致起重机的缠绕钢丝绳直径和长度急剧增大,这给钢丝绳穿绳工艺提出了挑战。本文结合韩国三星重工8000t浮式起重机变幅缠绕穿绳问题,研究了新型两段式变幅缠绕系统钢丝绳穿绳方案设计的关键工艺技术。实践表明,该方法成功解决了8000t浮式起重机穿绳问题。     

基于AMESim的汽车起重机液压系统仿真

为提高国内起重机液压技术水平,以某型号汽车起重机作为研究对象,利用AMESim软件对包括变幅,伸缩,起升机构在内的液压系统建立了仿真模型,分析了起重机空载情况下执行机构的复合动作特性以及变幅联,伸缩联和卷扬联换向阀节流口开口面积与通过流量之间关系,验证了负载敏感系统的阀前补偿特性,为以后汽车起重机液压系统的研究提供了重要参考.     

港口机械教学箱的设计与仿真分析

针对港口机械教学设施匮乏问题,设计一种包含岸边桥式起重机、门座式起重机、场桥等模型的教学箱,此箱涉及变幅机构、回转机构和起升机构等部件。通过合理控制脉冲信号的输入来控制步进电机运动,以协调各机构间运动过程,完成卸货和堆场流程,达到良好的教学效果。并运用SolidWorks进行整体建模,对重要结构进行仿真分析,验证了设计的可行性。     

68m登高平台消防车折叠臂变幅机构优化分析

本文针对68m登高平台消防车折叠臂1、2号臂变幅机构建立力学模型,确定其优化目标函数,并进行优化设计。该变幅机构不但要满足臂架运动轨迹的要求,而且其变幅液压缸在臂架变幅过程中压力峰值最小,液压缸的压力变化梯度小。该优化结果实际应用表明合理、可靠,能够满足工程实际的要求。     

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析

臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动,使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计,本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要的分析,以便于臂式斗轮堆取料机俯仰驱动液压系统的设计、维护与使用工作。