第四代人机自然交互系统中的AVR虚拟环境技术

虚拟环境为新一代(第四代)人机自然交互系统提供三维可视化交互环境.虚拟景物建模是创建虚拟环境的关键.本文着重研究了虚拟环境建模中的AVR(From Actual Reality to Virtual Reality,即由真实现实到虚拟现实转换)理论、算法及实现技术.在分析、理解虚拟环境建模中的AVR问题性质的基础上,采用计算机视觉和计算机图形学相融合(CV/CG)的技术路线,利用AVR重建技术,直接从视觉获取的真实世界景物几何形状数据中提取出计算机内部统一参数描述模型,并生成真实感的三维景物图像,在虚拟环境中显示,从而实现由真实世界景物形状信息到虚拟环境真实感景物的计算机建模,研究工作具有重要意义和广泛的应用前景.     

健美操训练中虚拟现实技术的应用探讨

文章分析了虚拟现实技术在健美操训练中的应用。首先对虚拟现实技术进行了分析,其具有沉浸性、交互性、构想性;然后阐述了基于虚拟现实的体育仿真系统的三维建模过程,由输入系统、输出系统、虚拟环境产生器三部分组成,最后阐述了虚拟体操训练系统在健美操训练中的应用。     

健美操训练中虚拟现实技术的应用探讨

文章分析了虚拟现实技术在健美操训练中的应用。首先对虚拟现实技术进行了分析,其具有沉浸性、交互性、构想性;然后阐述了基于虚拟现实的体育仿真系统的三维建模过程,由输入系统、输出系统、虚拟环境产生器三部分组成,最后阐述了虚拟体操训练系统在健美操训练中的应用。     

虚拟技术与虚拟现实技术

0621860基于OpenGL的虚拟环境建模技术[刊,中]／谭同德／／河南科技大学学报(自然科学版)．-2006,27(2)．- 37-39(L)建立虚拟现实系统的首要问题是虚拟环境的建立,本文讨论了基于几何和基于图像的虚拟环境建模技术,并以此开发出一个虚拟环境的建模系统。系统以OpenGL和Visual C++ 6．0为开发平台,可方便地进行虚拟环境的建模,并具有光照、纹理映射等真实感增强处理方法。建立的虚拟环境立体视觉效果较强,     

一个新颖的虚拟环境建模语言

 虚拟现实系统的复杂性使得对虚拟环境的建模工作较为困难,本文提出了基于属性-行为的面向对象语言模型对虚拟环境的建模提供了更强大的支持,尤其在行为描述、系统性能支持方面更加灵活.在此基础上,我们进一步设计并实现了虚拟环境建模语言YHVML,该语言作为虚拟现实软件开发平台的核心,具有较好的平台独立性.     

虚拟环境的建模方法研究

由于虚拟现实环境系统要求的实时性、交互性以及系统的复杂性，使他的设计和实现都有相当高的难度，所以采用先进的建模方法进行虚拟环境的开发设计显得尤为重要，甚至关系到整个开发项目的成败。本文从软件设计方法论的角度出发，研究了虚拟环境开发对软件技术的特殊要求，这两种设计方法目前在虚拟环境设计中的应用进行了论述，分析了面向对象和面向智能体这两种软件设计方法的特点，对并对未来虚拟环境开发使用的软件设计方法进行了展望。     

遥操作机器人系统中虚拟环境的构建

虚拟环境的建模是基于虚拟现实的遥操作机器人系统的关键技术。根据遥操作机器人系统中虚拟环境的组成结构,创建了虚拟机器人和弹性体作业对象的几何模型、运动模型和物理模型,推导了基于弹簧质点模型的弹性体受力和形变的基本方程,并介绍了虚拟现实系统的主要人机接口设备,最后建立了由数据手套控制的机器人抓取弹性小球的虚拟环境的模型。     

一种虚拟现实无限移动装置的设计及定位分析

虚拟现实是一种多通道的新型人机交互技术,提供了具有沉浸感的智能虚拟环境并允许用户和该环境进行交互设计。目前与虚拟现实技术连接的移动装置可活动范围具有较大的局限性,无法实现使用者全方位转向移动。针对移动装置无法模拟出虚拟场景坡度等诸多问题,本文首先提出了一种新型的虚拟现实无限移动装置的设计方案,通过运用虚拟现实技术和传统跑步机结合解决上述问题,并同时解决了在虚拟现实空间中的无限制移动问题;进一步经过详细地数学建模,给出了这种移动装置的三维定位模型。     

基于虚拟现实技术的工业产品造型设计

为了使用虚拟现实(VR)技术对工业产品进行外观建模,以便利用其先进的人机交互技术来提高产品造型设计的工作效率,提出基于虚拟现实技术的工业产品造型设计方法。首先对工业产品造型设计的影响因素和美学法则进行分析,并构建了虚拟设计环境的总体框架;然后建立了立体视觉模型并采用Vega虚拟现实开发平台创建虚拟环境;最后给出了虚拟环境下产品造型的效果分析。通过将虚拟技术应用于产品造型设计能够在产品制造前对产品造型及人机交互效果进行评价和改进,从而达到缩短开发周期的目的,降低产品的生产成本。     

基于VR虚拟漫游技术的交互设计应用研究

虚拟现实技术是指利用计算机多媒体技术从人的嗅觉、视觉、触觉和听觉等多方面来全方位模拟环境,让人们在计算机构筑的虚拟环境中有身处其中之感,借助于人机交互可以获得各种信息。文中首先对系统的设计目标和功能结构设计展开分析,然后在Web上利用VR技术来完成相应虚拟校园系统的开发。在此过程中对虚拟现实技术进行概述,并结合校园导向标识系统设计所需提出借助于VR实现该导向系统的可行性方案;最后给出虚拟校园系统的整体框架、所需技术与实现策略,同时还对该系统的交互与建模方法进行了论述。     

VRML在交互式远程教学中的应用

远程虚拟教学可以通过虚拟现实系统来实现。VRML是创建虚拟物体和场景的工具, 可创建动态的虚拟教学上应用的对象,学习者可以和场景中的对象产生交互,达到实时教学的效果。描 述了实现动态三维虚拟环境的一些技术和方法,这些描述是基于一个虚拟教学环境的创建进行的,它利 用虚拟现实技术模拟传统的教学模式,创建具有感知性和交互性的远程教育系统。     

虚拟现实技术-虚拟装配环境的构建

虚拟现实技术是一种有效的模拟人在自然环境中视、听、动等行为的高级人机交互技术。近年来,随着相关设备和技术的迅速发展,虚拟现实技术在各个领域得到广泛的应用,虚拟装配就是虚拟现实技术在制造业中的一个重要应用。本文主要探讨虚拟装配环境的构建过程,介绍了常用交互设备和以WTK工具包为代表的虚拟环境软件开发平台,重点分析了虚拟环境中的装配模型,比较两种主要的装配模型：关系模型和层次模型的结构及优缺点,提出了带约束图的结构树模型,并给出五元组结构来描述该模型中的节点。     

虚拟现实技术与系统设计分析

一、前言 当前在国际上虚拟现实(Virtual Reality:VR)技术越来越受到人们的关注,各种VR系统和设备不断问世,其应用领域也逐步扩大。在国内,VR技术的研究也迅速起动。本文在讨论了VR技术和系统的一些基本内容之后,初步探讨了VR系统设计中的若干问题,最后展望VR的发展方向。 二、什么是虚拟现实 虚拟现实是给用户提供一种模拟现实的虚拟环境,并通过多种传感交互设备使用户进入该环境,实现直观     

基于VRML室内虚拟环境构建的研究与实现

网络技术和计算机处理速度的迅速发展推动了虚拟现实技术的商业化，虚拟现实建模语言(VRML)以Internet为应用平台，最有希望成为构建虚拟现实的基本框架论文利用较为成熟的三维建模工具3DSMAX来实现静态虚拟环境的构建，并通过VRML EAI和JASI，利用JAVA语言实现了虚拟室内场景与用户间的交互功能．     

虚拟现实力觉临场感系统的动力学建模研究

介绍了虚拟现实力觉临场感系统构成，指出了虚拟现实技术是解决力学临场感遥控作业系统时延的最有效的方法之一，实现虚拟现实力觉临场感系统的关键是建立精确的虚拟环境模型。提出了分段描述环境动力学特征的观点，并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型，阐述了环境等效阻抗具有非线性，时变性，同时给出了操作者，主从机械手子系统的动力学模型。该研究将对虚拟现实力觉临场感摇控作业系统的分析，设计和控制具有重要意义。     

虚拟现实技术的现状及发展趋势

随之信息技术的高速发展,虚拟现实技术已逐步渗透人们生活的各个领域,并在这些领域中起到重要作用。虚拟现实技术是一门神奇的技术,它能把人类带入各种梦幻般的境界,引起人们的广泛关注。但虚拟现实技术还存在大量的难题没有攻克,本文通过概述虚拟现实技术特点和分析虚拟现实技术系统的应用现状,预测虚拟现实技术在未来社会的发展趋势。1虚拟现实技术的概念及特征虚拟现实技术（Virtual Reality,简记为VR）,又称灵境技术,是一种综合计算机图形技术、传感器技术、多媒体技术、网络技术、仿真技术、人机交互技术以及立体显示技术等多种科学技术综合发展起来的计算机领域的最新技术,也是数学、光学、机构运动学、力学等各种学科的综合应用。目前,虚拟现实技术所涉及的研究应用领域已经包含军事、教育、影视、医学、商业、心理学、工程训练、科研、娱乐、制造业等。虚拟现实技术已经被公认为是21世纪重要的发展学科以及影响人们生活的重要技术之一。虚拟现实技术具有三个主要特征：1．沉浸感,是指当用户置身于通过虚拟现实技术产生的三维虚拟环境中,就如同真实存在客观世界一样,使人有一种身f临其境的感觉。如海湾战争的美国士兵通过虚拟现实技术,已经身临其境感受到大漠的荒凉,作战时不再对周边的环境感觉到陌生。2．交互性,当用户处在由虚拟现实技术产生的三维虚拟环境中,人们可以像在真实客观世界中一样进行交会,而且这种交互是多感知的。比如,当用户处在虚拟现实技术产生的三维虚拟环境中用手去抓物体时,手不仅有握东西的感觉,还可以感觉到物体的重量。3．构想,是指用户可以通过沉浸在虚拟环境中进行各种交互作用获取新的知识,并且需要有丰富的想象力,使得从定性和定量综合集成的环境中得到感性和理性认识,从而得到启发、深化概念并萌发新意。     

计算机虚拟现实关键技术及其应用

计算机虚拟现实技术在动态环境建模技术、立体显示技术、三维虚拟声系统等关键技术的支撑下,有着沉浸感和实时交互性特点,这使其在游戏、教育医学等行业得到了广泛应用,解决了行业中的技术性难题。文中主要阐述了计算机虚拟现实关键技术及其应用,希望对技术的创新发展起到推动作用     

基于虚拟现实VR-Platform平台的展示研究

产品展示设计是当前工业设计中的一项重要内容,属于多学科交叉研究领域,同时,在发展中受到经济、技术等多方面因素的影响.而在信息化时代背景下,虚拟现实技术的诞生促使展示设计逐渐步入了虚拟环境之中,并借助虚拟交互展示设计的实现来提升了用户感受的舒适度.本文针对虚拟现实VR-Platform平台的展示设计进行了研究,并借助三维建模的方式导入到这一平台来实现虚拟交互展示.     

虚拟环境系统概念模型

虚拟环境系统概念模型刘文炜近年来，虚拟环境（ＶＥ－ＶｉｒｔｕａｌＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）技术受到了国内外学者的广泛关注。虚拟环境技术也叫虚拟现实（ＶＲ－ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）技术，是一种高度逼真地模拟人在自然环境中视、听、动等行为的人机界面技...     

虚拟校园系统关键技术研究

虚拟校园是虚拟现实技术在数字化校园中的具体应用。通过虚拟校园,人们可以在计算机上虚拟地游览、规划实际校园的场景。从地物对象几何建模、虚拟环境可视化及系统显示速度优化方面,讨论了虚拟校园三维仿真系统的设计和开发技术。针对不同地物模型的特点,使用了不同的LOD简化算法及纹理映射技术,并研究了场景的可见性优化算法,提高场景漫游速度,并以某校区及其周围的场景,实现了虚拟校园的动态漫游。