基于PLC与伺服液压的装胎机控制系统设计

设计了装胎机控制系统,该系统为电液闭环控制系统,以PLC为控制核心,结合变频器、伺服电机、位移传感器等,完成了轮胎的高效运送和精确定位,实现了自动组胎功能。     

基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计

为满足作业安全性和操作灵活性要求,设计了油罐清洗机器人全液压控制系统。分析机器人结构特性及功能,确定组成油罐清洗机器人液压控制系统的各组成部分;根据各组成部分的工作原理和过程,设计机器人的液压系统回路,并分析在回路基础上各功能的实现过程;分别进行了PLC控制系统和电液伺服控制系统设计,根据回路各元件的传递函数建立了整个系统的传递函数,为各元件的选型及整个回路的仿真分析奠定了理论基础。     

基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计

以CJ系列PLC和定位模块为控制核心,采用安川伺服电机,设计了18轴安川伺服控制系统,讨论了系统硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、NC434和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC程序、运动中响应偏差处理。系统运行结果证明:该系统稳定、精度高,有良好的应用价值。     

基于恒温控制系统的PLC改造

针对某企业加热炉温度控制所采用的以微机为核心的控制系统中长期以来存在的可靠性以及抗干扰性较差等问题,以PLC为核心对温度控制系统做了进一步的优化设计和改进。该方法大大提高了系统的可靠性和抗干扰性。使得系统的控制精度,重复性得到了明显改善。     

基于Q系列PLC的三维伺服控制系统设计

采用Q系列PLC和定位模块设计三维伺服控制系统,给出其系统集成构架,进行基于高性能CPU、定位模块、I/O模块的伺服系统的硬件设计,介绍系统的地址分配及数据传输过程,阐述伺服参数设置、相关的PLC程序和人机界面的软件设计过程,实现多轴直线插补和圆弧插补.实验结果证明,该系统运行稳定、精度高,有良好的应用价值.     

基于FX-3U PLC的63T螺旋精压机伺服控制系统的设计

介绍了成形设备的重载机械驱动技术及螺旋精压机的机械结构,重点介绍伺服控制系统的组成、工作原理、硬件和软件的设计,以达到速度和位置精确控制的目的。实验结果表明:系统能满足控制伺服螺旋精压机的功能要求,具有运动特性可变、速度可控等优越的加工性能。     

用PLC和伺服装置对Y7150磨床电气系统改造

详细地介绍了用PLC族伺服装置对Y7150磨床电气系统改造的设计与调试,简化了原有的线路,完善了故障诊断功能,从而提高了可维修性,同时通过对电气系统的硬件设计,提高了系统的可靠性和抗干扰性能。     

伺服焊枪点焊PLC控制系统设计

基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统,该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备.焊接过程中,电极定位利用伺服电机的位置环来实现,电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCel压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制,与焊接控制器的通讯则由系统的I/O模块来完成.试验表明,该伺服焊枪系统在焊接过程中电极定位迅速、电极力稳定,并能够有效地提高焊接质量,减少焊接喷溅,延长电极寿命.     

PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用

通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造，在使用S7—200(CPU-214)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上，继续以PLC为核心组成控制系统，实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后，各方面的控制指标均满足要求，取得了良好的效果。     

基于PLC的伺服驱动填充系统的设计

基于PLC和伺服驱动技术,设计伺服驱动填充系统。介绍该系统的组成和工作过程,重点阐述该系统的电气原理和PLC程序设计,指出实际调试中需要注意的问题并给出相应的解决方法。设备调试完毕后的试运行结果表明,填充量误差都在允许的范围之内。     

机床主轴的PLC直流伺服系统

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的机床主轴直流伺服系统，使机床主轴的伺服控制更加简单、可靠和稳定。     

基于PLC的专用机床控制系统设计

本文介绍了结合PLC对箱体加工的自动化控制系统的设计方案。     

基于PLC的二工位组合机床控制系统设计

文章对基于PLC(可编程控制器)的钻孔、攻丝二工位组合机床控制系统的结构、控制程序进行介绍, 对系统的硬件和软件设计作了详细阐述.利用上位计算机对生产现场设备的状态实施监控和对现场参数进行调整,使设备工作在最佳状态.     

基于PLC的双面钻孔组合机床控制系统设计

文章对PLC（可编程控制器）应用于双面钻孔组合机床控制系统的设计思路进行了介绍，对系统的硬件和软件设计作了详细阐述。通过上位计算机可对机床的现场状态实施监控和对工作参数进行调整，使系统工作在最佳状态。     

ZSTZ 800磨齿机控制系统PLC改造

本文介绍了应用PLC改造ZSTZ800磨齿机的方案，包括：硬件电路设计，PLC程序设计，安装调试等内容。     

基于PLC的TD125镗床控制系统

本文针对TD125镗床的控制要求，提出了采用PLC作为控制系统的核心，通过数字PID调节、IGBT功率元件输出，以及SPWM变频器等控制手段，实现TD125镗床的满意控制。     

模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用

数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统,因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型。模糊Fuzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差,将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自适应PID控制器,并将此应用于数控伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能。仿真实验的结果表明,采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。     

用PLC改造继电控制系统的梯形图设计与实现

PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言,用PLC来改造继电控制系统,根据继电器电路来设计梯形图是一条捷径。本文讨论了用PLC对继电控制系统进行改造时,梯形图的设计与实现及应该注意的问题,并举例作了说明。     

数控机床自适应模糊位置伺服系统

数控机床的进给伺服水平是衡量数控档次的标准,永磁同步电机(PMSM)以其良好的动静态特性广泛应用于数控机床的伺服系统中.为此,文章以PMSM位置伺服系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对时实性和无超调的要求,提出了对量化因子,比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法,并在simulink环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,自适应模糊位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应.     

采用伺服驱动器实现组合机床数控化的改造

本文介绍了将液压动力滑台改造升级为伺服动力滑台控制系统的设计,针对组合机床液压系统控制中机械滑台非线性特性,为了提高液压动力滑台的工作精度和调节的柔性,提高其工作可靠性。以欧姆龙C200H型PLC为基础,利用力士乐DKC01.3系列驱动器实现滑台伺服控制,对硬件配置、Indramat Drive Top软件的应用、欧姆龙PLC的编程等方面作了详细说明,为组合机床低成本、快速化数控改造提供参考。